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问题一：蓄电池如何辨别好坏 蓄电池的优劣通常是根据蓄电池的电动势及其内阻的大小来判断的；电动势是指蓄电池外开路情况下正、负极间电位差。内电阻是指蓄电池在充放电时，蓄电池内部所呈现的电阻。对电池在充电时。电池电压升高很快，而在对其放电时，端电压又下降很快则说蓄电池的内阻大，其容量小为不良电池；另有蓄电池的电动势（两端悬空）为正常值，但用蓄电池容量测试表测之，反映为很小或为零，则此蓄电池内极板脱落；此电池为报废电池。大家要是想知道更多请进入： xudianchi/...7问题二：怎么样来判定蓄电池的好坏? 判断蓄电池的好坏，首先要了解蓄电池损坏的形式，一般损坏要以下几种：正极板软化，负极板硫酸盐化，极板短路断路等。判断蓄电池的好坏可以采用仪器测试和经验法：一、仪器测试：一般采用蓄电池放电测试仪，把测试仪两正负测钳分别夹持蓄电池正负电极，按下测试按钮，观察测试仪表指示情况：1、如果仪表指示电压9V以上说明蓄电池状态良好。2、如果低于9V但是指针处于某个数值不动说明蓄电池处于亏电状态，需要补充充电。3、如果指针慢慢下降说明蓄电池内部有短路现象。4、指针骇速下降为0V说明蓄电池内部有断路。二、经验法：观察蓄电池电解液是否浑浊，浑浊说明蓄电池正极板软化。观察蓄电池底部是否有沉淀物，如有说明极板脱落蓄电池容量已存在不足。用手敲击蓄电池两个电极桩如果听到有空洞的声音说明极桩与极板发生断裂。用一粗导线短路正负极桩观察蓄电池各个加液孔，如发现某隔出现气泡说明该隔已损坏。以上是我对启动型蓄电池损坏的一些经验，电源型蓄电池的检测有所不同，欢迎大家交流。问题三：怎么检测确定电瓶的好坏？ 电池坏了；打开电池看一下吧，电池发热了，也能看到电池变形鼓肚现象。这是电池“热失控”因起的！1.充电不变绿灯，电池一定会发热了。现在一般的电池基本都有这毛病，用过1年半-2年后会出现这样的问题！现在有种充不鼓的电池“华天数码电池”，上边有保护芯片，如果电池不鼓的话还能用1-2年！2.选用好的充电器也能避免这种现象发生。推荐用“得康牌”的3.粗略电池好坏，在电池满电后骑行10公里后，大电流（100A）放电分别检测每只伐池电压9V-10V左右软好，越低越差！精确检测好坏，满电后看电池放电时间。12AH用5A放电好的2小时，20AH10A放电好的2小时！问题四：怎样能检测蓄电池的好坏 要想准确地判断蓄电池的好坏,就一定要用电池测量仪检测.如果想简单快速地判断电池有没有电,就可以用测量蓄电池端电压的方法,,铅酸电池的开路电压如果小于12.6V就意味着电池没有电，或者坏了。问题五：电瓶仪器仪表怎么判断电瓶好坏 你好，用电瓶容量测试仪能准确判断电池的好坏，一般从电压，容量，两个方面就可以确定蓄电池的好坏了问题六：检查蓄电池好坏的方法 现在的电瓶都是免检的，两年左右更换就行了问题七：怎样辨别铅酸电池的好坏 最标准的做法是做容易测试。。。。如果没有仪器，可以将几个电池串联，用灯泡或电阻丝放电，用电压表打电池电压，哪一个下降快，哪一个就比较差。。。。网上也有买快速容量仪，一百多元。。。。也可以比较粗略判断。。。。。。。。我在蓄电池厂工作10年了，有什么蓄电池方面的问题，可以来问我，但记得要采纳我的回答哦。问题八：如何检验蓄电瓶的好坏 很高兴能为你解答问题，业余条件下简单的判断电瓶的好坏可以用灯泡来检验。首先你了解一下电瓶的电压和容量，这两个参数电瓶上一般都有标注的。以电瓶车常用的电瓶为例，单个电瓶一般是12V（伏）/16Ah（安时）的比较多见。你先准备一个12V/35W的灯泡（摩托车修里电都有卖的，买的时候最好请修理店的师傅帮你焊两根电线，方便你接电瓶）如果有条件再准备一块万用表更好。然后把要检验的电瓶按标注要求充足电，接下来就可以实施检验了。将两根线分别接到电瓶的两个电极上此时灯泡应该很亮如果有万用表就测量一下电瓶的电压好的电瓶在接上灯泡后电压应该在12伏以上，如果电瓶质量不好电压就会在12伏以下。其次就是看大盘点亮到发红的时间，越长越好。（在这个过程中如果有万用表就检测一下电压等电瓶电压降到10付就停止放电了）。一般16Ah的电瓶放电时间大于4小时就可以证明电瓶基本上是好的了。希望我的回答对你有参考价值。
1 直流方法\x0d\x0a 直流方法是在电池组两端接入放电负载，根据在不同电流I1、I2下的电压变U1、U2来计算内阻值，由E-I1*r=U1、E-I2*r=U2得：r=(U1一U2)/(I2-I1)\x0d\x0a 由于内阻值很小，在一定电流下的电压变化幅值相对较小，给准确测量带来困难，由于放电过程电压的变化，需要选择稳定区域计算电压变化幅值。实际测最中，苴流方法所得数据的重复性较差，准确度很难达到10％以上。\x0d\x0a2 交流方法\x0d\x0a 交流方法相对直流法要简单。\x0d\x0a 在电池两端加上交流电压 ，u=Umaxsinωt，测得产生的交流电流 i=Imaxsin(ωt+φ),即阻抗是与频率有关的复阻抗，其相角为φ，而其模 r=|Z|=Umax/Imax。\x0d\x0a 从理论上讲，向电池馈人一个交流电流信号，测量由此信号产生的电压变化即可测得电池的内阻。\x0d\x0a 在实际使用中，由于馈入信号的幅值有限，电池的内阻在微欧或毫欧级，因此，产生的电压变化幅值也在微伏级，信号容易受到干扰。尤其是在线测量时，受到的影响更大，采用基于数字滤波器的内阻测量技术和同步检波方法可以克服外界干扰，获得比较稳定的内阻数据。
