星期天，我和哥哥一起去换自行车外胎，让店主帮他换，修理的工人拿来一个，工具包里放着许多扳手，又从中找出M8、M6、M5、M4的扳。应为自行车结构复杂所以用扳手松紧螺丝非常麻烦，白来白去，弄了半天，还是有几颗上的不紧，看得我们都着急。修理工人只好又费力的加工了一番，终于完成了，可是他已经满头大汗了。我见后，思考着有没有一种改变扳手的使用原理，使它更方便，而又能配有多样的扳头呢？我又查了许多关于扳手的知识，忽然，一个发明的火花闪过我的脑海：如果做出一种多用扳手，在活动手柄和扶手上旋转多种规格的扳头可以选择，可以旋转和垂直使用，多好呢！这种半首的制作方法很简单，找4个所需要的扳头，用铁环固定在活动手柄和扶手上。四种扳头就可以自由旋转，手柄可以垂直放置了。这样，旋转速度快而且省时，又可以水平放置，使用时扭力又大，多方便啊！这个作品的用法也很简单：垂直放置，当放进螺丝钉或放松开螺丝钉旋出时，这时用力不大，可以转动活动手柄垂直放置，一手夹住扶手，一手可以快速旋转，这时用力最小，可以在顷刻之间快速旋转下螺丝钉；水平放置，用力不变的情况，力聚改变——加长，可以使扭力工具增大，用于夹紧或夹紧后用力松开螺丝钉的一刻；还有四种规格可以选择，不需要更换，只需要旋转至所需要的规格即可。四种规格连在一个整体上，不容易丢失。这种扳手出来后，只要轻轻松松的就解决辛苦的上下螺丝麻烦了。希望大家能够在生活中多思考，多长一双发现创新的眼睛，相信将来你也可以创造出一些有帮助人们的想法。
武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文） 摘 要 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车测速仪能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程、时间、温度等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车测速仪的设计。 本文以STC89C54RD+单片机为核心，霍尔传感器测转数，实现对自行车里程、速度、时间、温度的测量统计，能将自行车的里程及速度用LCD实时显示。文章详细介绍了自行车测速仪的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，已达到设计目标。
首先，是自行车上的摩擦力。自行车前轮受向后的滚动摩擦力，后轮受向前的静摩擦力。摩擦力分为动摩擦力和静摩擦力，动摩擦力又分为滚动摩擦力和滑动摩擦力。这里车运动时的摩擦实际上是轮胎与地面的摩擦。根据静摩擦力定义：静摩擦力是相对运动即将开始瞬间的摩擦力，可得车匀速运动时，后轮胎和地面之间没有相对运动（有相对运动轮胎就打滑了），所以是静摩擦力。又根据摩擦力的定义：摩擦力是阻碍物体运动或者相对运动的，所以车运动方向向前，而且前轮没有受牵引力，可以整个车子的运动看做一体。所以摩擦力向后，阻碍运动。而后轮受到脚转动链条的牵引力的作用，车轮向后转动，所以摩擦力向前。也可以根据二力平衡分析，因为后轮胎受到一个向前的牵引力，而且又是做匀速直线运动，即处于平衡状态，受到的合力为零，所以车受到向前的牵引力的同时，也受到一个等大，反向（向后），共线的力，这个力就是摩擦力。车匀速运动时，后轮和地面接触的那一点没有相对运动。这是车轮的转动与平动两种分运动合成的问题：车轮的车轴有一个与车的整体相同的平动的速度v，车轮上的其他各点因与车轴是一体的，所以也都参与这一平动，但是，除此之外，那些点还有另一种运动——绕车轴的转动，这两种运动要合在一起才是那些点的真实运动。各点的相对于车轴因转动而具有的速度的大小方向各不相同：那些越靠近车轴的点速率（即速度的大小）越小，越边缘的越大；各点的速度方向都垂直于该点到车轴中心的连线；车轮上部各点的速度在水平方向的分量与整车的平动速度v同向，而下部则反向。正常行驶时，车轮最下端的那一点有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的因转动而具有的-v，合起来正好是0（作为对比，想想车轮最上端的那一点，它有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的v，合起来是2v——那一点的速度比整车快一倍！）。我们能看到路面上清晰的车轮印，就因为车轮最下端与地面接触的瞬间相对于地面的速度为0，否则就像紧急刹车时，车轮在地面拖过，痕迹是一条带状，不会再有清晰的轮胎花纹。之所以接触的那一点会运动起来，是因为那一点是车轮的一部分，它要受到车轮其他部分对它的约束力。车轮在链条的作用下转动起来，也就带着那一点运动了！自行车匀速运动时受到平衡力，此时脚踩动踏板的力等于车子本身的摩擦和轮胎与地面的摩擦。自行车转动车把，自行车车身也转动，车身与车把无论怎么转动，最后都是在一条直线上。这一问题涉及到二力平衡等。另外，自行车上还有很多涉及到摩擦力的地方：车把，踏板，轮胎等等都有牵涉到静摩擦力。还有就是车把实际上是一个等臂杠杆，踏板踩动的那个轮轴也是一个杠杆（支点在轮轴中心）。以上就是自行车上比较常见的物理现象，抱歉我语言有点罗嗦，你自己再组织一下吧。
不用电，环保的，老少皆宜。
