机械手论文发表美食app

本人17年入学的交大本科大二生，和学霸不沾边，却是一个活生生的学畜，大学生活被各种DDL推着走，但还是有机会参与到各种的社团组织中，在交大，有各种各样的平台供你发展自己的爱好。作为华东最知名的高校，选择交大是绝对绝对不会后悔的~

1、 入学感受

众生周知，上海交通大学又名上海“脚痛”大学，如果没有自行车或者小电驴的话，在校园里走上一圈还不脚痛的话算我输。交大的主校区坐落在闵大荒（上海闵行区），那么作为上海，乃至华东最大的单体校区，有多大呢？下面看图

算上各种湖约五千亩的占地面积，大约是1.7个复旦、1.5个同济。闵行校区内有七个食堂大楼，三个图书馆大楼以及众多学院。大一上学期的时候，去上课都是开着地图导航到教室的，生怕走错了。

还有就是交大特殊的男女比，入学前，都说交大一对情侣三对基，但是我想说，这不完全是真的！！ 有时候交大的女生还是非常多的，现在也是能控制在男女比3：1左右，有些学院甚至女生比男生多。

2、 学在交大

交大的学习氛围和学风是非常优良的，甚至可以说是相当恐怖。临近期末，闵行校区的新图图书馆竟可同时容纳八九千人，当你早早起床，七点钟去图书馆想要学习的时候，发现图书馆已经黑压压坐满了人。交大的学生都非常自觉，学着学着经常都会感觉自愧不如，毕竟平常和自己一起玩乐的室友说不定就是国奖大佬（卑微）。交大的选修课也是值得一提的，选修课的种类涵括人文学科、社会科学和自然学科等，甚至有葡萄酒的鉴赏、插花艺术、素描等，你总会找到你想要上的，而且交大夏季学期还可以专门开设四个星期的小学期供学生选上选修课。

（提一句 交大新图书馆是爱情公寓的拍摄场景之一！！！

3、 吃喝玩乐

前面提到了，交大有七个食堂，吃的选择有很多了，不仅如此，交大校内还有西餐厅、披萨店、咖啡厅、全家、罗森以及遍布在校园各地的水果店和教超，还有去年刚建成的玉兰苑，里面有书店、烧烤店、巴比馒头甚至还有厝内小眷村……总之，吃是完全完全不用担心的。

那玩乐，就必须要说到交大的社团了，每个学年基本上都会有两次的社团大招新，我们叫百团大战，期间各种各样的社团都会出来摆摊表演宣传；还有就是校内的娱乐设施了，学生活动中心里有健身房、保龄球馆、演唱厅KTV、桌游厅以及校内电影院等。

希望能对你有所帮助把~~~

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图2.2 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （2.1）=（π／4） 0.5? 25 10?=4908.7N2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）其中 N′=4 98N=392N，带入公式2.2得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）=1764 1.5 1.1/0.85=3424N经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （2.4）=25×tg30?=23.1mm经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （2.5）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

一、网课学习类

1、优慕课v8。打开便是极简界面，有超过5000+的学业类相关精品课程，覆盖范围广，医学类、农学类、艺术类相关课程均可找到。除此以外还有超400+的兴趣爱好类课程，如陕西皮影制作、对清明上河图的解析等。

2、智慧树官网。课程范围更广、涉及专业更多，有大学共享课、研究生共享课、职业教育课、虚拟实验课、社会实践课等等课程，此外课上及课后还有小测验可以帮助巩固所学知识。

二、题目搜集类

1、大学搜题酱。一款致力于帮助大学生学习所需的学习资料的APP，包括搜索答疑、文本你搜索、扫码搜书都多种搜索方式，其中安卓机还可以启用悬浮窗搜索，让找答案变得更加简单快捷。

2、学小易。适合理科生进行搜索答疑，题库丰富，迭代两年的大学生学习场景题库的产品，千万题库保障大学生学科学习、网课拓展、考证进阶题目全覆盖。拥有领先的技术实力，更高效、更智能、更精准地匹配学习资源，解决大学生作业难题。

三、英语学习类

1、可可英语。有包括英语晨读、视频精听、国际音标、趣味配音、作文批改在内的五大功能。拥有3000+优质英语节目，让学英语不再枯燥，可进行英语听力训练，单句消灭英语听力死角，也可进行口语跟读、单词背诵等，同时也支持自定义单词本，拥有雅思托福四六级等多种单词本。

2、TED英语演讲。包含众多原汁原味的英语演讲视频，同时可以实现口语测评，通过智能语音技术自动对发音水平进行评价，定位发音错误。拥有强大功能，语音调速、单句播放、只显示英文、定时关闭等等。

四、兴趣爱好类

1、有心跳舞蹈。拥有3000+的原创男女团舞、街舞、爵士舞、抖音舞等。专业舞蹈老师保姆式教学。分解动作保姆式讲解，零基础学舞也能事半功倍。在家也能使用，随时随地，在家也能快速进入学舞、P舞的状态。多种实用功能。手机投屏、投屏到笔记本电脑、调整播放速度、镜面翻转、精心分段的内容等。

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