六月之程
一种新颖的用于消除PWM逆变器输出共模电压的有源滤波器题目是这个意思,原文在哪里啊找到了貌似是这个,是个论文PWM逆变器在应用中会产生共模电压, 共模电压在IGBT的高速开关期间产生充放电电流。此电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流。漏电流过大将对电源产生电磁干扰,还会使电机轴承过早毁坏,从而影响系统运行的可靠性。文中提出了一种新颖的可以有效消除脉冲宽度调制(PWM)逆变器产生的共模电压的有源滤波器。这个有源滤波器由一个单相逆变器和一个五绕组共模变压器组成,可以产生与PWM逆变器输出的电压幅值相等,相位相反的共模电压,通过五绕组共模变压器叠加到逆变器输出中,从而有效消除感应电机端的共模电压。这种有源滤波器结构简单,控制容易。文中通过理论分析,仿真和实验结果证明了这种结构的有效性。关键词:PWM逆变器;输出有源滤波器; 共模电压; 五绕组变压器引言:高速电力半导体器件如绝缘栅双极晶体管(IGBT)的发展使电压源型脉宽调制逆变器的载波频率大大提高(如20 kHz),高开关频率以及零开关损耗方案可显著提高PWM变频器的性能。但在PWM变频器的应用中,出现了一些负面问题。 例如,传统的IGBT的控制策略使PWM逆变器输出产生了共模电压。共模电压使IGBT在高速开关期间,产生充放电电流。电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流,漏电流过大将引起电机保护电路的误动作;频率从100 kHz到几兆范围变化的漏电流经地线流回系统的三相电源中,产生电磁干扰(EMI) ,影响电网上的其他设备的正常运行;轴电压和轴承电流过大使电机轴承过早毁坏[1,2] 。
为抑制逆变器输出的共模电压,提高系统的可靠性,传统的方法是采用转轴接地,轴承绝缘,具有传导性的润滑剂等来降低轴电流,保护电机轴承,但是电机端共模电压仍然存在。电机负载运行时,共模电压仍会通过负载轴承产生具有破坏性的电流。为此开始采用由无源器件组成的滤波器[3,4],这类方法对消除过电压的影响非常有效,但载波频率发生变化时,对降低逆变器输出中的谐波成分的作用非常有限。因此,近年来开始尝试用有源器件来消除这些负面影响。Alexander Julian等提出了四相逆变器来消除共模电压[5],这种方法会产生严重的开关损耗和谐波失真。Annette Jouanne提出双桥逆变器(DBI)用于消除电机共模电压和由此产生的轴承漏电流[6],这种方法增加了一个三相逆变器及相应的驱动设备,所采用电机的定子必须有两套绕组,从而限制了这种方法的应用范围。日本学者Satoshi Ogasawara等人提出了一种有源共模噪声消除器(ACC)方案用于消除共模电压[7],效果非常理想,但是这种方法需要射极跟随器,限制了其在高电压中应用。 Y.Q.Xiang提出了有源共模电压补偿器(ACCom)用于降低PWM VSI驱动感应电机系统中的轴电流[8],这种结构的滤波器的变压器原边由具有6个开关器件组成的四电平半桥逆变器驱动,由于元件的数量很多并且驱动这些元件的电路非常复杂,因此串联电容的电压平衡问题没有解决,此文仅给出了仿真结果。
本文提出了一种新颖的逆变器输出有源滤波器来消除共模电压,从理论上分析了这种结构的滤波器的工作原理,最后通过仿真和实验证明了这种方案的有效性。
2 有源共模电压消除器
2.1 概述
共模电压的定义公式为
当电机的定子绕组接三相对称电源时,(Vao+Vbo+Vco)为零,电机端不存在共模电压;当电机的定子绕组接三相两电平逆变器时,由于逆变器在任意给定时刻都有三个开关动作,组成8种开关状态,使逆变器输出电压(Vao+Vbo+Vco)的总和通常不为零,为±Vdc/2(所有上三个开关或下三个开关导通)或±Vdc/6(两上一下或两下一上开关导通)(Vdc为逆变器直流母线电压)。电机端共模电压非常高,而且随着逆变器的调制频率的增加和电机零序阻抗的降低,共模电压可以产生非常大的共模电流,产生电磁干扰(EMI)等问题,破坏系统或电机,因此需要抑制。
