池老师的研究方向包括数据驱动控制、自适应与学习控制、智能交通系统理论、间歇过程控制、高速运动系统高精度控制等，发表学术论文80余篇，其中SCI期刊论文18篇，EI期刊论文12篇，会议EI论文37篇。2008年，池荣虎原创性地提出了离散时间系统的自适应
池荣虎.【摘要】：论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。.论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。.第一、针对一般非线性离散时间SISO和MISO系统,基于一种新的迭代...
青科大自动化学院池荣虎教授团队取得事件驱动控制研究新进展.传统的控制以周期的方式执行，即所谓的时间驱动控制，基于采样数据系统理论，间隔固定的时间施加控制。.然而，从资源利用的角度看，时间驱动控制周期的执行控制任务会浪费计算和控制资源...
2020年春季青岛科技大学自动化学院池荣虎教授（自动化专业）课题组研究生毕业论文答辩程序及日程安排表来源：发布日期：2020-06-01编辑：一、答辩时间：2020年6月6日具体时…
近日，我校自动化与电子工程学院泰山学者池荣虎教授所带领的团队成员在事件驱动控制研究领域取得新进展，有效解决资源有限、建模困难两大难题，该成果以青岛科技大学为第一通讯单位，以Event-TriggeredModel-FreeAdaptiveControl为题，发表在著名国际期刊IEEE...
自动化学院池荣虎教授团队在多智能体的编队控得新进展.人工智能（AI）作为工业过程中先进技术的重要组成部分经历了巨大的发展。.在计算机科学中，人工智能意味着智能体的自主学习能力的提升。.多智能体系统（MAS）因其应用的广泛性受到了极大...
据最新消息，近日，自动化学院池荣虎教授团队撰写的论文“Convergence-analysisofsampled-dataILCforlocallyLipschitzcontinuousnonlinearnonaffinesystemswithnon-repetitiveuncertainties”被控制领域国际顶级期刊IEEETransactiononAutomaticControl
学术聚焦|池荣虎教授团队在多点学习控制研究方面取得新进展.日期：2020-12-03点击数：315作者：张郁浩来源：自动化学院.学习控制是针对重复动态过程提出的，通过学习先前的操作来提高性能。.通常需要沿着预定义的参考轨迹所有点。.然而，在...
池荣虎;侯忠生;;永磁直线电机的高阶无模型自适应控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年6胡致强;;基于动态线性近的非线性系统无模型自适应控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
青岛科技大学自动化学院池荣虎教授团队在事件驱动控制研究领域取得新进展2020-11-0620:36发布评论：0来源：大众报业·海报新闻大众网·海报新闻记者曲顺张雅新通讯员李鲲鹏黄于珊青…
由于在数据驱动控制与学习控制研究方面的突出贡献,池荣虎获北京市科学技术奖三等奖1项、山东高校优秀科研成果一等奖2项,二等奖、三等奖各1项,并先后获得第21届中国控制与决策会议IL...
2020年春季青岛科技大学自动化学院池荣虎教授(自动化专业)课题组研究生毕业论文答辩程序及日程安排表时间:2020-06-01点击数:464一、答辩时间:2020年6月6日具...
近日,自动化学院池荣虎教授在《IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems》期刊发表论文题为AnImprovedData-DrivenPoint-to-PointILC...
近日,自动化学院池荣虎教授在IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems期刊发表论文题为AnImprovedData-DrivenPoint-to-PointILCUsin...
近日,青岛科技大学自动化与电子工程学院泰山学者池荣虎教授所带领的团队成员在事件驱动控制研究领域取得新进展,有效解决资源有限、建模困难两大难题,该成果以青...
导师姓名池荣虎性别男出生年月职称副教授学历(学位)所属院系自动化学院导师类别硕士生导师行政职务招生专业研究方向联系方式个人简历(包括近期科...
导师姓名池荣虎性别男出生年月职称副教授学历(学位)所属院系自动化学院导师类别硕士生导师行政职务招生专业研究方向联系方式个人简历(包括近期科...
该论文以青岛科技大学为第一完成单位,池荣虎教授为第一作者和通讯作者,自动化学院博士生惠宇为第二作者。(IEEETransactionsonIndustrialElectronics是电气...
“Adjacent-AgentDynamicLinearization-BasedIterativeLearningFormationControl”(DOI:10.1109/TCYB.2019.2899654)为题发表在IEEETransactiononCybernetics上,该论文以青...
近日,青岛科技大学自动化与电子工程学院泰山学者池荣虎教授所带领的团队成员在事件驱动控制研究领域取得新进展,有效解决资源有限、建模困难两大难题,该成果以青...