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基于视频的人流量监测系统设计与实现 图像水印识别微信小程序设计与实现 基于重力传感器的飞机大战游戏开发 手机平台加减乘除口算训练游戏开发 基于Android平台的个人移动地图软件开发 面向多种数据源的爬虫系统的设计与实现 基于Zabbix的服务器监控系统的设计与实现 基于新浪微博的分布式爬虫以及对数据的可视化处理 基于分布式的新闻热点网络爬虫系统与设计 舆情分析可视化系统的设计与实现 基于大数据的用户画像的新闻APP设计 基于Android平台的语言翻译程序设计与实现 基于SSH的水电信息管理系统的设计与实现 基于SSM的学科竞赛管理系统
我给你一个题目，如果你写出来了，我保你论文得优秀。因为当年我就是选这个题目得的优秀。刚才我在网上搜了一下，网上还是没有与这个系统相关的论文。 《高考最低录取分数线查询系统》基本思想很简单，现在的高考分数线查询是很繁琐的，需要先把分数查出来，然后根据录取指南再找你的分数能被录取的学校，高考过的都知道，高考报考指南是一本多么厚的书。所以，这个系统的思想就是：你用所有高校近十年的录取分数线建立一个数据库，然后开发一个系统，当你输入查询命令的时候（查询命令可以用1，2，3这三个数来代替，用flog实现；输入1，查询的是符合你所输入的分数以下的所有高校信息；输入2，查询的是符合你所输入分数段之间的所有高校信息；输入3，查询大于你所给的分数线的高校信息。）当然，你可以再加上一些附加的功能。大致思想就这些。 郑州今迈网络部竭诚为你解答，希望我的答案能帮到你！
楼上那个说的蛮专业但不太懂自行车自行车码表是用磁感应来计车轮圈数的，不易损坏也不易出错。表头里的理论倒是正确，码表其实是有专用的主控芯片的。
中国期刊全文数据库 共找到 25 条[1]付璐,付黎明. 概念车设计中创造性思维方法的研究[J]. 包装工程, 2007,(08) . [2]付璐,付黎明. 价值工程在汽车车身造型中的应用[J]. 包装工程, 2008,(03) . [3]付璐,付黎明. 汽车造型的技术因素研究[J]. 包装工程, 2008,(07) . [4]胡静,薛艳敏,王家民,刘琪. 黄金分割在产品外观设计中的应用研究[J]. 包装工程, 2009,(02) . [5]贺莲花,魏莹,成振波. 点元素在产品形态设计中的应用[J]. 包装工程, 2009,(05) . [6]陈明华,包海涛. 虚拟现实技术与汽车造型设计[J]. 装备制造技术, 2009,(10) . [7]包海涛. 虚拟现实技术在汽车造型设计中的应用研究[J]. 北京汽车, 2009,(06) . [8]王中. 浅论汽车与艺术的结合[J]. 湖北汽车工业学院学报, 2008,(03) . [9]李华莹,罗自强,李德毅. 基于云模型的汽车款式知识表示[J]. 舰船电子工程, 2006,(06) . [10]陈凌珊. 汽车车身造型的计算机辅助设计[J]. 机械设计与制造, 2008,(10) . 中国期刊全文数据库 共找到 4 条[1]付璐,付黎明. 汽车造型的技术因素研究[J]. 包装工程, 2008,(07) . [2]白晓波,王超. 产品造型设计中的结构因素分析[J]. 包装工程, 2009,(04) . [3]沈艳,周小儒. 基于意象设计的汽车造型研究[J]. 东南大学学报(哲学社会科学版), 2008,(S1) . [4]付璐,付黎明. 商用车造型设计中的价值工程分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008,(S2) . 中国博士学位论文全文数据库 共找到 1 条[1]付璐. 汽车车身造型设计美学研究[D]. 吉林大学, 2009 . 中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 2 条[1]朱旭涛. 基于视觉心理学理论对汽车腰线的综合研究[D]. 西安建筑科技大学, 2008 . [2]王轲. 汽车外观改装艺术设计研究[D]. 重庆大学, 2009 . [1]熊兴福,杨慧珠. 基于符号学的产品设计新探[J]. 包装工程, 2004,(01) . [2]赵丹华,赵江洪. 汽车造型特征与特征线[J]. 包装工程, 2007,(03) . [3]张立,高京. 产品造型语言研究[J]. 包装工程, 2007,(03) . [4]尚淼. 模块化设计思想在工业产品造型设计中的运用[J]. 包装工程, 2007,(04) . [5]付璐,付黎明. 概念车设计中创造性思维方法的研究[J]. 包装工程, 2007,(08) . [6]方海燕,周小儒,袁金龙. 汽车前脸造型的仿生设计[J]. 包装工程, 2008,(02) . [7]付璐,付黎明. 价值工程在汽车车身造型中的应用[J]. 包装工程, 2008,(03) . [8]王毅,熊大庆. “轻便型”太阳能电动车造型设计研究[J]. 包装工程, 2008,(05) . [9]董石羽. 当代汽车设计的造型因素分析[J]. 包装工程, 2008,(06) . [10]付璐,付黎明. 汽车造型的技术因素研究[J]. 包装工程, 2008,(07) .