三相逆变器输出产生的共模电压是一个四电平电压,如图1所示。电压参考点为直流母线电压中性点。< 2.2 有源滤波器结构 为消除三相逆变器输出产生的共模电压,本文采用一个单相逆变器和一个五绕组共模变压器,其原理结构如图2所示。三相和单相逆变器由控制单元(DSP)控制。这种软件控制方法可以省掉硬件电路如共模电压检测电路等,简化单相逆变器的控制电路。五绕组共模变压器结构如图3所示。采用两个环型铁心,每一个铁心上套一个原绕组,匝数N1=3/2N;三个副绕组同时绕在两个铁心上,匝数均为N。两个原绕组中1b端和2a端相连且接到直流母线上两个电容C的中性点0上,1a端接到单相逆变器中IGBT7和8的中点c上,2b端接到IGBT9和10的中点d上,三个副绕组的a端接到三相逆变器的输出端上,b端接到电机的三相出线端上。由于单相逆变器中IGBT9、10桥臂工作时实际上是处于三电平的工作状态,在其输出点d与0点之间串入一电阻R,使IGBT9、10关断时,其输出点d电位迅速回落到0点电位。
由于流入感应电机的共模电流非常小(理论上为零),单相逆变器中的IGBT和二极管的额定电流非常小,其额定电压与逆变器中的IGBT相同。共模变压器的两个原绕组的额定电流也非常小,其副绕组由于要通过驱动系统的额定电流,要求绕组导线直径较大。共模变压器的铁心要用高频铁磁材料制作,由于PWM脉冲的频率非常高,故所需铁心的截面积不大。 2.3 控制原理:为消除三相逆变器输出的共模电压,必须要求本文提出的有源滤波器能够产生四电平的输出电压。为此,根据本文所提结构,单相逆变器的四个IGBT的控制规律如表1所示。表中ON表示该IGBT处于导通状态,OFF表示该IGBT处于关断状态。输出表示经五绕组共模变压器叠加到三相逆变器输出端的电压。输出计算举例:假设IGBT7和IGBT9导通,其它关断(第二种情况),这时,单相逆变器的c点和d点均输出+1/2Vdc,加到五绕组变压器的原边上。根据同名端和绕组的匝数比及绕组原边的接线,三个副绕组上均感应电压:(+1/2Vdc)-2/3%26acute;(+1/2Vdc)= +1/6Vdc。由于通过共模变压器叠加到三相逆变器输出端的电压与三相逆变器输出的共模电压反向,从而达到消除共模电压的目的。由于三相逆变器的输出相电压波形与其相应相的上桥臂IGBT的控制信号波形相同,仅幅值不同,而共模电压是逆变器输出相电压对参考地的三相和的1/3,因此逆变器输出的共模电压可以通过IGBT的控制信号计算出来。而单相逆变器又是根据共模电压进行工作的,单相逆变器的控制信号也可以根据三相逆变器的三个上桥臂IGBT的控制信号得出。因此用一个控制单元(DSP)即可实现三相逆变器和单相逆变器的控制工作。
图4为逆变器采用正弦波PWM(SPWM)控制时根据IGBT的控制信号计算出的任一个PWM脉冲周期的共模电压波形及单相逆变器的控制信号波形。图4(a)为三相参考正弦波Va,Vb,Vc及载波Rec波形;参考正弦波与载波相比较,得出PWM脉冲,图4(b)~(d)为三相逆变器中上三个桥臂中IGBT的控制信号,下三个桥臂控制信号与之相反;图4(e)为计算出的共模电压波形,可见,共模电压为四电平电压;图4(f)~(i)为单相逆变器中4个IGBT(7~10)的控制信号,其控制规则满足表1的要求。当将这4个控制信号与共模电压相比较,同时考虑共模变压器变比的作用,可以看出,其输出规律与共模电压完全相同。因此,这种结构的滤波器可以做到完全消除三相逆变器输出的共模电压。3 仿真分析 采用仿真软件为Matlab 6.0,三相电源电压为380 V,50 Hz;二极管整流,直流母线电压为537 V;PWM-IGBT逆变器,载波频率为2 kHz;3 kW感应电机。电容C的值为5 mF,为防止由于实际电容在充放电过程中可能出现的电压不相等而导致参考点电位出现波动的情况,在电容C上又分别并联了一个10 kW的均压电阻。在仿真时未出现电压不相等的情况。
图5为采用图2所示结构进行仿真一个PWM周期的结果,由图5(a)可知除幅值不同外,其波形形状与计算出的图4(e)相同;通过图5(a)和(c)比较可以看出,加入本文提出的逆变器输出有源滤波器,可以将三相逆变器输出的共模电压幅值几乎完全降为零,从而消除了共模电压对感应电机产生的不良影响。图5(c)中的两个毛刺脉冲产生的原因是共模电压从-1/6Vdc向-1/2Vdc变化或+1/6Vdc向+1/2Vdc变化时,相应的要求单相逆变器中的IGBT9或10关断(IGBT7或8仍然导通),而实际上d点输出电位不能迅速回到0点电位,使滤波器输出电压小于三相逆变器的输出共模电压,从而产生了毛刺脉冲。可以通过改变电阻R的阻值达到降低毛刺脉冲幅值的目的。