毕业论文花生收获机

1 目前国内外研究手扶式花生条铺收获机的发展不够成熟，仍存在一些问题。2 因为花生条的高度和宽度不同，加之地形变化，导致机器无法有效地收割，影响收获效率。3 目前国内外的研究者正在积极探索和改进该机器的结构设计和控制技术，以提高其适用性和效率。此外，还有一些新型的收获机正在逐步发展和应用，例如自走式花生条收获机和智能化花生收获机等。这些技术的应用和推广将有助于提高花生条的收获效率和质量，促进农业现代化。

花生收获机的工作原理不是固定的，而是说根据环境的不同而设定的，但是主要的总结构原理是不同的，包括什么样的情况下，用什么样的结构进行工作，会生产出什么样的效率，所以说我们需要更加了解这个产品，不能使用条条框框的来给这个机器定格一些工作原理，工作的 环境也是很重要的。

花生收获机的工作原理花生收获机可以一次完成挖掘和分离以及初选，主要工作部件有圆盘刀和挖掘铲以及震荡行走机构。在工作时首先要由切土圆盘刀将收获的花生根秧和其两端的草曼切开。挖掘铲把花生植株挖起后在惯性的作用下上升至震荡板上面，在震荡板的上下震荡作用下将植株和土块分离并将分离出的花生块铺放在机器后侧。

一种花生联合收割机，属于农业机械，它与农用四轮拖拉机相配套，可实现花生收割的联合机械化作业。其特征是：整体悬挂固定在拖拉机后面，动力由拖拉机变速器的驱动轴加上带轮提供。刨掘器与输送带固定架在下端连接，输送带上端与摘果机进穰口相连，摘果机与粉碎机连成一体，在摘果机内主轴上装有推进叶片、摔打棒，摘果机下部还设有振动筛、收集器，与其相配套的还有输送带、收集箱。粉碎机内设有定刀与动刀。这样就实现了刨掘、摘果、碎穰、收集花生的联合化目的。 权利要求 一种农业机械－花生联合收割机，其特征是它由机架（1）、刨穰运输机构（2）、摘果机（3）、粉碎机（4）、收集器（5）、主传动变速机构（6）组成，机架（1）通过三角支承臂（18）直接与小型四轮拖拉机座下螺钉及变速箱下两侧牵引盘紧固，刨穰运输机构（2）在机架（1）的一侧通过活动支架（21）与机架（1）成45度角相连接，它由果穰输送带（20）、活动支架（21）、抓穰 花生联合收获机 专利号：03245779.0 可行性分析报告 有样机照片 欢迎来电来函索取 1.专利介绍： 本实用新型专利（花生收获机）包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置。输送装置是有前高后低的输送轮和输送皮带组成；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；震动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的震动筛和曲柄连杆机构；分捡装置包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；收集装置包括集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；输送装置靠地轮驱动，脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可于拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本专利不但对花生具有挖掘、脱果、筛净、收集等功能，而且独具有对土中残留花生果的捡拾功能（拾净率：99.8%）和完整的花生秧功能（花生秧是良好的牲畜饲料） 2.技术背景 ：传统的花生收获一直依靠人工挖掘、摘果、分捡、收集等工作。劳动量大，效率低。此前人们为减轻劳动强度，用犁将花生从土中挖出，用犁先将花生从土中挖出，虽减轻了劳动强度，但土中残留花生较多，还要人工捡拾土中残留的花生，效率非常低。而现有的花生收获机种类较多，结构简单的仅具有挖掘功能，然后在人工完成后续剩余工作。结构复杂的如专利00253682.x 公开了一种花生联合收获机虽具有挖掘、脱果、筛净功能；但其缺点是结构太复杂，需要与大马力拖拉机相配套，而且对土中残留的花生果没有捡拾功能。而本花生收获机作到了人无我有的独特功能。 3.可行性分析：目前，我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低，一个正常的劳动力，每天按工作8小时计算，可收获0.5亩，而借助于犁等收获工具，每天可收获2—3亩。而此前推出的花生收获机（专利号：00253682.x ），虽能完成花生的收获工作，但他的结构非常复杂，成本相当高，而且对土中残留没有捡拾功能（它的土中残留量还是很大的）从而影响了该产品的使用和推广。而本专利非常巧妙的把挖掘、脱果、筛净、捡拾、收集等功能融为一体，能完成花生的所有收获工作。另外独有的捡拾功能（捡拾率99.8%）、花生秧收集功能，能完好无损的把花生秧收集在一起（花生秧是非常好的牲畜饲料）另外本机可于手拖、机动三轮、小四轮、50型拖拉机相配套，大大降低了生产成本。

国内研究：近年来，随着智能机器人技术的发展，许多研究人员开展了手扶式花生条铺收获机的研究，目的是实现花生的自动收获、分级和分选，以提高收获效率和质量。例如，一项有关花生收获机的研究使用了改进的视觉系统和计算机视觉技术，以实现花生的自动收获和分级；另一项研究利用神经网络技术来实现花生的自动收获和拾取。国外研究：近年来，国外研究人员也开展了一系列关于手扶式花生条铺收获机的研究，例如，一项有关花生收获机的研究使用机器视觉技术和深度学习算法，以自动识别花生类型和实现花生的自动收获和拾取；另一项研究利用激光扫描技术，实现了花生的自动收获和分级功能。