第一步、检查蓄电池外表状态检查蓄电池外形是否完好。检查蓄电池外壳是否凸出、漏夜、断隔、电瓶接线端子腐蚀等，如果有这种现象，说明电瓶已经坏死。需要更换了蓄电池如何检查——简介第二步、检查蓄电池电压是否正常1、在充电进行时(二个小时后)，分三次检测每节单体电瓶的电压，每次间隔20分钟，如果有单体电池的电压超过15V的或单体蓄电池电压始终达不到13V以上的，说明这节电池有些问题;2、放电进行时，用万用表分三次测量每节单体电瓶的电压，每次间隔10分钟，如果某单体电瓶的电压下降的比其他几节电瓶快，并且低于10V，加上这节电池放电时间最短，那么这节电池就是问题电池。3、检测单体电瓶的静态电压(浮电)。当电压为零时，有两种可能：一种是电瓶完全断路，电路不通，电压为零;另一种就是电瓶放置时间过长，电压低至1-2V，甚至为零。蓄电池如何检查——简介第三步、检查蓄电池电解液是否“失水”、发黑电解液是否变质或“失水”。对蓄电池充电3-6个小时后，用手触触摸每节电瓶外壳侧面，如果电瓶发热烫手，这节电池已经坏死;如果只是发热，温度在40度左右，同时充电时充电器一直亮着红灯，说明电池严重“失水”;另外也可以打开电瓶的盖子，检查“失水”状态。电解液是否发黑可以直接判断电池极板的好坏。打开蓄电池上面的盖子，可以看见有六个园孔，检查每个孔内电解液的颜色，如果呈黑色，说明极板铅粉已经脱落，这节电池坏死。
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你们老师肯定接了外面公司的单子了，现在移动电源很火，恰好你们就做这个，估计你们老师拿你们作为劳动力这个方案是有，但是你还要说明毕业设计的具体要求是什么，要单片机控制吗？要显示吗？
为了保证3C锂电池的性能和使用安全，在完成化成工序之后，通常都需要对电池进行测试，测试的内容一般包括外观和性能测试，以此来确认3C锂电池质量、性能是否完好，再进一步去解决出现的问题。3C锂电池主要应用的是方形铝壳电池和软包电池两种，圆柱形电池应用较少。外观测试的目的是为了验证电池外观是否完好无损，表面有无腐蚀现象，观察电池是否有漏液、发鼓现象，方形铝壳电池还需要确认铝壳是否有坑或者变形，是否出现极柱不对称现象等。3C锂电池的安全性测试包括过充电、过放电、短路、跌落、加热、震动、挤压、针刺等等，让外来物主动破坏电池来测试电池的安全性。3C锂电池测试过程中对传输电流的需求过大，需要用到能满足大电流且具备稳定传输功能的测试连接治具，大电流弹片微针模组针对3C锂电池测试有很好地解决方案，性能安全可靠。电流传输过程中，弹片微针模组可过电流最大值能达到50A，在1-50A的范围内电流传输都很稳定，保持着很好的连接。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
1 引言 供水系统在人们生活和工业应用当中是必不可少的。随着人们生活水平的提高和现代工业的发展，人们对供水系统的质量和可靠性的要求越来越高。变频能够很好的满足现代供水系统的要求。在变频出现以前，有以下供水方式：(1) 单台恒定转速泵的供水系统这种供水方式是水泵从蓄水池中抽水加压直接送往用户，严重影响了城市公用水管管网压力的稳定，水泵整日不停运转。这种系统简单、造价最低，但耗电严重，水压不稳，供水质量极差。(2) 恒定转速泵加水塔（或高位水箱）的供水系统这种供水方式是由水泵先向水塔供水，再由水塔向用户供水。水塔注满水后水泵停止工作，水塔水位低于某一高度时水泵启动，水泵处于断续工作状态中。这种方式比前一种省电，供水压力比较稳定，但基建设备投资大，占地面积大，水压不可调，供水质量差。(3)恒定转速泵加气压罐的供水系统这种供水方式是利用封闭的气压罐代替水塔蓄水，通过检测罐内压力来控制水泵的开与停。当罐中压力降到压力下限时，水泵启动；当罐中压力升到压力上限时，水泵停止。这种方式，设备的成本比水塔要低很多。但是电机起动频繁，易造成电机的损坏，能耗大。变频不仅克服了过去供水系统的缺点，而且有其自身的优点。此系统采用了先进的s7－200plc和变频器mm440，具有低廉的价格和强大的指令，可以满足多种多样的小规模的控制要求，变频器mm440具有很高的运行可靠性、功能的多样性和全面而完善的控制功能。这种供水方式不仅提高了供水系统的稳定性和可靠性，而且实现水泵的无级调速，使供水压力能够跟踪系统所需水压，提高了供水质量。同时变频器对水泵采取软启动，启动时冲击电流很小，启动能耗小。2 供水系统的基本特性供水系统的基本特性是水泵在某一转速下扬程h与流量q之间的关系曲线f (q)，前提是供水系统管路中的阀门开度不变。扬程特性所反映的是扬程h与用水流量q之间的关系。由图1的扬程特性表明，流量q越大，扬程h越小。在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量q的大小主要取决于用户的用水情况。管阻特性是以水泵的转速不变为前提，阀门在某一开度下，扬程h与流量q之间的关系h=f (q)。