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ATRIS是一款具备自主导航、自动巡逻、人脸识别、防暴驱散、一键报警、语音对讲、红外热成像、全地形适应等多种功能的智能巡检机器人。可大幅节省人力、提高指挥时效、预警隐患、保障安全，同时可提供多种定制化功能，满足不同应用场景 …
四连杆变形履带式机器人的设计与研究—硕士论文 国防科学技术大学硕士学位论文 四连杆变形履带式机器人的设计与研究 姓名：赵希庆 申请学位级别：硕士 专业：机械工程 指导教师：尚建忠 20091101 国防科学技术大学研究生院硕＋学位论文 摘要 随着科学技术的不断发展，微小型地面移动机器 …
巡逻机器人的研究现状与应用前景.pdf,巡逻机器人的研究现状与应用前景 陈华志，谢存禧，曾德怀 (华南理工大学机械工程学院，广东广州 510640) 摘要：本文综述r巡逻机器人的多传感器信息融台技术、导航技术及智能控制揎术等关键技术及其国内外研究发展现状．对存 在的问题和应用前景进行分析。
履带式排爆机器人 型号：LP1-5 发送询价 查看详情 中国兵器装备集团特种机器人研发中心 [公司信息已核实 ... 第三代巡逻机器人具备高精度的自主导航系统，可进行自主路径规划，在移动过程中可进行自主避障及停障，且具备低电量自主充电功能 ...
履带式移动机器人适合在未加工的天然路面上行走，履带本身起着给车轮连续铺 路的作用。. 履带式移动机构和轮式、腿式移动机构相比，具有如下特点： 1)支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力 小，通过性能较好； 2)越野 ...
侦察机器人 从外形上看，侦察机器人采用履带式装甲车辆典型的外形设计，就像是有人装甲输送车的尺寸缩比版，履带式行动机构采用4个宽间距的 ...
轮/履机器人具有多种越障模式,当面对不同高度的台阶障碍应选择合理的越障模式通过。于质心法分析了机器人的轮式、履带式、轮式+尾杆式、履带式+尾杆式等几种越障模式的极限越障能力和稳定性分析,制定了机器人的越障模式选择策略及越障规划。
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人 。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾 ...
中型机器人战斗车辆的研发人员采用了第二种方案，使用了车体装甲，能够承受口径7.62毫米的轻武器的子弹射击。第一辆原型车采用履带式车体，配备了7.62毫米机枪，质量-体积指标比之后的方案要小得多。 第二种方案的尺寸为1.78 × 1.12×1.35立方米。
台研发履带机器人能爬楼梯 将用于工厂巡逻. “NTNU CIR-I”的履带式机器人，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线。. （图片来自台湾《中国时报》）. 中国台湾网5月7日消息 据台湾《中国时报》报道，台湾师范大学应用电子科技学系教授王伟 ...
本文在论述高压输电线路巡检工作的特点及国内外高压输电线路巡检机器人研究现状及发展趋势的基础上,对国内外研制的高压线路巡检机器人机械结构进行了比较分析,提出了新型履带...
履带巡检机器人概述行走底盘采用不锈钢材质外加厚静电喷塑,行走链条为加强锌合金履带,主动轮及从动轮和缓冲轮均采用金属材质,...
设计并制作了一部履带式巡逻用机器人,该款机器人既可以通过对路边配置的信号源发射的信号进行识别与判断,按照规定路径循迹行进,也可采用人工远程控制方式行进....
201811136929.1,一种基于apriltag定位的机器人及巡逻方法,本发明提供了一种基于apriltag定位的机器人,其特征在于,包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模...
(72)发明人魏仁川;王志凌;郭玉婷;徐成龙;张杨(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司代理人蒋昱(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称...
巡逻机器人(PatrolRoboot,UVa1600)此题链接单击这里===#include
UVa——1600(巡逻机器人)迷宫求最短路的话一般用bfs都可以解决,但是这个加了个状态,那么就增加一个维度,用来判断k的值。比较简单的三维bfs。写搜索题的话一定...
巡逻多功能机器人设计与研究[J],张林杰;夏冬;党鹏飞;乔鑫宇;刘珊2.履带式巡逻机器人设计[J],侯汝兴;宋杰;赵佳峰;付腾飞;苏乐乐;李建威3.安保卫...
履带式巡检机器人上一个:轮式巡检机器人下一个:天空地一体化水环境遥感监测与应急服务体系电网巡线、喷涂(无人机)机器人风机雷击监测、高压输电线路接地故障定位监控装置智能电厂智慧电...
该巡检机器人研究团队由7名教职工和50多名博士和硕士研究生组成,面向智能巡检巡逻、气味源嗅探,以及空中-地面协作等应用领域开展一系列基础理论研究和应用研究,...