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本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015)
车身焊接工业机器人的路径规划及仿真-目前,随着自动化技术的快速发展,以工业机器人为核心的自动化装备已经遍及到机械生产的各个领域,特别是在焊接方面,工业机器人以其稳定可靠的焊接质量、高效率的工作、可重复性等特点 …
[遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc,遗传算法焊接机器人路径规划研究 摘要：本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题，采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解，最终找出了一条最短的焊接路径，实现了减少机器人焊接工位的作业时间。
机器人与变位机焊接路径规划的研究. 吴国骏. 【摘要】： 随着机器人加工技术越来越成熟,机器人在改变传统加工方式上有着重要的作用。. 为了将机器人应用于各种加工场合,需要保证机器人本体的精度并且配合离线编程技术实现不同轨迹的加工。. 本文从改善 ...
点焊机器人工位的规划是规划的重点之一，而 在点焊机器人工位规划中，焊接路径规划又是工位规划的重点之一。. 武汉科技大学硕士学位论文点焊机器人的运动可以分为两个部分：1．从作业原点移动到焊点（或者从焊点返回到 作业原点）。. 2．从一个焊点 ...
ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究. 田啟良 沈健 嵇保健 洪磊. 【摘要】： 以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。. 在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和 ...
.06.022双焊接机器人协同路径规划研究张瑞星，李秀娟，高*唤（河南工业大学电气工程学院，郑州450000）摘要：针对白车身侧围双机器人协同焊接路径任务，对焊...
焊接机器人路径规划 机器人的路径规划属于机器人领域的一个重要方面，主要研究的是机器人手臂根据运动学原理在空间坐标系下的路径规划与路径生成问题。路径指的是机器人在运动过程中每个时刻的速度、加速 …
机器人焊接路径规划. 李杰. 【摘要】： 正在船舶、海工装备等大型构件的焊接过程中,具有构件类型多,焊缝种类多、空间分布复杂,焊接工艺要求严格等特点,使得机器人自动化焊接更加难以实现。. 本文针对大型构件机器人焊接过程中需要实现有向性焊接的工艺 ...
焊接规划属于计算机辅助工艺设计的范畴。焊接机器人领域中焊接规划可分为焊接任务规划、焊接参数规划、机 器人路径规划和机器人轨迹规划四类。在普通焊接应用领域焊缝位姿和焊枪姿态的规划 问题很少考虑，只是凭借操作者的经验处理空间焊缝的焊接
焊接机器人及其应用[M].北京:机械工业出版社.2000.[2]周明,孙树栋.遗传算法原理及应用[M].北京:国防工业出版社.1999.[3]孙树栋,曲彦宾.遗传算法在机...
焊接机器人的焊接路径规划的实现CAD系统图形环境中的焊接作业路径规划是通过人机交互实现的。基于CAD软件强大的智能指针功能和开放的用户接口,通过鼠标简单拾...
焊接机器人的焊接路径规划的实现CAD系统图形环境中的焊接作业路径规划是通过人机交互实现的。基于CAD软件强大的智能指针功能和开放的用户接口,通过鼠标简单拾取和调用后台程序即可...
路径规划方法,其特征在于,所述多焊接机器人包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人和第四焊接机器人,其中,所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人设于第一龙...
机器人焊接路径规划_数学_自然科学_专业资料。机器人焊接路径规划广东工业大学自动化学院李杰【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2019(000)023【总页数】2在船舶、...
改变环境大小自行设置起点、终点、障碍物建立四叉树计算出最优路径并在界面中表示出路径与机器人运动状况基于遗传算法焊接机器人路径规划研究.pdf51浏览基于遗传算法焊接机...
【摘要】:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路径,实现了减少机器人焊...
本发明涉及焊接机器人领域,更具体地涉及一种基于聚类指导多目标粒子群优化技术的焊接机器人路径规划方法。背景技术在大型装备制造中,焊接是不可或缺的基本工艺。现代制造技术...
为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性。
个TSP问题,利用焊接路径之间的关系更新焊点,完成双机器人协同焊接模型建立,在MATLAB中得到路径规划的结果;最后,在ROBCAD中建立双机器人焊接工作站,对规划结果进行仿真验证.实...