管阻特性反映了水泵转动的能量用来克服水泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图1可知，在同一阀门开度下，扬程h越大，流量q也越大，流量q的大小反映了系统的供水能力。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的平衡工作点，如图1中a点。在这一点，用户的用水流量和供水系统的供水流量达到平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。当用水流量和供水流量达到平衡时，扬程ha稳定，供水系统的压力也保持恒定。图1 供水系统的基本特性3 变频恒压供水系统的构成及工作原理3.1 系统的构成变频恒压供水系统采用西门子的plc作为控制器，变频器mm440是频率调节器，和电动机作为执行机构，压力传感器作为控制的反馈元件。plc选用内部控制模块cpu224，模拟量2路输入通用模块、模拟量2路输出通用模块和pid模块。cpu224有14路输入/10路输出，对于小型的控制系统而言够用。pid模块使用方便，在软件中只需要配置pid的每个参数。与mm440的电源输入口连接，经过变频器变频后的交流电接，带动水泵转动。s7-200数字输出口输出控制信号到，两端连接的是工频或变频的，主要起接通或断开与。s7-200的模拟输出口输出控制电压信号给mm440的模拟电压输入口ain1+和ain1-，该控制电压主要调节交流电的频率。压力传感器从供水网络中反馈压力信号，压力信号经过滤波放大后输入给s7-200的模拟输入口。系统的结构如图2所示。图2 变频恒压供水系统的总体框图3.2 系统的工作原理变频恒压供水系统是由三相异步电动机带动水泵旋转来供水，通过变频器调节输入交流电的频率而调节异步电动机的转速，从而改变水泵的出水流量来调节供水系统的压力。因此，供水系统变频的实质是三相异步电动机的变频调速，通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。的转速为：其中： n0为同步转速；n为转子转速；f为异步电机的定子输入交流电的频率；s为异步电机的转差率；p为异步电机的极对数。由上式可知，当异步电机的极对数p不变时，电机转子转速n与定子输入交流电频率f成正比。当系统启动，运行在自动模式时，此时手动模式无效。系统按照给定的水压进行设定，plc根据给定的水压自动调节交流电的频率，精确跟踪给定的供水压力。在用水量高峰时期，系统的用水量猛增，扬程降低，供水量不足，供水水压下降，1#电机输入交流电的频率会升高，以提高供水水压。当交流电的频率达到最大频率，供水水压仍然小于设定的水压时，1#电机会自动切换到工频状态下，同时2#电机启动并工作在变频状态。在夜间，系统的用水量递减，扬程升高，供水量过大，2#电机会退出变频状态，1#电机由工频切换到变频状态，并不断调节交流电频率，系统最终要维持供水的设定压力。当系统运行在手动模式时，自动模式无效。在自动模式出现问题或系统在维护期间时，系统才会采用手动模式。用户根据需要，可以从plc的输入开关输入信号，选择1#电机或2#电机运行在工频状态。变频恒压供水系统的功能要求：系统的供水压力能够准确跟踪给定供水压力（稳态误差在5％内）；可以自动进行自动模式/手动模式切换。系统的控制原理框图如图3所示。压力传感器从供水管网反馈电压信号，电压信号经过滤波放大后送到s7-200的模拟输入口，与给定的供水压力信号比较形成压力偏差信号，经过plc（s7-200）pid模块pi调节后发出控制电压信号，送到变频器mm440的模拟输入调节端口。送到变频器mm440的模拟电压信号与连接到变频器mm440的三相交流电的频率一一对应，调节控制电压信号就可以调节三相交流电的频率。系统是以供水管网的供水压力为控制对象而构成的，其设计是按照两个电机就可以完全满足供水要求。图3 变频恒压供水系统的控制原理框图4 硬件4.1 主电路变频恒压供水系统就是利用异步电机拖动水泵的。系统的主电路由电源开关q、熔断器fu、交流接触器km、kr等组成，采用了一台变频器切换控制两台电机，1#电机和2#电机可以在工频和变频状态下进行切换，交流接触器的通断由s7－200的输出口控制。主电路如图4所示。图4 系统主电路图4.2 控制电路控制电路主要由plc（s7－200）、变频器mm440等组成，plc外围电路接线图如图5所示。总电源开关为q，sb0为plc的程序启动按钮，与plc的i0.0输入口相连接，当按下sb0时，i0.0为“1”，plc程序启动。k1为系统的自动模式开关，当k1接通时，i0.1为“1”，交流接触器km1闭合，系统自动运行。当变频器的频率达到上限频率时，i0.5为“1”，1#泵和电机切换到工频状态下，2#泵和电机变频启动。当变频器的频率达到下限频率时，i0.6为“1”，2#电机停止运行，1#电机由工频切换到变频状态下。i0.5和i0.6的状态由变频器输入。k2为系统的手动模式开关，当k2接通时，i0.2为“1”，交流接触器km1断开，系统不能自动运行，用户可以根据需要接通k3或k4来选取1#电机或2#电机工频运行。km1为控制1#电机和2#电机在自动模式下运行的交流接触器，km2为控制1#电机在变频下运行的交流接触器，km3为控制1#电机在工频下运行的交流接触器，km4为控制2#电机在变频下运行的交流接触器，km5为控制2#电机在工频下运行的交流接触器。