设计在不断发展,学科建设亦是如此,设计心理学的内容和体系必然会随着社会生活的发展、与艺术设计实践的不断结合而发展变化。下面是我为大家推荐的，供大家参考。
范文一：从设计心理学看设计分析及解决
摘要
随着设计向纵向发展，设计师考虑的因素也越来越多，分析消费者的心理状态和心理特征。唐纳德诺说心理学是‘设计必须反映产品的核心功能，工作原理，可能的操作方法，以及反馈产品在某一特定时刻的运转状态，设计其实是一种沟通，设计人员必须深入了解使用者并与之沟通。
关键词：设计心理学、以人为本、色彩、绿色设计
一、设计的概念与作用
设计是一种学问，是一个艰苦创业的过程，人成为设计最主要的决定因素。人不仅要求获得商品的物质效能，而且迫切要求满足心理需求。设计心理学属于应用心理学的范畴，是应用心理学的理论，方法和研究成果。解决设计艺术领域与人的“行为”，和“意识”有关的设计研究问题。设计心理学是以心理学的理论和方法手段去研究决定设计结果的“人”的因素。从而引导设计成为科学化、有效化、的新型设计理论学科。设计心理学的一个重要内容是消费者心理学，主要研究的是购买和使用商品过程中影响消费者决策的、可以由设计调整的因素。在二十世纪十年代，设计师们就意识到与消费者沟通的重要性，它们通过各种方式去沟通去协调，例如通过消费者意见反馈消费者资讯，以达到设计物与使用者的协调，从而来设计出令消费者满意的产品。
唐纳德诺曼的《设计心理学》向海边弥漫雾气中的灯塔，给人一股温暖和资讯的力量。其并不是在讨论某一问题和某一设计的秘诀和方法，而是在传递一种希望透过表象，一种直达使用者内在需求的关怀，抓住本质，抓住使用者需求和事物发展的本源。
设计是在设计作品的过程中有种让产品更美的崇高使命感，然而更多的产品脱离现实和使用者，设计师的任务是用设计引导人们的生活和审美，而不是表达自己的理念。然而还有一种极端，就是为了易用性、科技的局限性而牺牲的绝大部分审美。例如诺基亚和苹果的例子，手机萤幕诺基亚坚持了多久?难道是诺基亚的技术不行吗?当然不是，那又为什吗是苹果先推出retina显示屏那?因为诺基亚尊重使用者的习惯，却破坏了品牌在使用者心目当中的投影，可想而知，品牌对于一个企业的重要性是不言而喻的。
二、“以人为本”的理念
设计师和客户都不是终端使用者，在未来的设计市场中个性化、时尚化、身份化将成为设计的主题，以消费者心理元素为基础的设计必将成为新的发展趋势，以消费者为中心、以人为本的至上设计原则从未改变。但是，设计并没有要求人与机器零距离，除了满足功能和形式上的需要，还能满足生成的心里对“距离”的要求，优秀的设计可以通过影响消费者行为，在市场竞争中发挥重要作用。提倡“以人为本”的当今社会，产品设计的所有研究与时间都必须围绕着“人”，抓住消费者心理就会大大提高产品的附加值。
三、色彩的作用
在家居、建筑、产品、服装等方面，色彩的作用日益增大，色彩可以使人感觉进退、远近不同，暖色系和明度高的色彩具有前进、突出的效果，而冷色系和明度低的色彩具有后退凹进的效果。在室内设计中常常利用色彩的特点去改变空间的大小和高低。如果居室空间过高时，可用近感色，减弱空旷感：若前面过大时可采用收缩色：若柱子过细时，宜用浅色：柱子过粗时宜用深色，减弱蹦出之感。好的色彩会给人带来某种视觉上的差异的艺术上的享受，色彩是室内环境设计的灵魂，色彩是大自然赐予人类最宝贵的财富之一，赋予人类为整个世界“妆”的权利，我们应该充分利用和发挥色彩的功能特点，创造一种舒适、安逸的室内空间。
然而，在商业企划中最重要的一步是颜色，许多商品生产厂家的技术水平、设计水平也在伯仲之间，商品的目录和宣传短句中经常有“高效能”、“高品质”、“高尖端”等字样。但是，最后决定销售量的是色彩。例如，CHANEL常运用的白与黑，向广大消费者体现着她精美、高雅、简洁的风格：可口可乐是世界知名品牌，可口可乐海报设计色彩运用完全的符合了可口可乐整体形象的红色，效果达到统一。
四、色彩的调节
色彩可以调解人们的心情，通常人们遇到挫折、失落时视觉上可以接触如红、黄、橙色的暖色调可以使人心情舒畅，产生兴奋感。心情郁闷的时候，尤其是患有抑郁症的人不易接触蓝色，否则会加重他们的病情。患有孤独症的患者不宜在白色环境中久住，否则会病情日益严重。众所周知，红色是一种具有 *** 性颜色，使人激动兴奋，给人以燃烧和热情感，起到祈祷鼓舞的作用。同样，黄色可以稳定情绪、增进食欲，对情绪压抑悲观的失望着有明显作用。
然而，日常工作中竞争非常恶劣，感到精神紧张的朋友可以在办公室或家里客厅多一些浅紫色、浅粉调：这样会感觉到温和、舒服、安全。也可以到公园或海边走走，心情会很快恢复平静。蓝色和绿色是最佳心理镇静剂。
五、绿色设计的发展
现在人们提倡绿色消费，走可持续发展道路，环保绿色成为当今潮流。绿色设计也称生态设计，随着全球环境问题的日益恶化，人们越来越重视对环境问题的研究。在工业设计中，绿色设计的核心是“3R”，汽车绿色设计最主要的问题是减少污染排放。例如，2004款prius是第一台装备新的高压高量的混合协同驱动系统的丰田车，这款车在燃料消耗和排放的减少上意义非常。然而，混合协同驱动系统的排放比当前已经非常环保的prius还要低百分之三十，它比普通的内燃机引擎尾管排除的废气物质低了近百分之九十。然而，prius彻底打破了环保与效能不可兼得的定论。
绿色设计不仅需要设计师的理性，更需要的是科学和技术的融入，绿色设计的推广不是仅限于设计师本身，而是更广泛的深入公众和消费者，绿色产品的开发是从绿色产品的设计开始的，绿色设计是以节约资源和保护环境的设计理念和方法，以人为本，充分利用资源。
为“触控绿色”献计策的年轻设计者们都在用各自不同的方式诠释着绿色的概念。米那勒、马依达的低燃点瓷，SMAQ的保温椅，克里斯蒂梅因德马的编制作品向人们证明了工业生产的“绿色”无处不在，日本设计师吉钢德仁设计的一款特色沙发，是利用纸张的摺叠与杂糅，在保证实用性的基础上，更体现了设计师对绿色设计的深切感悟。
六、绿色设计的方法
从产品生命周期的角度分析，绿色材料有一定的特征，节约资源、能源、舒适性、环境清洁。绿色材料是原料的采取，产品制造使用和再回圈利用以及与生态环境和谐发展并且有利于人类健康的某种材料。1994年，斯塔克为沙巴法国公司设计了一台电视机，该电视机采用一种可回收的材料——高密度纤维模压成形的即可，暖色的色彩，让人有一种感受自然的接近性。这一设计开创了绿色设计的先河。
结束语
设计心理学其实就是一句极简单的话——提高消费者满意度。设计以消费者为中心，抓住设计的本质：即使世界变化莫测，时代的脚步是永不停息的，设计将是永恒的。
参考文献：
1.【美】墨顿.亨特著，李斯译：《心理学的故事》，海南出版社，海口，2001
2.藤迟英昭，色彩心理学【M】.北京.科学技术文献出版社，1989
3.柳沙.设计心理学【M】，北京.清华大学出版社，2006.
