主要从双目系统结构参数设计,特征投影图案设计、立体匹配等方面进行分析。首先,为了提高双目立体视觉系统的测量精度,建立该系统的结构参数模型,分析双目立体视觉的结构参数与被测对象之间的关系特性。通过仿真实验,得出系统误差最小时,结构参数的范围。
基于此,本文在分析了移动采样机的工作环境特点和现有检测技术的基础上,确定采用双目视觉技术实现对这些关键参数的检测,主要研究内容有以下几个方面:（1）在全面分析了移动采样机“双动”工作模式的工作要求后,对比现有检测方法,提出了基于双目视觉技术的
双目视觉的立体匹配算法研究进展 赵晨园，李文新，张庆熙 兰州空间技术物理研究所，兰州 730000 Research and Development of Binocular Stereo Matching Algorithm ZHAO Chenyuan, LI Wenxin, ZHANG Qingxi
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量，是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法，在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤，总结了近年来国内外相关研究现状，并对该技术 ...
1.实例目标学习OpenCV也一月有余了，遂想进行一个双目测距的简单实验，先解决从无到有，再解决锦上添花。该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下： 2.处理流程3.实例效果合成图 画出过左照片中交点的水平直线(绿色)，发现对应点几乎在一条直线上，说明匹配度 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛的
双目立体视觉的目标识别与定位.pdf,第6卷第4期 智能系统学报 V01．6№．4 2011年8月 CAAITransactionson Aug．2011 IntelligentSystems doi：10．3969／j．issn．1673-4785．2011．04．004 双目立体视觉的目标识别与定位 …
摘要： 针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别,三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别.利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配,深度计算和坐标变换 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛
【摘要】： 本文主要研究基于双目立体视觉的三维人脸识别问题,以Marr的计算机视觉理论为基础,重点对双目立体视觉系统的摄像机标定、边缘检测、立体匹配和现有的三维人脸识别算法做了深入研究。 在摄像机标定部分,采用了Tsai两步标定法,以获取摄像机的内部、外部参数;在边缘检测方面,首先对 ...
【摘要】针对AD-Census变换采用固定权重将AD变换代价与Census变换代价合成的双目立体匹配代价无法体现像素点区域特征的问题,提出一种基于自适应权重AD-Census变换的双目立体...
双目视觉是获取对现实世界立体感知的重要方法,在自动驾驶等领域得到了普遍的应用.立体匹配是实现双目感知的前提,该算法对左右摄像机拍摄的照片进行像素级的匹配,生成稠密视差图,从而...
【摘要】:近几年,双目视觉作为计算机视觉领域的重要研究内容之一,在机器人、自动化生产、自动导航、VR、3D电影等场合有广泛的应用。双目视觉通过双摄像头产生深度图,其核心技...
1.双目匹配时面临的困难在双目视觉中立体匹配经过半个世纪的发展,已经取得很多研究成果,但依然面临各种各样的难点与挑战。一般立体匹配算法受以下几方面影响,这也是国内外学者一直...
主要完成了从各种双目立体匹配算法中选择一种高效准确且容易实现的算法来计算视差值.根据立体匹配的约束关系,借鉴黑白棋盘的模式进行标定,通过opencv模式处理得到实验相机的...
【摘要】:立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析...
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望林森1,2殷新勇2唐延东1【摘要】摘要立体匹配技术是双目立体视觉研讨的核心问题,在许多领域有着不同的应用,在算法方面更是涌现出...
双目视差的快速匹配方法赵晶;侯振杰【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2011(047)001【摘要】立体匹配是三维重建关键步骤之一.提出了基于视差投...
双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,立体匹配是立体视觉中的关键问题,是三维重建中的核心问题.以双目立体视觉原理为基础,采用一种改进的SUSAN角点特征检测方法,结合基于灰度...
前段时间,做了一个双目立体匹配的项目,是在zynq上实现的,目前已完成了该项目。今天把该项目前期调研时,同事写的一个文档分享出来,供大家参考,有疑问的可以提出讨论哈!下面是详细的...