汽车四轮定位论文常见的研究方法

对于普通民用车而言，车轮的前束角不要随便进行调整。将前束 角调得过大或过小，不仅会对车辆本身造成伤害，而且对车辆的操控 性、稳定性等方面也没有太大的帮助。如果真的想调也要到正规的4S 店在厂家的规定范围内进行调整。像笔者的这次调整。就使得前驱版 的途胜完全失去了过去的风范，高速稳定性明显降低，这就是因为前 束角的选择与原厂数值差异过大的缘故。回到北京以后，笔者前往4S 店按照原厂数值对于前束角进行了精确调整，终于又使得途胜的抓地 力得以恢复，回到了往日高速稳健的状态。主销后倾 在这里我们用一个非常形象的比喻，自行车的转向主销是向后倾 斜的，那么，所谓主销后倾角和内倾角，顾名思义就是指转向主销向 后和向内倾斜的角度。所有的车辆都必须具有转向后倾角和转向内倾 角，否则车辆就无法正常行驶。主销后倾角是用来回正力，保证车辆 直线行驶。而内倾角则是为了回正方向，保证车辆的方向性，其角度 越大，车辆的方向越重，反之，则越轻。四轮定位的意义 四轮定位看似简单，实际上是一项技术含量颇高的工程，当 然这是对于开发和设计数值的工程而言，因为一台车的原厂四轮定 位参数需要进行大量的试验才能获得。作为原厂没有经过任何改动 的车辆，如何要修正四轮定位，只要按照原厂数值通过仪器修正 即可，操作并不是特别复杂，也不需要特别高超的技巧。但是它的 重要性不言而喻，一旦这些设定出现问题，就会给定位带来严重后 果。在车辆长期行驶之后，轮胎不仅会有一些磨损，而且轮胎的相 对位置相比出厂时的设置会有些偏差，日常常说的四轮定位的意义 就是将这些偏差修正，恢复出厂时的外倾角和前束角以及主销倾角 的设置，保证车辆的正常运行。四轮定位还是一种改装技术，不同的角度设置会带来完全不同的 驾驶感受。当然，在改变这些角度获得不同的驾驶感受时，同样别忘 了匹配的重要性，忽略了与其他部件的匹配，就很有可能会带来意外 的负面效果。除了改装四轮定位本身需要做好相关匹配外，改装其他 行走机构的部件更需要和四轮定位本身做好匹配。原厂的四轮定位设 定都是有一定区间的，车轮的定位数值只能在这个范围内变动。原厂 设计师是根据车辆的悬挂设计、轮距以及轮胎的宽度和性能等，经过 反复试验测试定出的数据，因此如果悬挂因为使用时间较长而出现定 位错误，或者由于事故导致悬挂变形或错位，以及更换的非原厂标准 的轮胎或弹簧，都会导致这些数据的改变。这样一来车轮运转就不会 在一个理想状态下，偏磨和油耗高以及跑偏就都有可能出现。如果是 因为冲击变形导致的错位，可以按照原厂的数值尽可能的恢复，使其 回到原厂数值的区间中来。如果是进行了改装，那么这些部件的各个 数据就会与原厂数据不符。原厂的四轮定位数据将无法满足这些部件 的需求，这样的技术含量就高了，你需要为其匹配一套符合改装后的 四轮定位数据。总结 四轮定位数据，是为轮胎进行定位的各种倾角数据，它是设计师 根据各个部件特性和车辆定位，经过反复测试和计算得出的数据。以 保证车辆更好的运行。即使调整也不可超越原厂规定的参数区间。一 旦由于长期使用或事故导致定位出现错误，要及时纠正，否则等待你 的轻则轮胎偏磨，重则因抓地力严重下降而发生事故。

