无人驾驶扫地车毕业论文

1、据我所知，在国家“互联网+智慧城市服务”的倡导下，在长沙市委市政府、环卫主管部门的大力支持下，盈峰中联环境公司深度研究了国内外核心景区的作业模式和痛点，调研了橘子洲的实际环卫状况及需求，量体裁衣，投入了国内首个环卫智慧机器人作业集群，打造了集“生态、科技、智慧”为一体的智慧清洁及新能源无人环卫作业示范生态景区项目。你看到的小型扫地车应该就是盈峰中联环境投入使用的智能小扫设备。2、据了解，橘子洲是国内首个投入无人机器人环保作业的旅游景区，盈峰中联环境投入无人驾驶设备和大型电动设备及其他新能源设备，高质量的保障了整个园区垃圾的日产日清，确保景区环境干净整洁。3、当前党和政府十分重视环卫工作，在这个大环境下，环卫服务企业也投入了大量的人力物力致力于研发更加智能、易用的设备，创新更加便捷的作业模式，不断优化使用者特别是环卫工人的工作条件，提高环卫工人的薪资待遇，降低环卫工人的工作强度，提高环卫工人的幸福感。机械化、智能化设备的加持，环卫服务行业将会越来越高大上。

您好，无人驾驶的扫地车建议您最好到厂家去实地考察，例如金恺环保科技有限公司的扫地车，质量好，而且价格还不贵，您可以看下他们官网，有产品详细介绍的

美妙清洁设备M2电动驾驶式扫地车，专利快速更换电池设计，体积轻巧，功能齐全，维护简单,转弯半径只需1米，广泛适用于市政道路、物业小区、大型工厂、旅游景区、机场码头等环境作业 1.全球首创快速更换电池装置，动力永不停歇。 2.清扫宽度1050毫米,能进入标准尺寸电梯，穿梭于各楼层清扫。 3.专利二级防扬尘密封设计，告别粉尘纷飞的室内环境。 4.最突出亮点：麻雀虽小，五脏俱全，改变观念 低价尝新车型针对性设计：静音风机：采用静音风机，降噪稀土主刷电机，工作噪音不高于65dBA. 5、吸尘系统；并采用节能环保外转子电机，功率大、转速快、噪音低，可根据不同环境选配不同风机。 6、大功率驱动电机、爬坡能力更强悍。 7、超大过滤面积，更长时间避免扬尘 8、可靠的高品质零部件，有效降低维护和维修成本。 9、进口电控系统，过流保护，欠压保护。 10、三轮式底盘设计，转弯半径小，即使在窄小的范围内也同样操纵自如。 11、超舒适坐垫让您长时间驾驶工作都不会感觉疲惫。 12、简洁的操作台，并搭配上汽车式照明控制器，让您更易操作。 13、ABS外壳，抗冲击、耐热、耐低温。 14、机械化作业不仅效率高、效果好，小到灰尘、砂土，大到石子、碎砖块、树叶、烟盒，一扫而净，机器所到之处一干而净，而且避免人工清扫中出现的尘土飞扬、灰尘难扫、漏扫现象。

目前市场上有很多无人驾驶的清扫车，其中蜗小白无人驾驶清扫车不管是软件与硬件方面都超过其他企业研发的产品，蜗小白具备了自主研发的AVOS软件操作系统，让环卫工作者实现快速、简易的清扫车控制与操作。

无人驾驶清扫车应用场景有学校、住宅小区、机场、高速服务区、工业园区、公园景区、商业广场和港口等封闭/半封闭道路；无人驾驶清扫车属于高科技产品，须具有高质量研发团队的企业才能开发出成熟产品，国内代表企业有广州赛特智能科技有限公司。

这种高大上的环卫设备应用的环境较为有限，一般只会应用在公园以及产业园区内。橘子洲作为长沙市地标性公园，每天游客众多，而且橘子洲内是禁止机动车通行的。无人驾驶清扫车在橘子洲上只需要处理行人的动态感应与分析，相比开放的公共交通空间，其要应对的场景要简单很多。小型设备既可以方便的穿梭在人群之中，也可以体现科技之美，也是游客们经常打卡的一道风景。虽然无人驾驶清扫车已经成功地应用，但是无人驾驶这条路还很长，目前也只能是示范区，其主要原因一方面是该技术目前不太成熟，另一方面就是成本太高，所以只能说这么高达上的作业设施普及过程还有很长的路。