4 改进方案图2所提方案虽然可以很大程度的消除电机端的共模电压,但是从图5(a)中的波形可以明显看出,一个PWM周期中逆变器输出的共模电压有6次变化,而图5(c)中消除了共模电压的4次变化,还有2次变化虽然在幅值上基本消除了逆变器输出的共模电压,但是对共模电压的dV/dt沿无明显影响。为此,对图2进行改进,改进的目的是当共模电压从-1/6Vdc向-1/2Vdc变化或从+1/6Vdc向+1/2Vdc变化时,使d点电位迅速回落到0点电位。图6为改进后的滤波器结构。与图2相比,在电阻R的两端反向并联了两个IGBT(11和12)。当IGBT9关断而IGBT7继续导通时(即需要滤波器输出+1/2Vdc时),IGBT11导通,使d点和0点电位差迅速降至IGBT的导通压降,而IGBT的导通压降为2~3 V,远远小于1/2Vdc,可以近似为0,使滤波器输出的电压迅速达到了三相逆变器输出的共模电压,从而起到消除共模电压的目的。
图7为IGBT7~IGBT12的控制信号波形。IGBT11和IGBT12的控制规律为当IGBT7或IGBT8导通期间,如果IGBT9或IGBT10关断(即需要滤波器输出+1/2Vdc或-1/2Vdc)时,IGBT11或IGBT12导通,其它时间关断。图8为采用改进后的滤波器时三相逆变器输出的共模电压(a),滤波器输出共模电压(b)和电机端共模电压波形(c)。比较图8(c)和图5(c),可以看出,加入IGBT11和IGBT12以后,毛刺脉冲的幅值减小了3/4。
5 实验分析
实验时采用自行研制的变频器。整流桥采用FUJI 6R130G-120;直流母线电容为HGC 450V 3300 mF,逆变器采用IPM 智能功率模块,载波频率为
阳光小暖哈
什么是逆变电源?为什么要逆变?--------------------------------------------------------------------------------2008-09-18 14:29:30 智典电子频道利用晶闸管电路把直流电转变成交流电,这种对应于整流的逆向过程,定义为逆变。例如:应用晶闸管的电力机车,当下坡时使直流电动机作为发电机制动运行,机车的位能转变成电能,反送到交流电网中去。又如运转着的直流电动机,要使它迅速制动,也可让电动机作发电机运行,把电动机的动能转变为电能,反送到电网中去。把直流电逆变成交流电的电路称为逆变电路。在特定场合下,同一套晶闸管变流电路既可作整流,又能作逆变。变流器工作在逆变状态时,如果把变流器的交流侧接到交流电源上,把直流电逆变为同频率的交流电反送到电网去,叫有源逆变。如果变流器的交流侧不与电网联接,而直接接到负载,即把直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载,则叫无源逆变。交流变频调速就是利用这一原理工作的。有源逆变除用于直流可逆调速系统外,还用于交流饶线转子异步电动机的串级调速和高压直流输电等方面。什么是逆变电源及用途?2009-02-17 15:21逆变电源,一般是指将低压的直流电转变成高压(或低压)的交流电的装置,它可以用蓄电池做电源,输出交流电。具体说,比如用12V的蓄电池是不能为普通电灯或电脑、电视等供电的,而把该蓄电池通过逆变器变成普通的220V交流电再接到这些用电器中,它们就能正常工作。一般逆变电源中自带蓄电池,电脑城卖的UPS电源就是这样的东西,不过它本身所带的蓄电池较小,只能供电脑工作几分钟到十几分钟,主要是为了在突然停电时,靠它继续为电脑供电,好让你有时间把未保存的文件保存下来,且有时间正常关机。正弦波逆变电源的用途逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置,它用于无交流电的环境,为交流设备提供电源。它的输出功率从几十瓦到几百千瓦不等;输入直流电压从几伏到几百伏不等。它主要应用于下列场所:1.在车、船和飞机上,与交通工具上的直流电源一起,为交流电器提供电源;2.在无电源的地方,与其它发电设备(太阳能、风能、水能以及各种燃料发电机)一起,为用户提供交流电源;3.作为通讯、电力系统的不间断电源UPS(Uninterrupted Power Supply);4.作为消防应急用电源EPS (Emergent Power Supply);5.利用便携电源,提供临时交流电源等。