六自由度并联机构毕业论文

国际杂志 1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi: 4708005195（SCI）3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, (7):536-545 July 2003, （SCI,EI）4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, , , pp135-146 (Indexed by SCI,EI)5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, , , pp1-11 (Indexed by SCI and EI)7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, , , (2002) (Indexed by SCI,EI)8. . Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, . Du and , Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, (Indexed by SCI and EI)9. Tieshi Zhao, . Zhao and , Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, (Indexed by SCI and EI)10. . Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, . Du and , The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, (Indexed by SCI and EI) 国际会议论文 11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI检索20094612456091:)12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI检索: 073110732836)13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. (EI检索: 075110979568).14. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (EI检索: 075110979504).15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (EI检索)16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, . (EI 检索 083411464268)17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, . (EI 检索 084911762285)18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收录)19. Tieshi Zhao and Jian S Dai， Constraint And Stiffness Of Coordinative Manipulators With Passive Flexible-Joints，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，May 27~30, 2004, Tianjin, China (EI 收录：7111140737, ISTP收录)20. Hongbin Wang, Yueling Wang, Tieshi Zhao, Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004,496-499 (EI 收录：04458446480；ISTP 收录)21. Yu, Jingjun; Bi, Shusheng; Zong, Guanghua; Zhao, Tieshi; Huang, Zhen Type synthesis of three-dof translational parallel mechanisms, Proceedings of the 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 2: 29th Design Automation Conference, p 1107-1115 （EI收录）22. Tieshi Zhao, and , A novel three-dof translational platform mechanism and its kinematics, ASME DETC2000/MECH-14101 （EI收录）23. Z. Huang Tieshi Zhao and . Li , Theory of the Synthesis of Parallel Manipulators, International Conference of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000,1024. . Zhao, . Du, Tieshi Zhao, and , The novel approach for the optimal dynamic loads distribution of motiple cooperating manipulation, Proceedings of International. Conference on Mechanical, Transmission and Mechanisms, China, Tianjing, 1997, 970-97325. . Zhao, Tieshi Zhao, and , Task space dynamic analysis of walking machine, Proceedings of The 3rd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Japan, 1997, 405-41026. and Tieshi Zhao, The specific resistance of seacrab’s walking-legged system model, IEEE Conf. on System, Man and Cybernetics, Canada, 1995, (Indexed by SCI and EI) 国内杂志论文 27. 赵铁石, 赵延治. 空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008，44（8）20-25(EI检索)28. 赵铁石，李娜, “蛇形机器人动力建模的虚设机构法” 《机械工程学报》 2007, 43(8):66-71. (EI检索)29. 赵铁石，林永光，缪磊，王春雨,一种基于空间连杆机构的蛇形机器人, 《机器人》(6):629-635 （EI）30. 赵延治, 赵铁石, 师丽菊. 弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究. 中国机械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI检索: 081511196874)31. 赵延治，赵铁石，温锐，王宏光，并联结构六维力传感器性能分析与优化设计，《中国机械工程》，2006，(增刊):299-30232. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台误差分析，机器人，2008，30（3）：223-230(EI检索)33. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台性能优化，机器人，2008，30（2）：130-137(EI检索)34. 于海波，赵铁石，李仕华，李艳文，空间3-SPS对顶双锥机构的运动学分析，机械设计，2007,(2):11-1335. 温锐, 赵铁石, 赵延治等. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):. 赵延治, 赵铁石, 温锐等. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):. 李宁宁，赵铁石，边辉，双重驱动四自由度并联机构型综合,《机械设计与研究》,2008,24(1):. 赵铁石， 张立先， 赵玉勤，虚系数与被约束刚体连续运动判别，机械设计与研究，2006（专刊）：290－29339. 赵铁石，陈江，王家春，黄真，“4－UPU并联机器人机构及其运动学”，《中国机械工程》，2005，(22):2034-2037（EI收录）40. 赵铁石，于海波，戴建生，一种基于3－RSS/S并联机构的踝关节康复机器人, 《燕山大学学报》，2005，(6):471－47541. 李宏，赵铁石，黄真，一种3－P（4U）并联机器人运动学分析, 《燕山大学学报》，2003，(2):133-13942. 于靖军，赵铁石，毕树生，宗光华，黄真，三维平动并联机构型综合的研究，自然科学进展，2003年，13（8）：843-850（EI收录）43. 赵铁石，黄真，“欠秩并联机器人输入选取的理论和应用”， 《机械工程学报》，2000年第10期， 55-61 (EI 收录)44. 赵铁石，黄真，“仿蟹步行机构模型灵活度分析”《中国机械工程》1998，Vol..9(3):52-5445. 赵铁石，黄真，“能实现三维移动的并联3－RRC平台机构运动学分析”，《中国机械工程》，2001，(6):613-61646. 赵铁石，黄真，“海蟹步行族系仿生模型轻动性研究”，《机器人》， 中国自动化协会主办，1995，(5):309-315 (EI 收录)47. 赵铁石，赵永生，王晶，刘乐春，黄真，“空间缩放式六自由度并联机构模型及位置分析”，《机器人》，中国自动化协会主办，1998，Vol..20(5):，346-35148. 黄真，赵铁石，王晶，“欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性路径”， 《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(3):，229-23349. 赵铁石，赵永生，黄真，“欠秩并联机器人能实现连续转动转轴存在的物理条件和数学判据”，《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(5):，347-35150. 黄真，赵铁石，“一种新型三维移动并联机构及其运动学分析” 《机器人》，1999，(7):507-51351. 赵永生，杜永辉，赵铁石，黄真，“步行机动力学操作性研究及机构参数优化” 〈〈光学精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-8052. 赵永生，任敬轶，赵铁石，黄真，“多机器手协同系统的动载协调数值仿真研究” 〈〈光学精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-7053. 赵铁石，高英杰，杨铁林，赵永生，黄真，“混合型四自由度并联平台机构及其位置分析”，〈〈光学精密工程〉〉2000，（1）:42-4554. 赵铁石，黄真，一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析《机械科学与技术》， 2000，. 赵铁石，黄真，混合型三维移动并联机构及其运动学分析 《机械传动》2000, (2):1-456. 赵铁石，赵永生，刘爱秀，李晨霞，黄真，“海蟹足系仿生机构模型及位置反解” 〈〈东北重型机械学院学报〉〉1996，（1）：10-1457. 赵铁石，赵永生，黄真，“一种空间缩放式六自由度平台机构及位置反解” 〈〈燕山大学学报〉〉1998，（3）248-25158. 赵铁石，黄真，“欠秩3－RPS立方角台机器人位置解”,《燕山大学学报》，2000，(1):4-759. 赵铁石，黄真，“被约束刚体连续运动的充分必要条件”,《燕山大学学报》，2000，(2):60. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“基于模糊推理的机械手表设计专家系统的研究” 〈〈燕山大学学报〉〉1998。 VOL 22（3）：241-24361. 赵铁石，赵永生，黄真，“螃蟹步足海底适应性及参数测量” 〈〈机械工业的未来〉〉北京航空航天大学出版社，1996年，P211-21562. 赵铁石，，杨铁林，祁晓野，孔祥东，“P80KV玻璃钢型材拉挤机的设计与制造”，〈〈机械设计与制造〉〉1998，（4）：44－4663. 杨铁林，姜波，赵铁石，“玻璃钢型材拉挤机加紧机构的研究与改进设计” 〈〈液压与气动〉〉，1999，. 赵铁石，黄真，“混合型三维移动并联机构及其运动学分析”,《机械传动》，2000, . 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“机械手表步局智能化设计与实现”，〈〈钟表〉〉，中国钟表协会主办，1997，（2）：25-26

