葛继伟;具有未建模动态的纯反馈系统自适应动态面控制研究[D];扬州大学;2017年.9.孙玮;具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制[D];四川大学;2005年.10.潘丽珠;具有未建模动态的非线性系统的鲁棒干扰几乎解耦[D];四川大学;2004年.
研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验表明...
最新硕士论文—《纯反馈切换非线性系统的自适应神经控制器设计》摘要第1-5页ABSTRACT第5-9页1绪论第9-12页·纯反馈切换非线性系统的研究背景及现状
非仿射纯反馈非线性系统的自抗扰控制.程春华胡云安吴进华.【摘要】：针对一类具有外部扰动的不确定非仿射纯反馈非线性系统,结合反演和自抗扰技术,提出了一种新的控制设计方案,该方案中反演设计的每一步引入了自抗扰设计,同时采用微分器和扩展状态...
非均衡市场价格调节的纯增益反馈控制问题研究.雷勇.【摘要】：本文在弱化现有文献对非均衡微观市场所受到干扰的限制条件下，具体讨论了两种非均衡微观市场价格调节的纯增益反馈控制问题，得出了符合经济现实的结果并给出了实例．.下载App查看全文...
论文在常规PID控制也就是比例-积分-微分控制的基础上提出了三种控制方法即：微分先行控制、中间微分反馈控制、史密斯补偿控制。并对这三种方案进行Simulink，检测其抗干扰性能。为便于分析，论文将所得结果以图形的方式给予...
纯滞后系统控制器分析与设计毕业论文设计.doc,哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文（设计）PAGEPAGEIV毕业论文设计纯滞后系统控制器分析与设计摘要在工业生产中，被控对象除了容积延迟外，通常具有不同程度的纯延迟。例如，气体物料、液体物料通常经过管道传送，固体物料往往通过传…
当然，该文作者们和其他人也有起它一些相关论文。比如，@徐君的回答中徐君：CVPR2018有什么值得关注的亮点？就提到了。一个相关提问：反馈控制理论在优化、机器学习等领域有哪些应用？还有一个方向，反馈控制与机器学习的大一统理论，哈哈～
针对存在执行器故障和输入饱和受限的非仿射纯反馈不确定动态系统,提出了一种自适应动态面容错控制策略.在不损失模型精度和考虑系统输入饱和受限的前提下,基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变不确定系统,在此基础上,再利用参数自适应投影技术对有界不确变参数进行在线...
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而对于控制输入以及状态中都含有非仿射结构的非线性系统自适应控制问题,传统的方法不仅极大提高了处理问题的难度,并且会导致多个控制器同时存在。因此,为了解决输入非仿射非...
前馈反馈控制毕业论文目录1引言1.1选题的意义11.2国内外研究概况及发展趋势21.3设计方案的介绍32工艺流程43前馈反馈控制的原理3.1反馈控制4...
2018年的控制方案在他们2018年的论文《FeedbackControlofaCassieBipedalRobotWalking,Standing,andRidingaSegway》中有详细的阐述,核心思想就是反馈控制。并且他们的控...
《前馈控制系统、反馈控制系统》-毕业论文(设计).doc,PAGE摘要可编程序控制器(PLC)是一种集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体的高可靠性的工业计算机,...
《1997年中国控制会议论文集》1997年收藏|手机打开手机客户端打开本文纯反馈不确定系统综合的自稳定域法黄一韩京清【摘要】:本文针对纯反馈不确定系统,给出自稳定域...
42广西工学院2011届毕业论文基于PLC的前馈-反馈控制系统的设计11绪论1.1国内外研究现状现代社会要求生产厂商能对市场的需求做出迅速反应,生产出小...
纯增益反馈控制律在MF模型中的应用研究[J].经济数学2011.doi:10.3969/j.issn.1007-1660.2011.01.015王祥兵,严广乐,陈华.纯增益反馈控制律在MF模型中的应用研究[J].经...
综合比较,状态反馈控制设计简单,比较容易实现系统要求的指标,在本次调试过程当中,虽然PID/状态反馈控制最后的峰值时间和超调量比单纯的状态反馈控制要小,但是相...
非均衡微观市场所受到干扰的限制条件下,具体讨论了两种非均衡微观市场价格调节的纯增益反馈控制问题,得出了符合经济...中国博士学位论文全文数据库前1条1黄立;非均衡经济...