大疆无人机论文参考文献

一、大疆创新背景

在大疆之前，无人机都是应用在专业领域，产品专业化程度高、对操作要求门槛高、产品价格昂贵，导致无人机无法普及。大疆把无人机扩展到了普通消费者的层面，迅速地创造出了一个全新的市场。

二、大疆创新描述

深圳市大疆创新 科技 有限公司⑩DJI），成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。它占据着全球70%的无人机市场份额。

作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，DJ大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步逐步地硏发推岀了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机 Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。不仅填补了国内外多项技术空白，并成为全球同行业中领军企业，DJI以“飞行影像系统”为核心发展方向，通过多层次的空中照相机方案，带给人类全新的飞行感官体验，使得飞行在普罗大众中皆能随心所欲。

三、大疆创新分析

1、垄断性创新

“我们可以毫不隐晦地说，是大疆开辟了民用无人机的市场。”大疆宣传与公共关系部总监邵建伙说，“创新最关键的不是“从1到N”，而是“从0到1”的过程。大疆恰恰就是完成了消费级无人机‘从0到1’的这一步，即国际上流行一个词叫‘垄断性创新’，如果你的技术是开创了一个行业，领先优势就会是难以撼动的。”

2006年，在香港 科技 大学攻读硕士学位的内地学生汪滔创办了大疆，最初的主营业务是研发生产用于直升机航模和多旋翼飞行器的飞行控制系统。彼时市场上还没有“消费级无人机”这个概念，大疆的产品大多通过一些专业网站或论坛销售，渐渐获得业内人士认可。

随后几年，多旋翼飞行器在全球兴起，在航拍领域的应用尤为常见。大疆凭借其在飞控 科技 方面的研发积累涉足这一市场。2013年1月，第一代大疆“精灵面世，和以往的专业航拍飞行器不同的是，这款四旋翼无人机无需组装，“开箱即飞”，通过遥控器和智能手机就可以灵活控制，使航拍的技术门槛和成本大大降低，让普通人也能够以相对较低的成本，用一种全新的视角认识自己周遭的环。

2、连续性创新

2013年初推出了一款售价高达1000美元的 Phantom四旋翼飞行器，2013年度销售额达到1.30亿美元，是2012年销售额的三倍以上。

2014年11月26日，由大疆创新研发的航拍机新产品 Inspire1（大疆悟）在深圳亮相，大疆方面透露，大疆已占据全球小型无人机约50%的市场份额。

2015年8月5日，全球飞行影像系统领军企业DJI大疆创新于当日宣布推出面向入门级新飞手的“大疆精灵3标准版”航拍无人机。

3、制度性创新

有人说大疆不像一家中国公司，但这家企业更倾向于把自己称为 “2.0版本” 的中国企业。

“公司创始人是‘80后’，这一代企业家成长在中国改革开放之后，他们所处的环境相对宽松，再加上互联网的影响，很早就具备了国际视野，也抛弃了过去资源竞争、低价竞争这些零和模式。”邵建伙说，“2.0版本”中国企业直接跳过了早期的“中国制造”以低价、低附加值产品抢占市场的阶段，从一开始就是技术驱动、创新驱动的，“我们希望改变国际市场对中国产品的一些陈旧认识”。

4、宽领域创新

“无人机作为一个飞行平台可以被应用于很多领域，行业应用直接决定了未来的市场。”邵建伙说。

2014年下半年以来，大疆发布了基于“精灵”无人机的开源软件开发套件，并连续举办了两届“开发者大赛”，鼓励不同背景的研发人员和发烧友、在校学生利用开源平台来挖掘民用无人机的新应用领域。

5、安全性创新

大疆所重视的另一层 社会 责任在于对安全的不懈追求——简单易用而又性能强大的无人机固然可以改善人们的生活，但同时也可能被不法之徒甚至恐怖分子所利用。

在各国政府、专家和公众激烈探讨无人机安全与监管制度的同时，大疆除了积极向各国政府提供信息参考和意见建议，也在尝试通过技术手段来限制负面的民用无人机应用。

大疆无人机在全球公开登记的民用和军用机场，包括一些国家和地区政府制定的禁飞区域都有禁飞设置，以保障无人机在可控的使用范围内安全飞行。

邵建伙说，“对安全性的追求永远是无人机技术研发的核心问题。因为亡首先是一个飞行器，任何的性能和应用开发的前提都不能脱离安全。安全的核心是人的安全。全世界的民用无人机发展到现在，还没有导致出现人员伤亡的案例，我们希望这个记录一直保持下去。”

四、大疆创新的启示与借鉴

大疆创新作为全球无人机行业的领导者，大疆通过专利布局，专利运营等活动，以不断地技术创新拓展市场，配合其产品的运营，对我国消费级无人机领域的企业有着非常重要的借鉴意义。

五、大疆创新的总结

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

点击下页还有更多>>>无人机应用技术论文

目前深圳市大疆创新科技有限公司（DJ-Innovations，简称DJI）还未上市