4.古彦彬《设计思维与造型》湖南大学出版社，2006.
范文二：景观设计中的人类行为心理
摘 要：当今，随着社会城市步伐的发展，景观设计在人类生活中的重量日显突出，通过分析研究，了解人类的行为中的普遍性，从而更好的在设计中运用。对身边景观设计，特别是现代高校的校园规划设计进行分析。在已建成的城市景观和校园广场中有许多成功的，也有一些不足之处。新建的大学校园，往往因为建设周期较短，考虑欠周而出现规划与设计上的很多新问题。对于人类行为的研究是景观设计的根本依据，所以，考虑大众的思想，兼顾人类共有的行为应群体优先，也是现代景观规划设计的基本准则。 关键词：景观设计;人类行为;现代高校规划设计;
近年来，随着现代社会的飞速发展，城市土地面积迅速扩大，城市景观规划在人们生活中的影响越来越大，好的规划，符合人类行为的规划可以给人们带来方便的生活，增加人类生活中的便捷性，把人类行为在景观设计中的研究推上了一个新的高度，人类的户外行为规律及其需求是景观规划设计的根本依据。一个景观规划设计的成败，水平的高低以及吸引人的程度，从根本上来说就是是否符合人类户外运动的行为需求。对于景观的艺术品位，这就是一个仁者见仁，智者见智的话题了，面向受众的现代景观，要把个人的行为喜好放在大众的行为喜好之后。所以，分析与考虑大众的行为规律，对于景观设计来说是必不可少的。 而在此当中，各大高校的建设也正在如火如荼的进行着，在已有不少高校新区建成使用的同时，我们是否应该注意一下校园外部空间是否真的符合学生的行为需求，特别是校园广场这样的大型节点空间。
1 人类行为模式
1.1 人的行为的一般模式
1行为主义心理学的创始人华生J.B.Wastson认为，人的全部行为都可以表示为 *** 和反应。即行为是：S *** → R反应
2 20世纪50年代，美国斯坦福大学的莱维特H.J.Leavitt在《管理心理学》一书中，对人的行为提出了三个相关的假设：1.行为是有起因的;2.行为是受激励的;3.行为是有目标的。由此他提出人的行为模式为： *** → 需要 → 行为 → 目标
3有关学者总结了心理学家与行为学家的观点，认为“人的行为是在需要、动机、目标的推动引导下引发的”，“行为由动机支配，而动机则由需要引起”。进而提出人的行为的一般模式为下文简称“需要”模式：需要-引起→ 动机-支配→ 行为-指向→ 目标
1.2 人的高阶行为模式
1人是生物有机体，具有自然性，同时，人又是社会的成员，具有社会性。作为自然性的人，其行为趋向生物性;作为社会性的人，其行为趋向精神性。人的行为根据其精神含量，可分为低阶行为、中级行为与高阶行为。生物性行为是人的低、中级行为，精神性行为是人的高阶行为。人的行为大多属于高阶行为，如工作即事业性行为等。本人认为，上述“人的行为的一般模式”的研究，主要是把人置于“自然人”的角度来研究，没有考虑行为环境与行为的复杂程度对行为直接而重要的影响。所以，“需要”模式实际上是“自然人”的行为模式。也就是说，以往的研究未重视从“社会人”的角度，对人的高阶行为的行为模式作出研究。
新行为主义的杰出代表托尔曼E.C.Tolman和“群体动力场理论”的提出者勒温K.Lewin，在这方面曾做出过一定的探索。托尔曼将人的行为分为分子行为与整体行为，并认为整体性行为具有如下特征：1.指向一定的目的;2.利用环境的帮助并作为达到目的的手段;3.最小努力原则;4.可教育性。勒温致力于需求系统和心理动力方面的研究，提出了“人”与“环境”对行为影响的公式：B = f P E 。即：人的行为随着人与环境的变化而变化。
本人认为，社会人同样有着自然属性，因而人的高阶行为首先符合人的行为的一般模式，即“需要”模式。同时，人的高阶行为，如事业性行为等，往往是群体性行为，且具有一定的复杂性、艰钜性、持续性和创造性，它直接受到人的认知、情感、意志及环境等因素的影响。当自然人转变为社会人，当生物性行为上升到精神性行为，“需要→ 动机→ 行为→ 目标”这一行为模式，在受到行为所在的环境与行为的难易程度等变数的影响，其将演绎出怎样的变式?