图5 plc外围接线图5 程序设计5.1 plc程序设计plc程序设计的主要流程如图6所示。合上开关q，按下起动按钮sb0，plc程序复位。当合上开关k1，i0.1为“1”，系统在自动模式下运行，交流接触器km1接通，系统将根据程序跟踪设定供水压力。图6 主程序流程图当用户用水量递增，变频器达到频率50hz，供水压力还没有达到设定的供水压力时，mm440输出高电平到i0.5。此时，q0.1为“0”， q0.2为“1”，交流接触器km2断开，km3接通，1#电机由变频切换到工频。定时器计时3s，变频器停止，变频器的频率由最高频率50hz逐渐下降，3s后q0.3为“1”，2#电机接到变频器开始变频运行。设置延迟时间主要原因是让变频器的频率下降，软启动静止的2#电机，减小电机启动电流，避免电机烧毁。当用户用水量减小，变频器达到下限频率30hz，供水压力还是高于设定的供水压力时，mm440输出高电平到i0.6。此时，q0.4为“0”，km2断开，2#电机退出变频并逐渐停止。同时q0.1为“1”，q0.2为“0”，交流接触器km2接通，km3断开，1#电机由工频切换到变频。下限频率设定在30hz主要原因：在供水系统中，转速过低时会出现水泵的全扬程小于基本扬程（实际扬程）形成水泵“空转”的现象。在多数情况下，下限频率应定为30hz～35hz。当合上开关k2，系统在手动模式下运行，交流接触器km1断开。用户可以根据需要，合上开关k3，交流接触器km3接通，选择1#电机在工频下运行。合上开关k4，交流接触器km5接通，选择2#电机在工频下运行。5.2 变频器mm440的参数配置变频器mm440主要使用的是模拟输入口ain1+和ain1－，模拟电压信号输入后通过得到数字信号。由plc模拟输出口输出模拟控制电压信号，输入到变频器的模拟口，变频器的频率和控制电压一一对应。系统使用变频器的模拟端口，最高频率应该设置为50hz，最低频率为30hz。mm440的参数配置如附表所示。附表 mm440的参数配置6 结束语应用西门子plc（s7－200）内部的pid模块和变频器mm440的无极调速控制恒压供水系统，高效节能，调速供水效果突出，抗干扰能力强。同时采用变频器对电机实行软起动，减少了设备损耗，延长了水泵、电机设备的使用寿命。以供水水压为控制对象的闭环控制，稳态误差小，动态响应快，运行稳定。实验效果表明，采用plc（s7－200）和变频器mm440构成的变频恒压供水系统，具有很强的实用性，体现了变频调速恒压供水的技术优势，为供水领域开辟了切实有效的途径。参考文献[1] 李光,谢欢,王直杰. 高压变频器模拟量控制电路及功能设计[j]. 电气传动自动化,2008,38(7):63-68.[2] 彭旭昀. 一种基于变频器pid功能的plc控制恒压供水系统[j]. 机电工程技术,2005,34(10):54-56.[3] 陈新恩,王永祥. 基于s7-200的变频调速恒压供水系统[j]. 制造业电气,2006,25(6):37-39.[4] 朱玉堂. 变频恒压供水系统的研究开发与应用[d]. 杭州:浙江大学,2005.
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1.引言景观设计是环境设计的组成部分，大到绵延几十公里的风景区规划，小到十几平方米的庭院设计，都属于景观设计的范畴。本文的景观设计定位于城市景观设计的层次上，选择城市景观设计作为切入点，从中研究分析一般的设计要素和方法，是比较适宜的。近年来，我们生活的城市发生了很大的变化，大批的广场绿地、商业步行街、主题公园、街头小品出现在我们的视觉以内，影响着我们的感观和行为方式。而新建的住宅小区都以景观优美的园林作为卖点，影响着人们的思维和购买心理。景观设计已经不知不觉中走到了我们的周围，走近了我们的身边，并对我们施展着潜移默化的作用。你可以不到美术馆去欣赏艺术品，但你不得不在城市环境中行走，不得不在居住小区的环境中活动，它的景观视觉美感、造型形态、色彩、材质、以及在阳光下灯光下呈现出来的效果，时时会刺激你的目光，影响你的行为和心理的变化。一个有良好景观的城市环境、居住环境，为人们提供了物质功能和精神功能双重价值。“诗意的栖居”始终是人们内心的向往，而景观设计正式通过提高生活品质，提升生活品位，以人为主体，以空间环境为客体，构架着现实通向理想的桥梁。2.景观的概念景观（Landscape），什么是景观，无论是在西方还是在东方，都是一个美丽而难以说清的概念。哪怕是同一景象，不同的人都有不同的理解。景观是人类的栖息地，景观是人类的工艺品，景观是需要科学分析方法能被理解的物质系统，景观是有待解决的问题，景观是可以带来财富的资源，景观是反映社会伦理、道德和价值观念的意识形态，景观是历史，景观是美。我们可以从景观与人的物我关系与景观的艺术性、科学性、场所性及符号性入手，来认识景观。2.1 景观的视觉美的含义：外在人眼中的景象景观作为城市景象景观的设计与创造，实际上也就是创造城市、造建筑的城市。景观作为视觉审美对象的含义，经历了一些微妙的变化。第一个变化来源于文艺复兴时期对乡村土地的贪欲，即景观作为城市的延伸；其二则来源于工业革命中后期对城市的恐惧和憎恶，即景观作为对工业城市的对抗。