神雕无人机论文发表

世界上“最大”无人机为我国研制的神雕无人机。该无人机采用了双机身双机翼的设计，在侦查中可以提高存活率。最大升限为25000米，速度最高达900公里。机上装载有源相控雷达，可进行360度无死角侦查。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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据相关媒体报道，中国有一款神器亮相了，它就是沈阳飞机研制的神雕无人机 ，该无人机的探测预警能力 做到了独步全球。只要是投入生产能够彻底解决辽宁舰的预警问题 。听到这样振奋人心的消息，相信很多中国人都像我这样感到非常地自豪。

沈阳飞机设计的无人机在高空长时间飞行时可以反隐身，翼展长达50米，是世界上最大的无人机。这款无人机除了续航能力强外，他的航行距离也是普通无人机的2倍，普通无人机一般只能潜行10 - 15小时 。据称神雕无人机在2.5万米高空也能保持0.8马赫（980km/h）的巡航速度，最大起飞重量可能达到20吨左右。由于它隐身和外形的优势，在航行时是很难被击落的，该无人机还可以作为中继站，解决武器制导等的问题。该无人机的曝光，是中国领先世界的标志，领先于美国的研究发明。

美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，文章称有可靠的网络消息称"神雕"无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 "神雕"具备保护中国领空免遭美国隐身飞机入侵的能力，在它出现后，入侵中国领空将变得非常危险和困难。此外，它还可以大大提高中国使用远程武器打击美国海上舰艇、陆地机场和导弹发射器的能力 。可大大提高中国海外干扰能力。

近年来，中国的无人机发展非常迅速，而且无人机作为信息时代科技的产物，具有很大意义，在国防建设中有着十分重要的战略意义。我国在无人机技术方面取得了巨大的进步，也成为了领先西方军事的标志。相信我们中国在信息科技研发发面能越来越好，中国能越来越强。

2015年5月27日军事论坛上首先放出了一张经过处理，看似素描图的照片，显示一架国产双机身大型无人机正在机场跑道上进行试验。今日，社交网络上出现了这架无人机的照片。据称，这架飞机是在沈阳飞机制造厂的机场上出现的，可能是沈飞公司研制的新一代大型长航时高空无人机——神雕无人机。 美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，称巴基斯坦“中国国防”论坛上网友“Hongjian”发表的中国一篇论文的相关截图显示了中国研制的有史以来最大无人机的情况。文章称，与歼-20和运-20飞机相比，这种飞机当时还没有可以确认的真实照片，这显示代号为“神雕”的这种无人机可能和美国RQ-180无人机一样，属于高度保密的战略级敏感资产。从这些论文截图显示的情况来看，“神雕”是由沈飞集团“黑项目”部门所研制的。有“可靠的网络消息源”称“神雕”无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 2015年7月2日中国网络上出现了“神雕”无人机清晰照片。通过照片可以看出这种无人机的实际尺寸和若干细节。“神雕”是我国新型高空长航时雷达预警无人机，采用双机身设计。左右两侧机身头部“鼓包”的颜色不同，左侧机身“鼓包”为灰色，表明是透波复合材料，里面应该装有卫通天线，右侧机身鼓包则是铝锂合金蒙皮，无法用于安装天线。