基于kdtree的点云数据空间管理理论与方法.中南大学硕士学位论文基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法姓名：刘艳丰申请学位级别：硕士专业：地图制图学与地理信息工程指导教师：朱建军20090401摘要随着计算机技术的进步以及社会需求的不断增加...
基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究.摘要：在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统IterativeClosestPoint（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。.针对这一问题，提出一种基于KDTree改进...
关键词：KD-Tree；并行化；GPU；算法中图分类号：TM391文献标识码：A文章编号：1009-3044（2013）23-5338-03通常，KD-Tree创建算法基于CPU的串行进行设计，并且采用数据结构——栈的前序遍历方法。
一、kdTree数据结构节点left：左子树right：右子树fea：所选轴（特征）dataNode：所选轴中点的样本二、kdTree实现主要包括两部分：1、建树：计算轴方差，选出方差最大的轴，进行递归二分2、查询：根据当前kdTree节点轴的值与要查询节点轴的值比较，选择向左子树（或右子树）递归查询，得到...
Q1:构建k-d树(createKDTree)输入:数据点集Data-set和其所在的空间Range输出:Kd,类型为k-dtree"核心算法流程"1).确定split域:对于所有描述子数据(特征矢量),统计它们在每个维上的...
方法四:构建多个相同的KdTree,分别搜索???放弃吧…这不是明智的选择方法五:待挖掘…4.radiusSearch()的加速方法一:并行加速(如omp)原理同上方...
并结合中国交通建设股份有限公司项目“机载激光雷达扫描技术在公路勘测中的应用研究(中国交通建设股份有限公司资助课题2006.ZJKJ.031)"进行了深入研究,提出了...
4.分析kd.tree索引结构及其检索效率,得出kd.tree是一种适合管理点云数据的索引方法。针对点云数据海量性和分布不均匀性等特点,对普通kd—tree的存储方式...
GPU上基于SAH的KDtree构建--优秀毕业论文基于,SAH基于,GPU上,SAH,GPU文档格式:.pdf文档页数:56页文档大小:2.68M文档热度:文档分类:待分类文档标签:...
内容提示:中山大学硕士学位论文基于kd-tree的移动对象索引研究姓名:石敏申请学位级别:硕士专业:计算机软件与理论指导教师:叶小平20100604中山大学硕士学...
文件名称:基于kdtree的kmeans聚类算法所属分类:报告论文资源属性:[PDF]上传时间:2010-09-19文件大小:310.37kb浏览/下载:14次/0次提供者:shiziw36...
数据结构课程设计k-d树ADT、范围查询、可视化。kd-tree(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于空间关键数据的搜索(如:范围...
基于kdtree的移动对象索引研究中山大学硕士学位论文基于kd-tree的移动对象索引研究姓名:石敏申请学位级别:硕士专业:计算机软件与理论指导教师:叶小平20...
文件名称:基于kdtree的kmeans聚类算法所属分类:报告论文标签属性:[PDF]上传时间:2010-09-19文件大小:310.37kb已下载:1次提供者:shiziw369相...