中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要:随着目前我国海上油田开发和海底石油管道的数量越来越多,需要让其正常工作的时间越来越长,发生破损,泄露的情况就不免变得频繁了起来,设计一种海底石油管道检测的设备已经上升到了非常重要的位置。
【摘要】:传统基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、解不唯一、单周期规划等问题,不利于实现多足机器人的快速稳定运动,非结构环境适应性较差。该论文研究利用动物节律运动和生物反射机理实现四足机器人的运动控制及环境适应性。主要工作及创新点为:1)改进Matsuoka和Kimura的中枢模式发生 ...
首先介绍计算机视觉领域的4个顶级代表性期刊吧。. (1) IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,IEEE模式分析与机器智能汇刊,简称PAMI,是IEEE最重要的学术性汇刊之一。.
外骨骼机器人的研发,是机械结构、医学、人因工程学、计算机技术等多学科领域的高度交叉融合。 目前,我国是继美国、以色列、日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家。2011年,电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队开始研发第四代外骨骼机器人,8年来,程洪团队从零开始,仅 ...
再加上一个4区的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,它是唯一一个聚焦于医疗机器人方向的SCI期刊。.
关于计算机视觉和模式识别领域的期刊并不是很多,下面我收集了一些该领域的代表性期刊,并介绍了他们的影响因子以及投稿难度和审稿周期。. 希望对大家有帮助吧,后期大家还有发现的可以留言,补充哦。. 首先介绍计算机视觉领域的4个顶级代表性期刊吧 ...
先进机器人学 《ADVANCED ROBOTICS》期刊刊号为0169-1864,期刊2017-2018年影响因子为 0.961,同年期刊自引率为7.10%,期刊覆盖领域有工程技术-机器人学,审稿周期为平均6月 小类学科属于机器人学-4区, 大类学科属于工程技术-4区,可以收录
机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法. 王刚, 刘晓平, 高远, 韩松. 北京邮电大学 自动化学院, 北京 100876. 收稿日期: 2016-08-30 出版日期: 2017-02-28 发布日期: 2017-03-14. 作者简介: 王刚 …
机器人3区的期刊哪个比较快. 作者 bbzhu0431. 来源: 小木虫 300 6 举报帖子. +关注. 本来写一个robot的文章投到一个偏电子的IEEE trans期刊里(里面有很多机器人文章),结果来回审了2年多,最后第二次被拒,鼓励重投。. 。. 去sei吧. 不能说文章没问题,被拒肯定有 ...
7月12~14日,2019全球人工智能与机器人峰会将在深圳举行。 全球人工智能与机器人峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办,环球科学作为峰会的合作机构,本届大会将再次汇集全球范围内最顶尖的学术专家、企业领袖、明星创业团队和风险投资人,将在大会现场 …
JCR1区(机器人学,2015),IF:6.130(2015)软体和柔性机器人的研究近年来越来越热,小编在一年前就预测本期刊2015年的影响因子应该不低。由于本期刊从2014年发刊以来发文数量不多,加之...
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义...
SCIJournal-先进机器人系统国际期刊更新时间:2014-12-01点击次数:2260次国籍:奥地利影响因子:0.98页数:8-15页检索类型:SCI收录出版周期:季刊该期刊涉...
机器人(无人车)类SCI期刊===期刊刊名影响因子总发文量年度分区ROBOTICSANDCOMPUTER-INTEGRATEDMANUFACTURING1.2548920103分区JOURNALOFINTEL...
本人写了一片跟踪控制的文章,实验采样了一个很简单的机器人,效果还不错。但是感觉自己的文章创新还不是那么那么的突出,所以请教下.我是投国内《机器人》还是投国外的控制类期...
从另一个侧面,我认为,正因为它旗帜鲜明的注重Field的立场,使它的IF在近年来得以节节高升(0.96-2.684-1.989-3.58)。其要求也相当严格,相信会越办越好。(4)TRO和...
机器人领域的SCI期刊和会议机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议**【方法】**要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选...
机器人领域国际期刊(SCI收录)1.ADVANCEDROBOTICS《先进机器人学》荷兰2006IF0.3182007年IF0.504BimonthlyISSN:0169-1864VSPBV,BRILLACADEMICPUBLI...
先进机器人学《ADVANCEDROBOTICS》期刊刊号为0169-1864,期刊2017-2018年影响因子为0.961,同年期刊自引率为7.10%,期刊覆盖领域有工程技术-机器人学,审稿周期为平均6月小类学科属...
72人赞同了该文章1.期刊JournalJCR分区中科院分区大类学科:医学、生物、农林科学、环境科学与生态学、化学、工程技术、数学、物理、地学、地学天文、社会科学、管理科学及综...