可以肯定，行为的精神含量越高，行为的心理过程就越丰富，行为受各种心理因素的支配就越明显。由此可见，人的高阶行为是由复杂的心理活动所支配的。
2 从基本的行为开始
2.1 人类基本行为
要满足群体的需求，最难的是如何满足其中的精神文化需求。如何使景观规划设计具有高深的文化品位，不能只停留在文字的描述解说上，不能光靠三寸不烂之舌，引经据典，背上几句诗词歌赋，而是要想方设法如何把那些精神文化的虚无缥缈转化到软、硬质景观的物质形态中去。
我们研究景观中的人类行为，就不能不考虑人类行为最基本的规律。马斯洛的人类行为需求理论知识一家之言，诸如此类的理论还很多。追根溯源，人类在世界上生存，所表现出的各种行为可归纳为三类最为基本的要求，即安全、 *** 与认同。
3 南昌大学校园空间的行为分析
3.1 大学校园广场
芦原义信认为：广场是强调城市中由各类建筑围成的城市空间。一个名符其实的广场，在空间构成上应具各以下4个条件：
1广场的边界线清楚，能成为“图形”，此边界线最好是建筑的外墙，而不是单纯遮挡视线的围墙。
2具有良好的封闭空间的“阴角”，容易构成“图形”。
3铺装面直到广场边界，空间领域明确，容易构成图形。
4周围的建筑具有某种统一和协调，D与H有良好的比例。在这里，芦原义信强调的是广场空间的构成。
笔者引用王坷等编著的《城市广场设计》一书中的内容，为城市广场下个定义：城市广场，是为满足多种城市社会生活需要而建设的，以建筑、道路、山水、地形等围合，有多种软、硬质景观构成的，采用步行交通手段，具有一定的主题思想和规模的结点型城市户外公共活动空间。
《中国大百科全书》中把城市广场定义为：“城市中由建筑物、道路或绿化地带围绕而成的开敞空间，是城市公众社会生活的中心。广场又是集中反映城市历史文化和艺术面貌的建筑空间”。借鉴这个定义，校园广场也可参考这样的定义：校园广场是为了满足校园生活需要而建设的，由建筑、道路、绿化、地形等围合，多种硬软质景观构成的。以采用步行交通为主，具有一定主题思想与规模的结点型校园户外活动空间。与城市广场相比，大学校园广场有着自身的特殊性：它处于大学这一特定的环境中，其服务物件更为明确与集中，即广大师生。
大学校园广场是校园规划中的核心空间，没有广场就如同住宅没有客厅，宾馆没有大堂，整体会失去向心焦点。同时大学校园广场也是体现校园地域文化的重要载体，是人类文明在进步尺度上的外化，校园广场在校园中的布局选择应注重公众的可达性及吸引力，环境品质的开发与协调，其数量、面积大小、分布位置也取决于校园的性质、规模、与规划构思。
结语
我国一轮接一轮的高校新区建设本身就是一个不断认识和发展，并不断纠正错误的一个阶段。校园广场作为校园中重要的外部开放空间，在现阶段的学习生活中已经发挥着重要的作用了，因此对校园广场空间认识的逐步加深其实就需要对校园外部空间重要性的认知度加强。
本文的研究是笔者个人的认识角度尝试性的探索，限于作者知识结构的有限，对行为模式下的大学校园广场空间形态的设计还需要作进一步的分析，目前的研究可以作为一个推动大学校园广场空间良好发展的一个点，还有许多方面需要我们共同完善，其中重要的在于提高校园规划中对场地的重视以及决策者的理论水平的提高，希望可以看到更多富有生机的校园广场出现。
参考文献
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人的心灵应该像花一样美丽、纯洁那一次次的分离，岸英都是平平安安回到自己的身边俩了时间这么宝贵我们必须珍惜人类随意毁坏自然资源，就是毁灭人类自身的生存环境吗你不会因为熟悉家中的一切就弃家而去
课程设计是什么东东
我在一个论坛发现一些资料,也许对你有用,分要记得给我,1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计 50. 油库上位机计量系统设计 51. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 52. 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设53. 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 54. 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 55. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 56. 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 57. PLC在变电所备用电源的应用 58. 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 59. 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 60. 变频器在中央空调中的应用 61. 变频器在自动配料系统中的应用 62. 变频调速恒压供水系统 变频器plc 毕业论文 63. 自动输送与分拣系统 64. 液体包装机电器系统的PLC控制系统 65. 知识竞赛抢答器PLC设计 66. 基于PLC的给煤机控制系统的设计 67. 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 68. 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 69. 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 70. 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 71. 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 72. 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 73. PLC水压试验控制系统 74. PLC实现十字路信号灯自动控制 75. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 76. 基于PLC的教学挖土机的控制研究 77. 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 78. 基于PLC的异步电机变频器控制研究 79. 西门子S7-300在温度控制中的应用 80. 变频器在卷扬机上的应用 81. 模块化培训系统分类站的设计 82. 模块化培训系统提取站的设计 83. PLC在机床中的应用设计 84. 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 85. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 86. 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控87. 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 88. PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 89. 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 90. 