景观作为城市的延伸和附属 人们最早注意到的景观是城市本身，“景观的视野随后从城市扩展到了乡村，是乡村也成为景观”。文艺复兴之前的欧洲封建领主制度将人束缚在君权之下，人被束缚在土地之中，大自然充满神秘和恐怖，且又为人类生活之母，对土地的眷恋和依赖，使得人如母亲襁褓之中的婴儿。城市资本主义的兴起使人从土地中解放出来，土地的价值从生活和生存所必须的使用价值，转变成为可以交换的商品和资源，人与土地第一次分离而成为城里人。新兴的城市贵族通过强大的资本勾画其理想的城市，同时不断的向乡村扩展，将其作为城市的附属。1420年前后发明的ts原理，使理想城市的模式成为一个完全几何、数学的围有围墙的图案。在几何中心是一个大的开放空间，被行政建筑所包围：国王的宫殿，法院的大楼，主教堂，监狱，财务大楼和军事中心。这样的理想城市是为行政办公及法律公正而设立的，是为了城市生活而设计的，是纯粹理想化的。理想城市模式与文艺复兴时期的绘画一样，遵循了严格的比例关系和美学原则。而景观作为城市的延伸，也被同样的审美标准来设计和建造，因此有了凡尔塞为代表的巴洛克造园。景观作为城市的逃避 景观作为视觉美的含义的第二个转变，源于工业化带来的城市环境的恶化。工业化本身是文艺复兴的成果，但是至少从19世纪下半叶开始，在欧洲和美国各大城市，城市环境极度恶化。城市作为文明和高雅的形象被彻底破坏。相反成为了丑陋和恐怖的场所，而自然原野和田园成为了逃避的场所。因此。作为审美对象的景观也从欣赏和赞美城市，转向爱恋和保护田园。因此才有以Olmsted为代表的景观设计师的出现和景观设计学的诞生。一般来说，这个诞生的时间被确认为是1863年5月；因此才有以倡导田园风光为主调的美国城市公园运动，和以保护自然原始美景为主导的美国国家公园体系；因此也才有霍华德那深得人心的田园城市和随后的田园郊区运动。2.2 景观的栖息地含义：内在人的生活体验景观是人与人、人与自然关系在大地上的烙印 每一景观都是人类居住的家，或者说是潜在的家。中国古代山水画把可居性作为画境和意境的最高标准。所谓的“山水有可行者，有可望者，有可居者，有可游者……但可行可望不如可居可游之为得”（郭熙、郭思《林泉高致》）。无论是作画还是赏画，实质上都是一种卜居的过程。也就是场所概念（place）的深层含义。这便又回到哲学家海得歌尔的栖居概念。栖居的过程实际上与自然的力量与过程相互作用，以便取得和谐的过程，大地上的景观是人类为了生存和生活而对自然的适应、改造和创造的结果。同时，栖居的过程也是建立在人与人和谐相处的过程。因此，作为栖息地的景观，是人与人，人与自然关系在大地上的烙印。景观是内在人的生活体验 景观作为人在其中生活的地方，把具体的人和具体的场所联系在一起。景观是由场所构成的，而场所的结构又是通过景观来表达的。与时间和空间的概念一样，场所是无处不在的，人离不开场所，场所是人于地球和宇宙中的立足之处，场所使无变为有，使抽象变具体，是人在冥冥之中有了一个认识和把握外界空间和认识及定位自己的出发点和终点。2.3 景观作为系统的含义：科学、客观的解读在一个景观系统中，至少存在着五个层次以上的生态关系：第一是景观与外部系统的关系，如哈尼族村寨的核心生态流是水。哀劳山中，山有多高，水有多深，高海拔将南太平洋的暖湿气流截而为雨，在被灌溉，饮用和洗涤利用之后，流到干热的红河谷地，而后蒸腾、蒸发回大气，经降雨又回到本景观之中，从而有了经久不衰的元阳梯田和山上茂密的丛林，这是全球及区域生态系统科学研究的对象。根据Lovelock的盖娅理论，大地本来是一个生命体：地表、空气、海洋和地下水等通过各种生物的物理的和化学的过程，维持着一个生命的地球。第二是景观内部各个元素之间的生态关系，即水平生态过程。来自大气的雨、雾，经过村寨上丛林的截流、涵养，成为终年不断的涓涓细流，最先被引入寨中人所共饮的蓄水池；再流经家家户户门前的洗涤池，汇入寨中和寨边的池塘，那里是耕牛沐浴和养鱼的场所，最后富含养分的水流，被引入寨子下方的层层梯田，灌溉着他们的主要作物——水稻。这种水平生态过程，包括水流、物种流、营养流与景观空间格局的关系，正是景观生态学的主要研究对象。第三种生态关系，是景观元素内部的结构与功能的关系，如丛林作为一个森林生态系统，水塘作为一个水域生态系统，梯田本身作为一个农田系统，其内部结构与物质和能量流的关系，这是一种在系统边界明确情况下的垂直生态关系，其结构是食物链和营养阶，功能是物质循环和能量流动，这是生态系统生态学的研究对象。第四种生态关系则存在于生命和环境之间，包括植物与植物个体之间与群体之间的竞争、共生关系，是生物对环境的适应，及个体与群体的进化和演替过程，这便是植物生态、动物生态、个体生态、种群生态所研究的对象。第五种生态关系则存在于人类与其环境之间的物质、营养及能量的关系，这是人类生态学所要讨论的。当然，人类本身的复杂性，包括其社会、文化、政治性以及心理因素都使得人与人、人与自然的关系变得十分复杂。已远非人类生态本身所能解决，因此又必须借助社会学、文化生态、心理学、行为学等学科对景观进行研究。城市景观作为一个生态系统，几乎包含了所有上诉生态过程，而成为城市生态学的研究对象。2.4 景观作为符号的含义：人类理想和历史的书人类是符号动物，景观是一个符号传播的媒体，是有含义的，它记载着一个地方的历史，包括自然和社会历史；讲述着动人的故事，包括美丽的或者是凄惨的故事；讲述着土地的归属，也讲述着人与土地，人与人，以及人与社会的关系，因此行万里路，如读万卷书。