欧阳小七
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。
2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。
3、下图是控制器的通用接线原理图。
4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器,检测距离在800mm范围以内,选用NPN晶体管型。
5、将此传感器直接接在控制器输入端,传感器的棕色线接24V电源,蓝色线接地线,黑色线接控制器的一个输入端。
6、转向控制需要分别接到两个输出端,例如:左转接Y1,右转接Y2。
7、控制原理:当传感器检测到有障碍物时向左转,并可设定一定的左转延时时间(例如:0.3秒),当避过障碍物后自动向右转一定的时间(例如:0.3秒),使之继续向原方向前进。
Along with the development of science and technology, intelligent and automation
随着科技的进步,智能机器人的性能不断地完善,因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文,供大家参考!
相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除。还有就是规划方向
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