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 91. PLC在工业机械手中的应用 92. 基于PLC的电梯系统设计 93. 基于PLC的三相步进电动机控制系统 94. 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 95. 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 96. 造纸机电气传动控制系统设计 97. 基于PLC的流量监控系统设计 98. 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 99. 纸机传动系统方案选择与程序设计 100. 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 101. 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 102. 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 103. 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 104. PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 105. PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 106. 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 107. PLC在板式过滤器中的应用 108. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 109. 基于PLC的贮料罐控制系统设计 110. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 111. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 112. 基于PLC的霓虹灯控制系统 113. PLC在砂光机控制系统上的应用 114. 磨石粉生产线控制系统的设计 115. 自动药片装瓶机PLC控制设计 116. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 117. PLC控制的自动罐装机系统 118. 基于CPLD的可控硅中频电源 119. 贮丝生产线PLC控制的系统 120. 景观温室控制系统的设计 121. PLC在电梯自动化控制中的应用 122. 基于PLC的气动机械手控制系统 123. 基于PLC的自动售货机的设计 124. PLC控制的行车自动化控制系统 125. PLC变频调速恒压供水系统 126. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 127. 组态控制交通灯 128. 组态控制皮带运输机系统设计 济 129. 组态控制抢答器系统设计 130. 数控技术中进给系统开发设计 131. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 132. PLC在电动单梁天车中的应用 133. PLC在液体混合控制系统中的应用 134. 智能组合秤控制系统设计 135. 自动送料装车系统PLC控制设计 136. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 137. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 138. 基于PLC的组合机床控制系统设计 139. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 140. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 141. PLC控制自动门设计 142. PLC控制锅炉输煤系统 143. 机械手PLC控制设计 144. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
摘 要 随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。原理分析1.1 信号流图信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程组求解。在控制工程中，信号流图和结构图一样，可以用来表示系统的结构和变量传递过程中的数学关系。所以，信号流图也是控制系统的一种用图形表示的数学模型。由于它的符号简单，便于绘制，而且可以通过梅森公式直接求得系统的传递函数。因而特别适用于结构复杂的系统的分析。信号流图可以根据微分方程绘制，也可以从系统结构图按照对应的关系得到。任何线性方程都可以用信号流图表示，但含有微分或积分的线性方程，一般应通过拉氏变换，将微分方程或积分方程变换为s的代数方程后再画信号流图。绘制信号流图时，首先要对系统的每个变量指定一个节点，并按照系统中的变量的因果关系，从左到右顺序排列；然后，用表明支路增益的支路，根据数学方程式将各节点变量正确连接，便得到系统的信号流图。在结构图中，由于传递的信号标记在信号线上，方框则是对变量进行变换或运算的算子。因此，从系统结构图绘制信号流图时，只需在结构图的信号线上用小圆圈标志出的传递信号，便得到节点；用标有传递函数的线段代替结构图中的方框，便得到支路，于是，结构图也就变换为相应的信号流图了。1.2 传递函数 线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 结构图的等效变换和简化由控制系统的结构图通过等效变换（或简化）可以方便地求取闭环系统的传递函数或系统输出量的响应。实际上，这个过程对应于由元部件运动方程消去中间变量求取系统传递函数的过程。一个复杂的系统结构图，其方框间的连接必然是错综复杂的，但方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。因此结构图简化的一般方法是移出引出点或比较点，交换比较点，进行方框运算将串联、并联和反馈连接的方框合并。在简化过程中应遵循变换前后关系保持等效的原则，具体而言，就是变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，回路中传递函数的乘积应保持不变。 串联方框的简化（等效）传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，若G1(s) 的输出量作为G2(s) 的输入量，则G1(s) 与G2(s) 称为串联连接，见图1 – 1 。图1 – 1 串联方框的简化（等效）1.3.2 并联方框的简化（等效）传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如果他们有相同的输入量，而输出量等于两个方框输出量的代数和，则G1(s) 与G2(s) 称为并联连接，见图1 – 2 。图1 – 2 串联方框的简化（等效）1.3.3反馈连接方框的简化（等效）若传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如图1 – 3 形式连接，则称为反馈连接。“ + ”号为正反馈，表示输入信号与反馈信号相加；“ — ”则表示相减，是负反馈。