这本书是由符号和语言写成的，“景观具有语言的所有特征，它包含着话语中的单词和构成——形状图案、结构、材料、形态和功能。所有景观都是由这些组成的。如同单词的含义一样，景观组成的含义是潜在的，只存在于上下文中才能显示。景观语言也有方言，它可以是实用的，也可以是诗意的。海得歌尔把语言比喻成人们栖居的房子。景观语言是人类最早的语言，是人类文字及数字语言的源泉。“河出图，洛出书”固然是一个神话传说，但它却生动的说明了中国文字与数字起源于对自然景观中自然物及现象的观察和启示的过程。同文字语言一样，景观语言可以用来说，读和书写，为了生存和生活——吃、住、行、求偶和生殖，人类发明了景观语言，如同文字语言一样，景观语言是社会的产物。景观语言是为了交流信息和情感的，同时也是为了庇护和隔离的，景观语言所表达的含义只能部分地为外来者所读懂，而有很大部分只能为自己族群的人所共享，从而在交流中维护了族群内部的认同，而有效的抵御外来者的攻击。景观中的基本名词是石头、水、植物、动物和人工构筑物，他们的形态、颜色、线条和质地是形容词和状语。这些元素在空间上的不同组合，便构成了句子、文章和充满意味的书。一本关于自然的书，关于这个地方的书，以及关于景观中人的书。当然，要读懂，读者就必须要有相应的知识和文化。不同的社会文化背景的人，如同上下文关系中的景观语言一样，是有多重含义的，这都是因为人是符号的动物；而景观符号，是人类文化和理想的载体。3.景观设计的概念景观设计是指通过对环境的设计使人与自然相互协调，和谐共存。她是大工业时代的产物、科学与艺术的结晶，融合了工程和艺术、自然与人文科学的精髓，创造一个高品质的生活居住环境，帮助人们塑造一种新的生活意识，更是社会发展的趋势。3.1 景观设计所涵盖的领域景观设计具有广泛的领域，大到国土与区域规划设计，小到庭院，甚至室内的绿色空间设计；从纯自然的生态保护和恢复，到城市中心地段的空间设计，都是景观设计多涵盖的领域。以下就初步的谈一下景观设计所涵盖的领域：3.1.1城镇规划景观设计师很早就开始担当城市物质空间的规划角色，城镇规划是城市空间的中心规划。城镇规划是针对城市与乡镇的规划与设计。规划者运用区域规划技术与法规、常规规划、概念规划、土地使用研究和其他方法来确定城市地域内的布局与组织。城镇规划也涉及到“城市设计”内容，如广场、街道景观等开放空间与公共空间的发展。3.1.2场地和社区规划环境设计是景观设计专业的核心问题。涉及到居住区、商业、工业、各机构的室内空间以及公共空间等室外空间的细部设计。它把场地作为艺术研究的对象来看待，综合平衡室内与室外的软、硬表面，建筑物与植物的材料选择以及灌溉、栽培等基础设施建设和详细的构筑物的规划说明与准备等。场地规划以某一地块内的建筑和自然元素的协调与安排为基础，场地规划项目涉及单幢建筑的土地设计、办公区公园设计、购物中心或整个居住社区的地块设计等。从更大的职业范围讲，基地设计还包括基地内自然元素与人工元素的秩序性、效率性、审美性以及生态等敏感性的组织与整合。其中，基地的自然环境包括地形、植物、水系、野生动物和气候。敏感性的设计有利于减少环境压力与消耗，从而提高基地的价值。(接下面！)
(一)水源工程
1.水源工程方案
从项目区的水资源储存状况和当地的种植、灌溉习惯看，项目区农田供水主要由山平塘、蓄水池等工程解决。
2.蓄水池设计
项目区规划新建蓄水池27口，其中容积为100立方米的蓄水池23口，主要用作灌溉；容积为200立方米的蓄水池4口，主要用作蓄水。大部分蓄水池主要靠天然降水蓄水，小部分蓄水池从项目区外的小溪取水，下面仅以100立方米蓄水池为例说明设计。
根据《雨水积蓄利用工程技术规范》(SL267—2001)、《水土保持综合治理技术规范》(GBT16453—2008)、《四川省坡改梯工程建设技术规范》及《节水灌溉技术规范》(SL207—98)，结合项目区实际情况，拦蓄坡面径流，自然蓄水，按p＝80%保证率、五级建筑物设计，集流面积确定按下式进行计算：
灾害损毁土地复垦
式中：w——年供水量，立方米；
Si——第i种材料的集流面积，平方米；
pp——保证率为p时的年降雨量，毫米(p＝80%，pp＝1356毫米)；
Ki——第i种材料的年集流效率(0.45)；
n——材料种类数。
蓄水池容积公式：
灾害损毁土地复垦
式中：V——蓄水容积，立方米；
w——全年供水量，立方米；
α——蓄水池工程蒸发，渗漏损失系数，取0.05～0.1，本次取0.1；
k——容积系数，半干旱地区，人畜饮用工程取0.8～0.9，灌溉供水工程可取0.6～0.9；湿润、半湿润地区可取0.24～0.4，本次取0.3。水池超高值按0.3米计算。
根据上述公式，蓄水池直径设计为7.5米，深为2.7米，有效容积为100立方米的圆形蓄水池汇流面积为491.64平方米。
同样根据上述公式计算容积为200立方米的蓄水池，汇水面积为983.28立方米，设计直径为8米，深4.3米。
根据上述计算成果，选择汇流相对集中的地方布置蓄水池，避开填方或易滑坡地段，并配置引水渠、排水沟、沉沙凼。
