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杜小样丶
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阿拉朱旺

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很好写的。首先要猛下载国内外的文献,看人家是怎样做的。老师既然给你指定方向了就说明目的性很明确。鲁棒控制是研究一个系统的鲁棒性能。鲁棒就是使系统更加稳定的意思。已经有很多文献了,这方面做得也很成熟了,不知道你们本科的要求有多高。独创性是否要求严格。我是东北大学控制专业的研究生,看过好多类似文献。刚开始也不会写,但是看多了就有感觉了。首先建立一个模型,从时不变到时变,确定性到不确定性,无时滞到有时滞。模型建立后,进行自治系统的研究,然后进行控制器设计,使得闭环系统鲁棒稳定。用LMI方法进行求解。最后数值算例仿真得用MATLAB。对了,不知道你研究的系统是正常系统还是广义系统,你可以斗考虑一下。提前祝你成功!

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江南Andy

非常好做,现在有很多这方面的专著,本科毕业论文参照这些专著就行,而且有一些是关于鲁棒控制在matlab中实现的专著,你只要照着例题把程序抄上,运行就行了。看研究类的article会比较慢,建议你从一些专著开始入门,最好就是能教你怎么实现的。

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