逆变电源逆变电源也称逆变器,是一种DC/AC的转换器,它将电池组的直流电源转化成输出电压和频率稳定的交流电源。工业一级的逆变器一般均为正弦波输出,同市电的波形一致,如电力逆变器,通信逆变器;另外还有一种输出为方波或阶梯波或修正正弦波的,这一类逆变器一般都是应用于民用场合,如车载逆变器,太阳能家用逆变器,一般为小功率(1KVA以下),1KVA以上一般均做成正弦波的了。在技术工艺上,人们又把正弦波逆变器区分为高频逆变器和工频逆变器,工频逆变器技术成熟,性能稳定,搞过载能力强,但体积庞大、笨重;高频逆变器是近五六年在市场上的新星,它技术指标优越、效率很高、尤其是体积小、重量轻、高功率密度,都是现代电力电子所倡导的,现在业已抢占了中小功率逆变器一半以上的市场。有些行业领先者的高频逆变器单元已经做到了30KVA,从技术发展和生产成本来看,高频逆变器取代工频逆变器将是大势所趋。逆变器的输出有单相和三相之分,以适应不同的负载,这同市电的指标一样。逆变器有很多应用领域,比如在航空工业中利用逆变器提供一个到400Hz频率转换等,这就要用到逆变器了。5. 问:何谓逆变器的效率?答:逆变器在工作时其本身也要消耗一部分电力,因此,它的输入功率要大于它的输出功率。逆变器的效率即是逆变器输入功率与输出功率之比。如一台逆变器输入了100瓦的直流电,输出了90瓦的交流电,那么,它的效率就是90%。问:按输出波形划分,逆变器分为几类?答:主要分两类,一类是正弦波逆变器,另一类是方波逆变器。正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电,因为它不存在电网中的电磁污染。方波逆变器输出的则是质量较差的方波交流电,其正向最大值到负向最大值几乎在同时产生,这样,对负载和逆变器本身造成剧烈的不稳定影响。同时,其负载能力差,仅为额定负载的40-60%,不能带感性负载(详细解释见下条)。如所带的负载过大,方波电流中包含的三次谐波成分将使流入负载中的容性电流增大,严重时会损坏负载的电源滤波电容。针对上述缺点,近年来出现了准正弦波(或称改良正弦波、修正正弦波、模拟正弦波等等)逆变器,其输出波形从正向最大值到负向最大值之间有一个时间间隔,使用效果有所改善,但准正弦波的波形仍然是由折线组成,属于方波范畴,连续性不好。总括来说,正弦波逆变器提供高质量的交流电,能够带动任何种类的负载,但技术要求和成本均高。准正弦波逆变器可以满足我们大部分的用电需求,效率高,噪音小,售价适中,因而成为市场中的主流产品。方波逆变器的制作采用简易的多谐振荡器,其技术属于50年代的水平,将逐渐退出市场。二极管在逆变器中的应用高效率和节能是家电应用中首要的问题。三相无刷直流电机因其效率高和尺寸小的优势而被广泛应用在家电设备中以及很多其他应用中。此外,由于采用了电子换向器代替机械换向装置,三相无刷直流电机被认为可靠性更高。标准的三相功率级(power stage)被用来驱动一个三相无刷直流电机,如图1所示。功率级产生一个电场,为了使电机很好地工作,这个电场必须保持与转子磁场之间的角度接近90°。六步序列控制产生6个定子磁场向量,这些向量必须在一个指定的转子位置下改变。霍尔效应传感器扫描转子的位置。为了向转子提供6个步进电流,功率级利用6个可以按不同的特定序列切换的功率MOSFET。下面解释一个常用的切换模式,可提供6个步进电流。MOSFET Q1、Q3和Q5高频(HF)切换,Q2、Q4和Q6低频(LF)切换。当一个低频MOSFET处于开状态,而且一个高频MOSFET 处于切换状态时,就会产生一个功率级。步骤1) 功率级同时给两个相位供电,而对第三个相位未供电。假设供电相位为L1、L2,L3未供电。在这种情况下,MOSFET Q1和Q2处于导通状态,电流流经Q1、L1、L2和Q4。步骤2)MOSFET Q1关断。因为电感不能突然中断电流,它会产生额外电压,直到体二极管D2被直接偏置,并允许续流电流流过。续流电流的路径为D2、L1、L2和Q4。步骤3)Q1打开,体二极管D2突然反偏置。Q1上总的电流为供电电流(如步骤1)与二极管D2上的恢复电流之和。显示出其中的体-漏二极管。在步骤2,电流流入到体-漏二极管D2(见图1),该二极管被正向偏置,少数载流子注入到二极管的区和P区。当MOSFET Q1导通时,二极管D2被反向偏置, N区的少数载流子进入P+体区,反之亦然。