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《电力系统非线性鲁棒控制》是2007年10月1日清华大学出版社出版的图书,作者是孙元章、焦晓红、申铁龙。 声明:百科词条人人可编辑,词条创建和修改均免费,绝不存在官方及代理商付费代编,请勿上当。
(1)非线性系统 是作用于单摆的力矩,作为控制输入; 是摆线和纵轴之间的夹角;值得注意的是,如果希望单摆稳定在 处,那么必须力矩必须要有一个稳态分量 ,满足 将平衡点转移到原点 2 积分控制【引入积分控制,可以使系统控制效果更好,控制精度更高】
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究 来自 万方 喜欢 0 阅读量: 64 作者: 罗小元 展开 摘要: ...
非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 已经补充,参考文献是:张玲艳, 非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制, 2016, 鲁东大学,可以下载看看。 非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 统一回复:参考文献已经贴上,复现的是硕士论文仿真算例。
该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.首先分析了系统鲁棒稳定的...
【摘要】:包含不确定扰动项的线性系统的鲁棒控制表现为L2增益抑制问题.利用非线性系统线性化技术,将包含不确定性的非线性模型进行部分线性化处理.以此为基础,利...
哪个大神能简单又清楚的论述一下鲁棒控制和未来发展趋势?kleastwang:电力系统、电厂热力系统、燃气轮机、内燃机、压缩机等的控制,也亟需结合鲁棒控制及一些先...
内容提示:非线性鲁棒控制1.课题意义针对机机械手的不确定性有两种基本控制策略:自适应控制和鲁棒控制。当受控系统参数发生变化时,自适应控制通过及时的辨...
用于欠驱动水面舰艇全局渐近位置稳定的简单鲁棒控制,国际鲁棒与非线性控制杂志,27(18):5028-5043,2017年12月1日。研究论文试读16P立即下载低至0.43元/次...
稳定性定义与初始值有关,仅仅是暂时的干扰,也有可能转化为初始条件,一个稳定控制系统可以保证飞机抵挡一阵风,但不能抵挡甚至很小的横向风,对于线性系统,稳定性总是意味着抵挡有些干...
statcom鲁棒非线性控制文档格式:.pdf文档页数:6页文档大小:1.23M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:statcom鲁棒非线性控制系统...
《鲁棒与非线性控制国际期刊》旨在鼓励对不确定线性和非线性系统的分析和设计技术的发展。该期刊的主要研究方向是调节和跟踪系统的理论和设计,但包括线性和非...
非线性鲁棒控制1.课题意义针对机机械手的不确定性有两种基本控制策略:自适应控制和鲁棒控制。当受控系统参数发生变化时,自适应控制通过及时的辨识、学习和...
介绍了非线性鲁棒控制的主要方法,针对非线性系统被控对象的各种不确定性,阐述了近年来鲁棒控制方法的新进展———李雅普诺夫方法和H∞方法的改进及与智能化方法相结合的一...