汽车牌照定位与分割技术的研究论文编号:TX069 字数:35716,页数:73摘 要汽车牌照自动识别技术是计算机视觉和模式识别技术在现代智能交通系统中的一项重要研究课题，是实现交通管理智能化的重要环节。汽车牌照自动识别系统是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础的智能识别系统，它利用每一辆汽车都有唯一的车牌号码，通过摄像机所拍摄的车辆图像进行车牌号码的识别。在不影响汽车运行状态的情况下，计算机自动完成车牌的识别，可降低交通管理工作的复杂度。汽车牌照自动识别技术在车辆过路、过桥全自动不停车收费，交通流量控制指标的测量，车辆自动识别等方面有重要作用，因此ALPR技术的研究有重要的现实应用意义。本文重点介绍了汽车牌照自动识别系统中的关键技术，包括了图象预处理、汽车牌照定位与识别等内容。图象预处理方面主要介绍了图象灰度化和图象增强技术。在此基础上，还阐述了图像二值化和图像倾斜校正等方面的内容。对于汽车牌照定位与识别技术，重点是介绍了图像分割方法，简要提到了字符的识别技术。对于汽车牌照定位与分割系统的设计与实现，本文分别对该系统的两大模块进行了算法分析，并详细阐述了各模块实现的原理，最后给出了实验结果。关键词: 汽车牌照，图像预处理，牌照定位，图像分割，区域标识 ABSTRACTAutomatic license plate recognition (ALPR) is one of the most important aspects of applying computer techniques towards intelligent transportation systems. ALPR System uses computer vision and pattern recognition technology to management modern intelligent transportation. ALPR System is a smart identification system which based on digital image processing, pattern recognition and computer vision technology. ALPR System can identification license plate number because each vehicle have only one vehicle license plate number. Without affecting the operation of the vehicle, the computer can identify the license plate number automatically, which can reduce the complexity of the traffic management. Vehicle license automatic identification technology has important effect in vehicles crossing the bridge, measure the traffic indicators and automatic vehicle identification. Vehicle license automatic identification technology has played an important role in many different aspects. This paper focuses on the key technologies of the vehicle license plate recognition system, which include image preprocessing, vehicle license orientation and identification. In the part of image preprocessing introduces gray-scale image and image enhancement technology. On the other side, this paper also expounds on the value of the two images and proofread the gradient image. For vehicle licenses plate identification technology, the point is on the image segmentation method. This part also introduces the character recognition technique. In this paper, the design of the orientation and segmentation vehicle license plate system has two major modules. The most important is the algorithm analysis and the principle of the two modules. The end of paper is the experimental results.KEY WORDS vehicle licenses, image preprocessing, license positioning, image segmentation, regional identification 目录摘 要 IABSTRACT II第一章 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 国内外发展现状 21.3 车牌自动识别系统概述 41.4 论文组织结构 6第二章 车辆图像的预处理 72.1 图像的灰度化 72.2 图像增强 82.2.1 对比度增强 92.2.2 直方图均衡化 92.2.3 图像的滤波 102.3 图像的二值化 132.3.1 图像二值化的意义 132.3.2 二值化方法介绍 142.4 图像的倾斜校正 17第三章 车辆图像的分割 203.1 图像的分割 203.1.1 灰度门限法 203.1.2 灰度门限的确定 213.2 车牌分割的简介 213.2.1 基于区域的图像分割 223.2.2 基于边缘的图像分割 233.3 字符的分割与识别 243.3.1 字符的分割 243.3.2 字符的识别 25第四章 车辆定位与分割系统的设计与实现 274.1 图像预处理模块 274.1.1 图像灰度化算法实现 274.1.2 图像增强算法实现 294.2 牌照区域定位与分割模块 304.2.1 图像边缘检 31 4.2.2 阈值选取与图像二值化 324.2.3 定位车牌 334.3 设计介绍 354.3.1 系统模块分析 354.3.2 开发环境简介 364.3.3 界面功能介绍 37第五章 总结 415.1 工作总结 415.1.1 设计中遇到的困难 415.1.2 心得 425.2 工作展望 42致 谢 44参考文献 45附 录 程序 47--73以上回答来自:

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3、在世界上我们只活一次，所以应该爱惜光阴。必须过真实的生活，过有价值的生活。——巴甫洛夫 4、一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 5、一万年太久，只争朝夕。 ——毛泽东 6、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 7、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 8、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。 ——布莱希特 9、当许多人在一条路上徘徊不前时，他们不得不让开一条大路，让那珍惜时间的人赶到他们的前面去。 ——苏格拉底 10、 敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 11、成功＝艰苦劳动＋正确的方法＋少说空话。 －－爱因斯坦 12、放弃时间的人，时间也放弃他。——莎士比亚 13、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。 ——拜 伦 14、人的全部本领无非是耐心和时间的混合物。 ——巴尔扎克 15、任何节约归根到底是时间的节约。——马克思 16、时间就是能力等等发展的地盘。——马克思 17、时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦，给创造者幸福。——麦金西 18、时间是伟大的导师。——伯 克 19、时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。——卓别林 20、时间最不偏私，给任何人都是二十四小时；时间也是偏私，给任何人都不是二十四小时。——赫胥黎 21、忘掉今天的人将被明天忘掉。——歌 德 22、辛勤的蜜蜂永没有时间的悲哀。——布莱克 23、在所有的批评中，最伟大、最正确、最天才的是时间。 ——别林斯基 24、从不浪费时间的人，没有工夫抱怨时间不够。 ——杰弗逊 25、时间是我的财产，我的田亩是时间。——歌德 26、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 27、春光不自留，莫怪东风恶。 ——莎士比亚 28、抛弃今天的人，不会有明天；而昨天，不过是行去流水。 ——约翰· 洛克 29、抛弃时间的人，时间也抛弃他。——莎士比亚 30、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 31、利用时间是一个极其高级的规律。——恩格斯 32、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 33、今天所做之事勿候明天，自己所做之事勿候他人。——歌德 34、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。 ——裴斯泰洛齐 35、浪费时间是一桩大罪过。 ——卢梭 36、你热爱生命吗？那么别浪费时间，因为时间是组成生命的材料。 ——富兰克林 37、把活着的每一天看作生命的最后一天。 －－海伦·凯勒 38、迁延蹉跎，来日无多，二十丽姝，请来吻我，衰草枯杨，青春易过。 ——莎士比亚. 39、普通人只想到如何度过时间，有才能的人设法利用时间。 ——叔本华 40、黄金时代在我们面前而不在我们背后。 ——美国作家 马克·吐温 41、人生苦短，若虚度年华，则短暂的人生就太长了。 ——英国剧作家 莎士比亚. 42、只要我们能善用时间,就永远不愁时间不够用。 ——德国诗人歌德 43、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 44、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 45、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。——布莱希特 46、敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 47、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 48、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。——弗莱彻 49、我们若要生活，就该为自己建造一种充满感受、思索和行动的时钟，用它来代替这个枯燥、单调、以愁闷来扼杀心灵，带有责备意味和冷冷地滴答着的时间。 －－高尔基 50、完成工作的方法是爱惜每一分钟。 －－达尔文 51、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 52、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。 ——弗莱彻

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