图1-3 反馈连接方框的简化（等效 ）Ф(s)表示闭环传递函数，负反馈时， Ф(s)的分母为1＋回路传递函数，分子是前向通路传递函数。正反馈时， Ф(s)的分母为1－回路传递函数，分子为前向通路传递函数。单位负反馈时， 1.4稳定裕度控制系统稳定与否是绝对稳定性的问题。而对一个稳定的系统而言，还存在着一个稳定的程度的问题。系统的稳定程度则是相对稳定的概念。相对稳定性与系统的瞬态响应指标有着密切的关系。在设计一个控制系统时，不仅要求它是绝对稳定的，而且还应保证系统具有一定的稳定程度，即具备适当的稳定性。只有这样，才能不致因建立数学模型和系统分析计算中的某些简化处理，或因系统参数变化而导致系统不稳定。对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而论，G K ( jω ) 曲线越靠近 （- 1，j 0）点，系统阶跃相应的震荡就越强烈，系统的相对稳定性就越差。因此，可用G K ( jω ) 曲线对（- 1，j 0）点的靠近程度来表示系统的相对稳定程度。通常，这种靠近程度是以相角裕度和幅值裕度来表示的。1.4.1 相角裕度设ωc 为系统的截止频率，A ( ωc ) = | G ( jωc ) H( jω c) | = 1 ,定义相角裕度为γ =180° +∠G ( jωc ) H( jω c)相角裕度γ的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后γ度后，则系统将处于临界稳定状态。1.4.2 幅值裕度设ωx为系统的穿越频率 ， φ( ωx ) = ∠ G ( jωx ) H( jω x ) = ( 2k + 1 ) π ; k = 0 , ± 1 , ± 2 ……定义幅值裕度为 h = 1 /|G(jωx)H(jωx)|幅值裕度h的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将处于临界稳定状态，复平面中γ和h的表示如图1-4 所示 图1-4 相角裕度和幅值裕度1.5 线性系统的校正方法基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正。按照校正系统在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。1.5.1 串联校正串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之间，串接于系统前向通路之中，如图1 – 5 。串联校正装置有源参数可调整。 图1 – 5 串联校正1.5.2 反馈校正反馈校正装着接在系统反馈通路之中。如图1 – 6 。反馈校正不需要放大器，可消除系统原有部分参数波动对系统性能的影响。 图1 – 6 反馈校正1.5.3 前馈校正前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向通路上，如图1 – 7 所示，这种校正方式的作用相当于给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统；另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接测量，并经变换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道，如图1 – 8 所示。 图1 – 7 前馈校正1 图1 – 8 前馈校正21.5.4 复合校正复合校正方式是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，形成一个有机整体，如图1 – 9 所示。 图1 – 9 复合校正1.6 期望对数频率特性设计方法期望特性设计方法是在对数频率特性上进行的，设计的关键是根据性能指标绘制出所期望的对数幅频特性。而常用的期望对数频率特性又有二阶期望特性、三阶期望特性及四阶期望特性之分。1.6.1 基本概念系统经串联校正后的结构图如图所示。其中G0(s)是系统固有部分的传递函数，Gc(s)是串联校正装置的传递函数；显然，校正后的系统开环传递函数为G(s) = Gc(s) G0(s)取频率特性，有G(jω) = Gc(jω) G0(jω)对上式两边取对数幅频特性，则L(ω) =Lc(ω) + L0(ω)式中，L0(ω)为系统固有部分的对数幅频特性； Lc(ω)为串联校正装置的对数幅频特性； L(ω)为系统校正后的所期望得到的对数幅频特性，称为期望对数幅频特性。上式表明：一旦绘制出期望对数幅频特性L(ω)，将它与固有特性L0(ω)相减，即可获得校正装置的对数幅频特性Lc(ω)。在最小相位系统中，根据Lc(ω)的形状即可写出校正装置的传递函数，进而用适当的网络加以实现，这就是期望频率特性设计法的大致过程。1.6.2 典型的期望对数频率特性通常用到的典型期望对数频率特性有如下几种；1.6.2.1 二阶期望特性校正后系统成为典型的二阶系统，又称为 Ⅰ 型二阶系统，其开环传递函数为G(s) = Gc(s) G0(s) = K /s (Ts +1 ) = ωn2 / s ( s + 2§ωn ) = ( ωn/( 2§))/(s(1/(2§ωn) s+1))式中，T = 1 / 2§ωn , 为时间常数；K = ωn/ 2§ ,为开环传递函数。相应的频率特性表达式是G ( jω ) = ( ωn/( 2§))/(jω(1/(2§ωn) jω+1))按上式给出的二阶期望对数频率特性如图 1 – 10 所示，其截止频率ωc = K =ωn/ 2§转折频率ω2 = 1 / T = 2§ωn 。 两者之比为ω2 /ωc = 4 § 2工程上常以 § = 0.707 时的二阶期望特性作为二阶工程最佳特性。此时，二阶系统的各项性能指标为σ % = 4.3 %ts = 4.144 T由渐进特性 ：ωc =ω2 / 2 , γ = 63.4° ;由准确特性 ：ω2 = 0.455ω2 ，γ = 65.53° 图 1 – 10 二阶期望对数频率特性1.6.2.2 三阶期望特性校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为G（s）= K ( T1 s + 1 ) / s2 (T2 s + 1 )式中，1 / T1 <√K < 1 / T2 。相应的频率特性表达式为G ( jω ) = K ( jT1ω + 1 ) / (jω)2 (jT2ω + 1 )三阶期望对数幅频特性如图 1 – 11 所示。其中 ω 1 = 1 / T1 ，ω2 =1 / T2。由于三阶期望特性为Ⅱ型系统，故稳态速度误差系数Kv = ∞ ,而加速度误差系数Ka = K。三阶期望特性的瞬态性能和截止频率ωc 有关，又和中频段的宽度系数h有关。h = ω2 /ω1 = T1 / T2在h值一定的情况下，一般可按下列关系确定转折频率ω1和ω2：ω1 = 2ωc /h+1 , ω2 = 2hωc /h+1 图 1 – 11 三阶期望对数幅频特性1.6.2.3 四阶期望特性校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为G（s）= K ( T2 s + 1 ) / s (T1 s + 1 ) (T3 s + 1 ) (T4 s + 1 )相应的频率特性表达式为G（jω）= K (jT2 ω + 1 ) / jω(jT1 ω + 1 ) (jT3 ω + 1 ) (jT4 ω + 1 )对数幅频特性如图 1 – 12 所示。