浅谈四旋翼无人机的工作原理与意义. 摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。. 本文利用该小型四旋翼无人机实现 ...
系统仿真学报 ›› 2018, Vol. 30 ›› Issue (2): 753-759. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201802047 • 仿真应用工程 • 上一篇 基于ESO的LQR控制器在无人机姿态控制中的研究 潘健, 刘昌龙
基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法[J].航空学报,2018,39(6):177-184. 被引量：1 2 齐浩然,齐晓慧.基于LADRC的四旋翼无人机自适应姿态跟踪控制[J].飞行力学,2018,36(3):42被引量：2 3 曹惠
四旋翼无人机建模与控制问题研究-四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一个欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统,对其建模和控制 …
摘要：文章针对无人机安全性检测标准不一,检测方案不完善,致使无人机飞行存在安全隐患,设计了一种利用安装于无人机部分上的传感器实时传输给地面站系统无人机的姿态,速度以及位置等信息,分析无人机的安全性并控制无人机的飞行状态的无人机安全性检测系统设计方案。
摘要： 小型四旋翼无人机质量轻、体积小、稳定性好、操作便捷,通过对四个电机转速的控制,可以实现高度升降、前后左右运动、各角度的姿态调整等飞行模式。 进入21世纪以来,随着微电子技术和卫星导航的应用,无人机目前大范围应用在国防、土地勘测、社区巡检、影视剧拍摄等方面。
为四旋翼无人机的姿态稳定控制提出了新的LQR控制器,该控制器能够实现姿态的快速稳定控制并跟踪参考输入。首先,根据假设建立了四旋翼无人机的动力学模型,并在此基础上用泰勒级数展开进行线性化。
四旋翼无人机视觉导航与轨迹跟踪,四旋翼无人机,视觉导航,L-K光流法,Camshift,Kalman。随着计算机硬件技术和软件算法不断发展,四旋翼无人机在民用以及军事应用中扮演着越来越重要的角色,传统的导航手段和常规的控制...
本文来自 AmovLab阿木社区，主要推荐一些旋翼无人机相关资料以及介绍几个无人机领域知名实验室。是送给小白或想要进入旋翼无人机领域科研者的入门内容。针对小白或者说是想进入旋翼无人机研究领域的科研工作者，阿…
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 基金项目 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目 (14JCZDJC31900), 国家自然科学基金项目 (60804004, 90916004)资助. 本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题. 通过分析其动力学特性, 将执行器故障 以 ...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:9作者:蔡文霞、马志春、李莉摘要:针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法.将衍射光学与CC...
基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制-NSFC.pdf,基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制AttitudecontrolofaquadrotorUAVbasedonnewLQR高青袁亮吴金强,,G...
针对上述问题,本文设计并开发了一种小型四旋翼无人机姿态控制实验平台,主要内容如下:(1)设计了小型四旋翼无人机姿态控制实验平台的硬件系统。主要包括:设计了一架小型四旋翼...
关于无人机姿态控制作者熊猫巴扎嘿来源:小木虫3006举报帖子+关注请问一下大佬们,姿态控制这方面的论文是不是被写烂了?还有得写吗?返回小木虫查看更多分享至:更多...
针对四旋翼无人机控制系统的非线性、欠驱动、多变量等特性以及传统单级PID控制算法在这类非线性系统控制方面存在的一些缺陷,提出一种改进型的双闭环PID姿态控制系统对四旋翼...
四元数在无人机姿态控制中应用在姿态环的前面，大概思路如下：首先根据目标角度构造目标四元数，然后从...
csdn已为您找到关于无人机的位置姿态控制相关内容,包含无人机的位置姿态控制相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及相关无人机的位置姿态控制问答内容。为您解决当下相关问题,如果...
假设初始状态是我们的机体坐标系与导航坐标系重合的(机头朝北)，当前的机体坐标系与导航坐标系是不重合的，那么我们所说的姿态，就是飞机从初始状态旋转到当前状态的过程。所以姿态...
拿四旋翼无人机为例,四个桨叶旋转是的无人机产生了升力,但是这个升力要怎么匹配才能使得无人机能够平稳的飞行呢,这个就是无人机姿态控制的关键。如图四个电机1、2、3、4,水平位置X,...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:3作者:蒋卫东摘要:自主飞行是无人机的一个重要特点,也是飞控系统的重要组成部分.要实现无人机的安全自主飞行,飞行姿态控制是非常关...