根据农业生产要求和蓄水池功能设置，蓄水池修建在有良好汇流面的坡面。蓄水池采用圆形结构，容积为100立方米，直径7.5米，高2.7米。池壁用M10水泥砂浆砌标准砖，池底用C20砼现浇。在池顶布置砖砌防护栏板，并设置警示牌，在水池侧布置引水渠和沉沙凼，用来聚集坡面汇流和沉沙，引水渠和排水沟合计长50米，渠底用C20 现浇混凝土，两侧墙用浆砌标准砖，内墙和池底用M10水泥砂浆抹面；沉沙凼容积1.0立方米，用M10水泥砂浆砌标准砖，共修建引水渠长1.35千米(该区为丘陵地区，在设计蓄水池的汇流面积时采用山坡单面汇水，引水渠能满足491.64平方米的蓄水面积)，修建沉沙凼27 口。在水池的下方布置排水沟，用来排泄暴雨。
(二)灌溉渠
按《土地开发整理项目规划设计规范》(TD/T1012—2000)规定灌溉方法采用地面灌溉，干旱地区或水资源紧缺地区以种植旱作物为主的，灌溉设计保证率取50%～75%。根据项目区实际情况及当地水利建设实践经验，确定灌溉设计保证率为75%。
(1)断面形式选择。经现场调查，当地灌溉斗渠习惯上多采用梯形石渠，考虑施工方便，同时结合可研设计和当地群众的意见，经过比选，新建农渠断面设计为梯形石渠，项目区需要整治的农渠也按梯形石渠考虑。
(2)横断面设计。灌溉渠道中的水流可以认为是明渠均匀流，按照明渠均匀流公式推算渠道断面。灌溉渠水流量控制在0.3～0.5米3/秒；根据《灌溉与排水工程设计规范》，灌溉渠水流流速应小于防渗衬砌渠道允许的不冲流速2米/秒，同时也应满足小型灌溉渠道流速不小于0.3～0.4米/秒的要求。
过水流量计算采用明渠均匀流公式：
灾害损毁土地复垦
式中：Q——设计流量，米3/秒；
A——过水断面面积，平方米；
R——水力半径(米)，R＝A/x，x为湿周；
i——渠底比降，具体布置结合地形；
C——谢才系数，采用公式 进行计算，其中n为沟床糙率，浆砌料石取0.020，混凝土渠取0.014～0.017。
渠道的渠底比降可按下式计算：
V＝n-1·R2/3·i1/2(10-14)
梯形断面的水力要素计算采用下列公式：
A＝(b＋m·h)h (10-15)
灾害损毁土地复垦
灾害损毁土地复垦
式中：x——湿周，米；b——底宽，米；m——边坡系数；h——水深，米。
表10-9 溉渠道水力要素表
项目区规划灌溉渠水利要素见表10-9，按照水力最佳断面的要求，对于项目区规划的30厘米宽的渠，水深25厘米，超高设计按1.30～1.50 倍流量来计算，渠道断面设计为30厘米×30厘米，坡比按1：0.2设计，设计流量为0.06＞0.04，满足要求。
(3)纵断面设计。为了保证渠道所控制的灌溉面积都能进行自流灌溉，各级渠道在分水点处都具有足够的水位高程。各分水口的水位控制高程，是根据灌溉土地的地面高程加上渠道沿程水头损失以及渠水通过各种水工建筑物的局部水头损失，计算公式为：
B分＝A0＋h＋∑l·i＋∑Φ (10-18)
式中：B分——表示分水口要求的控制水位；
A0——渠道灌溉范围内的地面参考点的高程，米；
h——所选参考点与该处末级固定渠道水面的高差，取0.1米；
l——各级渠道的长度；
i——各级渠道的比降；
Φ——水流通过渠系建筑物的水头损失。
根据式(10-18)验算各种渠道纵断面均满足要求。
(4)渠道衬砌形式。渠道衬砌形式在水利工程中占有十分重要的地位，它决定着工程的投资、效益、使用时间与管理费用。
渠道衬砌形式的选择一般应考虑以下原则：①设计应力求经济上合理，技术上可行；②工程施工做到不影响正常灌溉，施工方便，质量易控可行；③运行管理方便，使用期较长；④尽量采用地方材料。
根据项目区的自然与地理情况，结合目前当地渠道衬砌普遍采用的形式，对规划设计中的渠道采用浆砌卵石衬砌。
浆砌卵石衬砌的(底板为混凝土)主要优点为：①浆砌卵石衬砌的渠道抗冻和抗冲性能好，稳定性好，耐久性较强；②浆砌卵石施工简便，质量易控制；③衬砌所用卵石可以就地取材，价钱便宜；④该衬砌方案为当地普遍采用的形式。
根据需要，需在项目区整治灌溉渠990.00米，新建灌溉渠562.00米。
(三)截流沟
该项目截流沟主要布置在海拔高度相差较大的山坡底部，保护农田、村镇和其他设施免受洪水侵袭。项目区规划整治截流沟4条，共长950米。截流沟的断面要根据该区汇水面积及该区3小时或6小时最大降雨量进行计算，当排水地块集雨面积很小且无明显溪沟时，可采用坡面汇流法计算设计洪水，因地震区域多为山区，可采用简化方法计算洪峰流量：
采用公式(7-1)到公式(7-4)计算流速，如流速不致引起冲刷或淤积，则校核该断面能否达到设计要求的输水能力。如果流速偏大或偏小，则应改变断面规格，另行计算，直至计算流量与沟道设计流量一致时即可。如截流沟较长时，由于各沟段承接来水量不同，相应可采取不同的过水断面。
采用明渠均匀流确定截流沟断面，截流沟流水方向根据纵向排水沟的位置确定，条件允许时最好是分段双向流水，以减轻截流沟雍水现象发生，同时可适当减小截流沟断面。截流沟纵比降主要是根据地形确定的，同时尽量降低土石方开挖量，一般控制在1/800～1/1500。截流沟采用浆砌块石，石料特别充足的地区可以浆砌条石，沟壁厚度不小于30厘米，沟底采用浆砌块石，或浆砌条石(条石横向放置)，如石料缺少地区可以用C20 砼，但施工时最好设置横向沟痕，以降低流速，底板两侧应超出沟壁外壁10～20厘米，满足其使用寿命。
