pinkyoyo0403
1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。
2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:
3、依次焊接元器件:要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达。焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点。确认无误后,进行第三步。
4、焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点。确认无误后,进行第三步。
5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反,光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整,可调电阻(电位器)的电阻值可能不合适需要调整。
6、调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
智能小车可以追溯到移动机器人的研究,其始于60年代末期斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Roesn等人,在1966年至1972年
找个专门研究电路的一块研究
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