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群体智能的任务分配机制研究. 姜丽梅. 【摘要】： 群体智能是指任何启发于群居性昆虫和其它动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决方式。. 由于在时间和空间上的分布性、非直接通信方式、自组织性、个体简单性等特点,群体智能方法非常适合于 ...
多移动机器人路径规划研究-高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文着重关注移动机器人路径规划问题。从研究单个机器人的路径规划问题开始，到多个机器人冲突情形下的路径规划问题、再到双层仓 …
多机器人任务分配的研究与进展. 张嵛 刘淑华. 【摘要】： 从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境 ...
关键词 ： 烟花算法, 多目标优化, 多机器人任务分配 Abstract ：Multi-robot mission planning is one of the main problems in multi-robot system research. Multi-objective multi-robot mission …
【摘要】：群机器人系统属于典型的人工群体系统，其主要研究结构和功能相对简单的个体机器人如何通过彼此间的协调与协作从而完成相对复杂的工作任务。群机器人系统的研究领域非常广泛，其中包括目标搜索、区域覆盖、任务分配等等。本文针对群机器人多目标搜索中机器人之间的任务分配 ...
文章已上传至资源区可直接下载（多机器人系统动态任务分配策略研究综述）一、介绍多机器人协作系统是机器人学中最广泛的研究领域之一，多机器人系统(MRS)以协调的方式部署多个合作机器人来执行和完成任务。MRS系统的应用领域包括：制造、建筑、采矿、检验、仓库、监视、国防应用、农业 ...
将智能仓储中的自主移动群机器人订单任务分配, 建模成群机器人协同调度的多目标优化问题, 将成员机器人完成拣货任务的路径代价和时间代价作为优化目标. 设计了蚁群-遗传算法融合框架并在其中求解. 该框架中, 蚁群算法作为副算法, 用于初始种群优化; 遗传算法改进后作为主算法.
多机器人系统的任务分配研究,任务分配管理系统,机器人控制系统,工业机器人控制系统,机器人操作系统,机器人视觉系统,机器人系统,开源机器人操作系统,ros机器人操作系统,喷涂机器人系统
移动群智感知中任务分配的研究-计算机应用研究.PDF,第35卷第11期 计 算 机 应 用 研 究 Vol．35No．11 2018年11月 ApplicationResearchofComputers Nov．2018 移动群智感知中任务分配的研究 1 1，2 1，3 方文凤 ，周朝荣 ，孙三山 …
72人赞同了该文章1.期刊JournalJCR分区中科院分区大类学科:医学、生物、农林科学、环境科学与生态学、化学、工程技术、数学、物理、地学、地学天文、社...
基于多目标点的多机器人任务分配Multi-robottaskallocationbasedonmulti-targetpoints在线阅读免费下载摘要农业自动化技术日新月异,现出现了纯自动化菜场,利用多机...
基于群体智能的多机器人任务分配刘淑华;张嵛;吴洪岩;刘杰【期刊名称】《吉林大学学报(工学版)》【年(卷),期】2010(040)001【摘要】针对具有松散和紧密耦合...
在群体机器人系统中,协调行为是通过机器人之间以及机器人与环境之间的局部交互而产生的。对于在封闭区域内执行一组预先定义的任务的机器人群,本文提出了一种分散机制,利用机...
多机器人任务分配拍卖算法群体智能从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展...张...
量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半因此,在大规模的多机器任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性:自动控...
对于不同的MRS系统,通过分析问题应用、约束条件、目标函数、任务分配和完成时间以及不确定性处理方法来回顾任务分配策略。该论文研究回顾了2010-2020年发表的文...
edu.cn基于群体智能的多机器人任务分配刘淑华,张嵛,吴洪岩,刘杰(东北师范大学计算机学院,长春130017)摘要:针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多...
2008多机器人任务分配的研究与进展张嵛,刘淑华(东北师范大学计算机学院,吉林长春130117)摘要:从多机器人任务分配的类型,任务分配方法,任务的死锁与解除以及各...
从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研(本文共6页)阅读全文>>权威出处:《智能系统...