图 1 – 12 对数幅频特性其中截止频率ωc 、中频段宽度h可由要求的调节时间ts 和最大起调量σ% 确定，即ωc ≥ (6 ～ 8)/ts h ≥ σ+64 / σ- 16近似确定ω2 和ω3 如下：ω2 = 2ωc /h+1 , ω3 = 2hωc /h+1四阶期望对数幅频特性由若干段组成，各段特性的斜率依次为-20dB/dec、-40dB/dec、-20dB/dec、-40dB/dec、-60dB/dec。若以-20dB/dec作为1个斜率单位，则-40dB/dec可用2表示，-60dB/dec可用3表示。于是，各段的斜率依次为1、2、1、2、3，这就是工程上常见的所谓1-2-1-2-3型系统。其中：低频段：斜率为-20dB/dec，其高度由开环传递函数决定。中频段：斜率为-20dB/dec，使系统具有较好的相对稳定性。低中频连接段、中高频连接段和高频段：这些对系统的性能不会产生终于影响。因此，在绘制时，为使校正装置易于实现，应尽可能考虑校正前原系统的特性。也就是说，在绘制期望特性曲线时，应使这些频段尽可能等于或平行于原系统的相应频段，连转折频率也应尽可能取未校正系统相应的数值。具体分析及计算过程2.1 画信号流图信号流图如图2 – 1 所示 G1 (s) = 4 ，G2 (s) = 10 ,G3 (s) = 2.0 / (0.0.25 s+1) , G4 (s) = 2.5 / s(0.1 s+1)图2 – 1 小功率随动系统信号流图2.2 求闭环传递函数系统的开环传递函数为G（s） = G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s) = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)= 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s )则系统的闭环传递函数为Ф = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s + 200 ) 求开环系统的截至频率G（s） = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)相应的频率特性表达式为G（jω） = 200 / jω (0.025 jω + 1 ) (0.1 jω + 1)由|G（jω）|= 1 可得截止频率 ωc = 38 s-1 求相角裕度将ωc = 38 s-1带入G（jω），可得相角裕度γ= 180°+（0°- 90°- arctan1/0.95- arctan1/3.8）=-28.3° 求幅值裕度令G（jω）的虚部等于0.可得穿越频率ωx=20 s-1此时，G（jω）=A(ω)=0.0833,则幅值裕度h=1/ A(ω)=12 设计串联校正装置绘制未校正系统的对数幅频特性，程序如下num=200;den=[0.0025,0.125,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2 所示，其低频特性已满足期望特性要求 图2 – 2 未校正系统的对数幅频特性计算期望特性中频段的参数：ωc ≥ (6 ～ 8)/ts = (6 ～ 8)/ 0.5 = 12 ～ 16（rad s-1）h ≥ σ+64 / σ- 16 =25 + 64 / 25- 16 = 9.89取ωc = 20 rad s-1 ，h = 10。计算ω2 ，ω3 ：ω2 = 2ωc /h+1=≅ 2ωc / h = 2×20 / 10 = 4 ω3 = 2hωc / h + 1 ≅ 2 × 20 = 40由此可画出期望特性的中频段，如图2 – 3所示。根据期望对数频率特性设计方法，可以画出期望对数幅频特性曲线，如图2 – 3。图2 – 3 期望对数幅频特性曲线将L ( ω )减去L 0( ω )（纵坐标相减）即得L c( ω )，L c( ω )即为系统中所串进的校正装置的对数幅频特性，如图2 – 4 所示。图2 – 4 校正装置的对数幅频特性根据其形状特点，可写出校正装置的传递函数为Gc(s) = ( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )要获得上式所描述的传递函数，既可用无源校正网络实现，又可用有源校正网络实现。 采用无源滞后------超前网络无源滞后------超前网络如图2 – 5 图2 – 5 无源滞后------超前网络其传递函数Gc（s）=(( T1 s + 1 ) ( T2 s + 1 ))/(( T1 s / β + 1 ) ( βT2s + 1 ))比较上式与校正装置的传递函数可得T2 s = R2 C2 = 0.25 , βT2 = 2.5T1 s = R1 C1 = 0.1 , T1 / β = 0.01如选C1 =0.33μF，C2=5μF，则可算得R1=0.1/0.33×10-6=3000kΩR2=0.25/5×10-6=50 kΩ系统校正后的结构图如图2 – 6 所示图2 – 6 系统校正后的结构图 采用有源校正网络由于运算放大器组成的有源校正网络同时兼有校正和放大作用，故图2 – 7 中的电压放大和串联校正两个环节可以合并，且由单一的有源网络实现。如图2 – 7 所示的网络中，当R5≫R3时，导出的传递函数为G ( s ) = - Z2 ( Z2 + Z4 ) / Z1 Z4 )式中，Z 1 = R1 ；Z2 = R 5 + R 2 / R 2 C 1 s + R2Z 3 = R3 ；Z4 = R 4 + 1/ C 2 s再经一级倒相后，网络的传递函数可表示成G(s)=(R2+R5)/R1 (R2R5/(R2+R5) C1s+1)/(R2C1s+1) ((R3+R4)C2s+1)/(R4C2s+1) 图2 – 7 有源校正网络电压放大与校正环节合并后的传递函数为10 Gc（s）=10×( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )比较以上两式，并选C1=10μF, C2=20μF，则可求得校正网络的参数如下：R 2 C 1=2.5，故R 2=250kΩR 4 C 2=0.01，故R 4=500kΩ（R 3+ R 4）C2=0.1, 故R 3=4.5kΩR2R5/(R2+R5) C1= 0.25，故R 5=28kΩ(R2+R5)/R1=10，故R 1=28kΩ取R 0=R 1=28kΩ。则系统校正后的结构图如图2 – 8 所示。图2 – 8 系统校正后的结构图3绘制校正前后系统的bode图3.1 绘制未校正系统的对数幅频特性未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2。程序如下num=200;den=[0.0025,0.125,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)3.2 绘制校正系统的对数幅频特性校正系统的对数幅频特性，如图2 – 3 。程序如下num=[0.025,0.35,1];den=[0.025,2.51,1];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)3.3 绘制校正后系统的对数幅频特性校正后系统的对数幅频特性如图2 – 4 。程序如下：num=[50,200];den=[0.000625,0.08775,2.535,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)总结课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。