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数字图像处理:基于霍夫变换的车道线检测. 前几天写的第一篇文章收获了35个赞 (目前)确实给了我挺大的鼓舞的哈哈哈,感觉写文章也挺锻炼自己能力的,也算是把它当笔记写吧. 最近笔者开始着手开发一个新的项目,其中第一步就用了很多数字图像的知识 ...
学完霍夫变换,我认为精髓就在于把握特征变换。 一、霍夫变换(Hough) A ... 找到0-180°中,哪个 度数下的ρ值相同的数量最多。这反向说明了,在一个ρ和θ组成的函数中,符合的点数最多 ...
Hough变换的基本原理在于,利用点与线的对偶性,将图像空间的线条变为参数空间的聚集点,从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。圆的方程为:(x-a)^2+(y-2)^2=r^2,通过Hough变换,将图像空间对应到参数空间。附录中的MATLAB程序为网上 ...
Hough变换原理一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。
哈夫变换和Canny边缘检测算法. 图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。. 图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘 ...
霍夫变换 1.What 霍夫变换是一种特征提取手段,用来提取形状(直线,圆等)边界[1]。 2.Why 形状边界假设是直线,这条线是很多点组成的一个集合。处理这个集合,比处理一个点要复杂的多。简单讲,霍夫变换就是想把一条线(边界)用点来处理 ...
基于哈夫变换的车道线检测(Hough Transformation) 在完成边缘检测、提取兴趣区域之后,我们得到了区域散点的集合,不仅有多条线,还有一些点状和块状区域,哈夫变换的目的就是找到途中的线,并与原图进行叠加。一、哈夫变换原理 1.简单介绍 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本 ...
如果哈夫变换的检测结果表明是一条直线即机器人视野中只有1条主引导线时,则运行直行模块。实际中有2种情况需要考虑:一是机器人的初始位置不一定正对引导线,二是在机器人的机...
哈夫变换在直线特征识别中的应用伦向敏【期刊名称】《科技信息》【年(卷),期】2008(000)030【摘要】本文论述了哈夫变换(HoughTransform)在图像直线特征识...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:39作者:刘正铃,黄小海,刘玉学摘要:本文介绍了H0u曲变换的原理,说明THough变换的点线对偶性.尤其是在极坐标变换下对直线和圆的检测进...
【计算机仿真】_哈夫变换_期刊发文热词逐年推荐_20140723
哈夫(Hough)变换通常用于某一形状曲线或直线边缘的提取,本文从理论上分析了将哈夫变换运用于图像中几何量测量的可行性,并针对特定对象,结合罗伯特(Roberts)边缘检测算法,设计...
文中运用两个图像直线特征识别的例子说明了哈夫变换的应用效果。(本文来源于《科技信息》期刊2008年30期)董梁[5](2008)在《基于哈夫变换的图像边缘连接》一文...
的快速哈夫变换[期刊论文]-计算机工程与应用2005,41(22)伦向敏.LUNXiang-Min哈夫变换在直线特征识别中的应用[期刊论文]-科技信息2008(30)滕今朝.邱杰.TENGJ...
基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统,算法,检测,提取,Hough变换,路径识别。为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航,该文以自主设计...
【摘要】:本文论述了哈夫变换(HoughTransform)在图像直线特征识别中的应用。首先讨论了哈夫变换之前所应做的图像预处理工作,根据不同的图像设计不同的处理流程,主要包括:图...
哈夫变换作者:彭凯飞;沈学举;黄富瑜;王龙;杨佳期刊:《半导体光电》针对传统的Radon变换直线检测算法运行时间长、占用存储空间大的问题,提出了一种基于...