中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 涂雄杰 兴三星云科技有限公司 摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感 器，机械手。 3.1 末端执行器 草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草 莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
草莓成熟度识别技术是草莓采摘机器人顺利完成采摘任务的关键。本研究以"丰香"草莓为研究对象,首先提取不同成熟度草莓的颜色特征,计算草莓图像在HIS颜色空间模型下H分量的均值和方差;然后计算草莓果实红色部分着色面积所占比例;最后,建立BP神经网络,以H分量的均值、方差和草莓红色着色面积比 ...
我国水果采摘装置致力于机械结构装置，多功能水果采摘机 械装置集采摘、修剪、运输，喷药等集于一体。. 我国也大力支持农业有关科研机构和院校在农 业机械化发展方面加强科学技术研究所以在水果采摘机械化方面具有非常好的发展趋势。. 关键词：采摘 ...
草莓采摘机设计研究. 罗振华 蒋芬. 【摘要】： 草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。. 本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。. 下载App查看全文. 下载 ...
通过试验发现：在整个采摘过程中，采摘杜沛松等：采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究2019年第4期25易疲劳，应加强整个装置的润滑以减小操作阻力；摘果过程中需要定期检查或更换刀具。. 今后可在这些方面进行改进设计。. 4结语采摘收集一体化草莓收获 ...
果实采摘机器人的研究综述 被引量： 35. 果实采摘机器人的研究综述. 摘要 分析了果实采摘机器人工作对象特点，从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状，并探讨了采摘 ...
2019年10月22日，经校企双方协商，我校以16万元的价格将实用新型专利“一种草莓采摘装置”（专利号201720473410.7）专利权及其相关技术转让给马鞍山市万鹏商贸有限责任公司董事长王长荣，双方现场签署合同。“一种草莓采摘装置”包括传送带Ⅰ、剪切装置、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、张紧轮、传送 …
爱问共享资料草莓采摘机器人技术研究毕业论文文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ， 本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。
草莓采摘机设计 科技风 2018/7/11 殷建文 140103019 6 汽车轮胎磨损试验台设计 装备制造技术 2018/9/10 田维豪 160106059 7 汽车侧向辅助停车装置设计 中国设备工程 2018/12/15 祖文远 150103070 8 水果自动采摘车设计 中国设备工程 2018/8/20 张欣驰 9 …
[2]殷建文,赵桁晨,赵帅,刘金奇.草莓采摘机设计[J].科技风,2018(20):1-2.[3]杨冀,覃晓涛,王忠萍,宋飞.新型草莓采摘机的设计与应用[J].南方农机,2018,49(2):33.
人工采摘方式存在诸多弊端,文章设计了一种以车体为主体的小型辅助人工采摘草莓的装置,该装置可以保护果实、降低工作劳动强度、省力轻便,具有较好的应用价值。作者陈达平曾...
1.一种穿戴式草莓采摘装置,其特征在于:它包括相互配合构成穿戴式剪刀的四指刀锋件(10)和拇指刀锋件(2〇),在四指刀锋件(10)上安装有用于承接水果的网兜件(30)。2.根据权利要求1所...
(54)发明名称一种草莓采摘装置(57)摘要一种草莓采摘装置,由把手、压力计、导线I、螺钉I、电路板、可控电磁铁、铁棒、铁粉橡胶圈、螺钉II、套筒和导线II组成,其特征...
本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟,利用机械手的移动抓取,把草莓从草莓茎上断开,并运到输送装置上,把草莓输送到机器顶部,完...
【摘要】我们研究了一种能够代替人工进行长时间智能采摘工作的草莓采摘机。草莓采摘机器人,为了能够达到代替人工的水平,需要一种可靠性好,精确度高的视觉处理技术,能够精确的...
周煊涵封面新闻记者苏定伟一个果篮、两组传送带、一个剪切装置……简单的物件组成了“多功能草莓采摘器”。这个西南石油大学大学生团队发明的采摘神器,申请了4项国家专利,专利还卖...
本发明提供了一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置,属于农业机械领域。其能够实现垄作栽培草莓的自动采摘装置其包括支撑架、纵向移动装置、横向移动装置、delta并联机构...
草莓采摘装置辅助快速近年来;我国草莓种植规模不断扩大;由于草莓种植存在盛果期采摘作业劳动强度大,周期长的特点;设计新型草莓采摘辅助工具是极为必要的.针对我...
通过多功能转换装置与多种水果采摘头组合实现多种水果(草莓,苹果,梨以及枣等)的采摘,其中草莓采摘头采用硅胶与刀片组合以减小触碰力度.为使装置达到预期的采摘功能,对其进行...