这种快速转移导致大量的电流流经二极管,从N-epi到P+区,即从漏极到源极。电感L1对于流经Q2和Q1的尖峰电流表现出高阻抗。Q1表现出额外的电流尖峰,增加了在导通期间的开关损耗。图4a描述了MOSFET的导通过程。为改善在这些特殊应用中体二极管的性能,研发人员开发出具有快速体二极管恢复特性MOSFET。当二极管导通后被反向偏置,反向恢复峰值电流Irrm较小。我们对比测试了标准的MOSFET和快恢复MOSFET。ST推出的STD5NK52ZD(SuperFREDmesh系列)放在Q2(LF)中,如图4b所示。在Q1 MOSFET(HF)的导通工作期间,开关损耗降低了65%。采用STD5NK52ZD时效率和热性能获得很大提升(在不采用散热器的自由流动空气环境下,壳温从60°C降低到50°C)。在这种拓扑中,MOSFET内部的体二极管用作续流二极管,采用具有快速体二极管恢复特性MOSFET更为合适。SuperFREDmesh技术弥补了现有的FDmesh技术,具有降低导通电阻,齐纳栅保护以及非常高的dv/dt性能,并采用了快速体-漏恢复二极管。N沟道520V、1.22欧姆、4.4A STD5NK52ZD可提供多种封装,包括TO-220、DPAK、I2PAK和IPAK封装。该器件为工程师设计开关应用提供了更大的灵活性。其他优势包括非常高的dv/dt,经过100%雪崩测试,具有非常低的本征电容、良好的可重复制造性,以及改良的ESD性能。此外,与其他可选模块解决方案相比,使用分立解决方案还能在PCB上灵活定位器件,从而实现空间的优化,并获得有效的热管理,因而这是一种具有成本效益的解决方案。3. 问:何谓“感性负载”?答:通俗地说,即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品,如电动机、压缩机、继电器、日光灯等等。这类产品在启动时需要一个比维持正常运转所需电流大得多(大约在3-7倍)的启动电流。例如,一台在正常运转时耗电150瓦左右的电冰箱,其启动功率可高达1000瓦以上。此外,由于感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间,会产生反电动势电压,这种电压的峰值远远大于逆变器所能承受的电压值,很容易引起逆变器的瞬时超载,影响逆变器的使用寿命。因此,这类电器对供电波形的要求较高。
starjing99
针对三相桥式逆变电路为研究对象,建立了仿真模型,并对逆变器主电路开关器件的开路故障进行仿真,提出了基于BP神经网络的故障诊断方法,确定了网络的结构和参数,并以此训练网络.仿真试验结果表明,该神经网络具有很好的故障识别能力,所选择的基于BP神经网络的三相逆变器故障诊断系统是可行的。电力电子技术广泛应用于国防军事和工业生产.电力电子设备一旦发生故障,可能造成装置或系统的损坏甚至威胁人身安全;因此,对电力电子设备进行故障检测和诊断非常有意义。由于电力电子器件的过载能力小,损坏速度快,且故障信息仅存在于发生故障后到停电之前的数十毫秒以内,所以需要动态监视,在线诊断.目前,人们只能从输出波形来诊断它是否有故障,以及何种故障,现已有多种方法用于电力电子电路的故障诊断.利用BP网络来诊断无功发生器中逆变器主回路元件开路故障;采用傅里叶分析方法实现了对三相变流器主电路的故障诊断;提出了采用小波分析和神经网络诊断电力电子装置故障诊断的方法。在此则以三相桥式逆变电路为例,研究应用BP神经网络进行故障诊断的方法。
太阳能光伏电源毕业论文设计标签: 太阳能电池逆变器毕业论文校园目录摘要... 1ABSTRACT. 21 绪论.... 32太阳能光伏电源系统的原理及组成...
是有的,你自己来拿吧,行不
1、论文题目:要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录:目录是论文中主要段落的简表。(短篇论文不必列目录)3、提要:是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。字数少可
逆变器就是直流电变成交流电(DC→AC)!光伏产业的的逆变器就是把太阳能电池产生的直流电转换成交流电,然后通过升压变压器把电压、频率、相位按要求调整,并达到现在
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