确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!

机械论文题目

1、自主导航农业机械避障路径规划

2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究

3、机械加工中加工精度的影响因素与控制

4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真

5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究

6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用

7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展

8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究

9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术

10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析

11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法

13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究

14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计

15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究

16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析

17、机械电子工程与人工智能的关系

18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较

19、机械制造工艺及精密加工技术研究

20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响

21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究

22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析

23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势

24、液滴分析仪的机械结构设计

25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨

26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为

27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势

28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析

29、基于STM32六自由度机械臂发展前景

30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析

31、机械设计制造的智能化发展趋势综述

32、RFID在机械加工中的应用探究

33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法

34、探讨港口流动机械预防性维护保养

35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析

36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究

37、现代机械制造及加工技术分析

38、论机械设计加工中需要注意的问题

39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用

40、机械零件加工精度影响因素探析

机械电子工程毕业论文题目

1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究

2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究

3、MEMS传感器三维引线键合系统研制

4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究

5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究

6、齿轮型多泵多马达传动规律研究

7、液压泵的振动机理及评价研究

8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究

9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究

10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究

11、模具生产协同管理系统的设计与实现

12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究

13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究

14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究

15、地方本科院校转型中的专业调整研究

16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计

17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究

18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究

19、MKD-Delphi装备技术预测方法研究

20、中职学校第二课堂实践研究

21、气动软体机械手设计及实验研究

22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究

23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究

24、JD公司内部控制体系优化研究

25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究

26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发

27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究

28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究

29、基于神经网络的工时定额技术研究

30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用

31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析

32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制

33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究

34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究

35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统

36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究

37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究

38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统

39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究

40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究

自动化毕业论文题目

1、配网自动化相关技术的研究

2、数字化变电站自动化技术的应用

3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术

4、电力自动化技术的新发展

5、冶金自动化发展的策略与思考

6、简述电力系统及其自动化发展趋势研究

7、变电所综合自动化系统应用分析与探讨

8、浅谈数字变电站自动化系统

9、自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践

10、配电网自动化技术问题初探

11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划

12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现

13、生产线自动化及远程监控

14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用

15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析

16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究

17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析

18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式

19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力

20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用

21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标

22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用

23、浅析电气自动化控制系统的设计思想

24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨

25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨

26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势

27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究

28、浅谈电力自动化管理系统

29、铁路变电站自动化监控系统的研制

30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题

31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估

32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现

33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展

34、配电自动化若干问题的探讨

35、矿井主扇风机自动化与信息化改造

36、馈线自动化自适应快速保护控制方案

37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救措施

38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度

39、地质环境自动化远程监测项目社会评估--以山东省为例

40、矿井自动化项目技术管理模式浅论

41、自动化仓储系统优化方法的研究

42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势

43、自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践

44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示

45、煤矿自动化与信息化技术回顾与展望

46、基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究

47、配网自动化建设抵御呼伦贝尔寒冬

48、藁城新区水厂的自动化建设

49、综合自动化变电站电压量传输新方式

50、以先进自动化技术确保中线调水畅通

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