机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置,安装在机器人自身中,用来感知机器人自己的状态,以调整和控制机器人的行动。内部传感器通常由位置传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器等
传感器在机器人系统中的应用论文.doc,毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
其中传感器技术在机器人研究中属于比较核心的技术，机器人主要通过传感器技术货物信息，是在仿生学的基础上建立起来的。传感器技术在机器人中的作用相当于人类的五官。这就使得机器人在各个领域中得到了很好的应用。1传感器技术原理
机器人和机器人传感器外文翻译-其他专业.doc【摘要】中文4387字机器人和机器人传感器介绍工业机器人以及它的运行是本文的主题。工业机器人是应用于制造环境下以提高生产率的一种工具。它可用于承担常规的、冗长乏味的装配线工作，或执行那些对...
机器人传感器论文机器人视觉系统论文.doc,机器人传感器论文机器人视觉系统论文基于单片机及传感器的机器人设计与实现[摘要]本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。
最近在读一篇论文，论文介绍了当时移动机器人定位中用到的传感器与技术，作者们将多种技术进行了概述与对比。Borenstein,J.,Everett,H.R.,Feng,L.andWehe,D.,1997.Mobilerobotpositioning:Sensorsa…
机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，安装在机器人自身中，用来感知机器人自己的状态，以调整和
机器人传感器机器人传感器用于估计机器人的状态和环境,这些信号被传递到控制器以启用适当的行为,传感器在机器人基于人体感官器官的功能,机器人需要广泛的信息,他们的环境,以便有效地运作。机器人需要机器人传感器了解周围的世界,有许多机器人传感器包括超声波,温度&湿度,力和更多...
论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。.使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法，融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位，有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题...
机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究,气体传感器,敏感机理,动力学模型,人工嗅觉系统,人工神经网络。本论文以为机器人添加嗅觉临场感为应用背景,探讨研究了构建人工嗅觉系统的方法,并对人工嗅觉系统和气体传感器研制的若干相关...
导读:本论文主要论述了机器人传感器论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。机器人总是二者必居其一:令人难以置信地可爱,或者难以置信地可怕,并且,...
姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用钱昌忠(1.中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031;2.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230...
图2给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。具备高空间和时间分辨率的触觉传感器为手部提供了丰富的触觉信息,进而用于辅助机器人执行复杂任务,例如,探索...
机器人可被看作将臂端执行工具、传感器以及/或夹爪移动到某个预定位置的一台机器。当机器人到达该位置，它将执行某个任务。该任务可能是焊接、密封、机械装载、机... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于传感器与机器人论文的问题>>
由于机器人电机,传感器及系统CPU等部分均采用+5V供电,考虑电动车功率和车载质量及摩擦阻力问题,电源我们采用电动车自带干电池组,功耗小、体积小和质量轻,安装较为方便。电机驱动及P...
机器人及机器人传感技术(毕业论文外文翻译).的内容摘要:机器人和机器人传感器介绍工业机器人以及它的运行是本文的主题。工业机器人是应用于制造环境下以提高生产率的一种工具...
通过编程的机器人还能去掉的、为残疾者服务以及在我们社会的众多应用中发挥作用。机器人可被看作将臂端执行工具、传感器以及/或夹爪移动到某个预定位置的一台机器。...
6人赞同了该文章最近在读一篇论文,论文介绍了当时移动机器人定位中用到的传感器与技术,作者们将多种技术进行了概述与对比。Borenstein,J.,Everett,H.R.,Feng,L.andWehe,D...