规划的截流沟设计为梯形，因项目区石料较充足，采取浆砌块石砌筑，不冲流速查表取3.0米/秒，不淤流速查表取0.4米/秒，糙率查表取0.025，纵比降设计为1/1000。根据甘溪水文站陈家坝水文观测点2008年9月23日，全天降雨量为255.5毫米，1小时降雨达10.64毫米，从现场观察，估算得出大竹村2组、3组坡面汇水面积不足1.0平方千米，按1.0平方千米计算。经过反复计算，底部宽180厘米，两侧墙体高200厘米，墙壁厚50厘米，坡比按1：0.3设计，底部与两侧墙体都采用浆砌块石，其中超高设计70厘米。过水断面面积2.847 平方米，设计水深1.3米，计算出截流沟流速为0.945米/秒，满足不冲与不淤流速要求，其断面设计合理。靠山坡一侧设置180厘米长，10厘米厚的C15 混凝土做溢流面，另一侧接生产路。
(四)排水沟
根据项目工程布局，排水沟基本与等高线垂直布置，主要用于排放多余的水。项目区需整治排水沟7 条，合计长度2162米。排水沟横断面设计为梯形，底部宽180厘米，两侧墙体高200厘米，坡比按1：0.3设计，底部与两侧墙体都采用浆砌块石修筑，其水深100厘米，超高设计100厘米。
(五)涵桥
项目规划设计的涵桥主要布置在沟渠与生产路交会处，方便当地农民行走、耕作。本项目区涵桥共7个，其中整治生产路与沟渠交汇较多，有6处需要设置涵桥，涵桥宽度设计为1米，跨径有2种规格，其中一种跨径为200厘米；一种跨径为400厘米，根据沟渠的宽度选择相应的跨径。涵桥底部两边分别各放置1个C20混凝土基础，基础尺寸为50厘米×30厘米×100厘米，基础上放置C20混凝土柱，混凝土柱尺寸为30厘米×150厘米×100厘米，混凝土柱顶部并排放置2块预制混凝土板，每块预制混凝土板规格为宽50厘米，厚12厘米，长度和两种跨径规格对应，分别为200厘米和400厘米。
(六)渡槽
项目规划设计的渡槽基本布置在灌溉渠与排水沟的交汇处，安置在排水沟的上方，确保灌溉渠的流通，避免被排水沟阻挡。项目区共规划5个渡槽，因为排水沟的宽度不同，渡槽也相应设计跨径400厘米和跨径200厘米两种规格，其中跨径400厘米的4个，跨径200厘米的1个，总长18米。本次渡槽设计为矩形，底部断面为12厘米×80厘米的钢筋混凝土预制板，两边墙体用浆砌标准砖，单边墙体断面为30厘米×24厘米。
(七)涵洞
项目区设计新建涵洞23 座，其中跨径400厘米的10个，设计净高300厘米，涵洞桥面宽500厘米，共一跨；跨径200厘米的7个，设计净高150厘米，涵洞桥面宽500厘米，共一跨；跨径300厘米的6个，设计净高200厘米，涵洞桥面宽500厘米，共一跨。桥基采用C20 现浇混凝土，桥台采用C20 混凝土现浇，桥面采用C25钢筋混凝土预制板。
涵洞桥身的基础下先铺设20厘米厚的砂砾石垫层，然后再现浇混凝土条型基础，基础应在地面或河床以下至少埋深1米。地基承载力特征值ƒαk应不小于200千帕。
桥梁盖板的承载力计算结果如下。
1.参数设置
涵洞桥面板，混凝土强度等级C25(ƒcd＝11.9 牛顿/毫米2，ƒtd＝1.27 牛顿/毫米2)，纵向受力筋采用HRB335(Ф)，其余钢筋采用HPB235(Ф)。桥面活荷载标准值按四级公路、两车道荷载考虑，均布活荷载(人群荷载)取qk＝3.0千牛顿/米2，跨中集中活荷载Pk＝130千牛顿(汽车荷载，按四级公路考虑)。
2.预制钢筋混凝土面板计算
每块面板宽1.0米，厚26厘米，计算长度l0＝400厘米。砂浆容重20.0 千牛顿/米3；混凝土容重25.0千牛顿/米3。
(1)荷载计算。
a.永久荷载计算
栏杆柱 0.2×0.2×25＝1.0千牛顿/米
栏杆 0.1×0.1×25＝0.25千牛顿/米
扶手 0.2×0.15×25＝0.75千牛顿/米
混凝土面板 0.26×25×1.0＝6.5千牛顿/米
水泥砂浆面层 0.02×20×1.0＝0.4千牛顿/米
合计： gk＝8.9千牛顿/米
b.可变荷载计算
均布荷载 qk＝3.0×2.0＝6.0千牛顿/米
跨中集中荷载 Qk＝130千牛顿×1/2＝65千牛顿
c.荷载设计值
均布荷载设计值 q＝1.2×8.9＋1.4×6.0＝19.08千牛顿/米
集中荷载设计值 Q＝1.4×65千牛顿＝91千牛顿/米
(2)内力计算。
按简支板计算跨中弯矩：
灾害损毁土地复垦
灾害损毁土地复垦
(3)正截面受弯承载力计算。
h0＝h-40＝260-40＝220毫米
由M≤ ξ(1-0.5ξ)
解得：ξ＝0.257＜ξb＝0.55；
由As＝ ＝ ＝2246.00平方毫米
＞ρminbh0＝max(0.002，45ƒt/ƒy)×1000×260＝520平方毫米；
取12Ф20(As＝3768平方毫米)(双层配筋)。
(4)斜截面受剪承载力计算。
选配Ф8＠200箍筋，受剪承载力验算如下：
灾害损毁土地复垦
＝0.7×1.27×1000×220＋1.25×210× ×220＝216.4千牛顿＞V＝83.06千牛顿，满足要求。
同理可对跨径为200厘米和跨径为300厘米涵洞的预制钢筋混凝土面板计算。
(八)RPVC管道
规划设计的RPVC管道是从项目区外的小溪中取水，主要用作灌溉和当地居民生产生活用水。本次项目的RPVC管道共2种，管径分别为Ф125和Ф50，管径Ф125的RPVC管道主要用于从小溪取水到蓄水池，管径Ф50的RPVC管道主要用于连接蓄水池。RPVC管道埋深80厘米，开挖线坡比为1：0.2。由于管道管径相对埋深较小，土方回填面积与土方开挖一致。