数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M] . 广州:华南理工大学出版社,2001.[2 ]张新义. 经济型数控机床系统设计[M] . 北京:机械工业出版社,1994.作者简介: 邵晓嵬(1981 - ) ,河北邯郸人,河北科技大学研究生,研究方向为机电一体化,电话:0310 - 5368092.基于网络的数控机床远程管理汪惠芬, 刘婷婷, 张友良(南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094)摘要: 网络化制造是21世纪的主要生产模式, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 详细介绍该系统的结构和功能, 并给出了应用实例。关键词: 网络化制造; 数控机床; 远程管理中图分类号: TG659 文献标识码: A 文章编号: 1001 - 3881 (2007) 10 - 070 - 4RemoteManagemen t of NC Mach ine Tool Ba sed on NetworkWANG Huifen, L IU Tingting, ZHANG Youliang( School ofMechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)Abstract: Networked manufacturing ismain manufacturing paradigm in 21 st century, so that it is necessary trend to manage NCmachine tool based on network. Based on the analysis of requirements for networking and remote management of NC machine tools,TCP / IP2based networking scheme and remote management system that can be integrated with other information management systems inenterp rise forNC machine toolswas put forward. Then architecture and main functions of this system was discussed. An examp le ofapp lication was : Networked manufacturing; NC machine tool; Remote management0 引言网络化制造是21 世纪制造业的主要生产模式,网络化设计制造系统是一种由多种、异构、分布式的制造资源, 以一定互联方式, 利用计算机网络组成的、开放式的、多平台的、相互协作的、能及时灵活地响应市场需求变化的系统。其特点是在组织上的动态联盟, 其目标是将现有的各种在地理位置上或逻辑上分布的制造系统连接到计算机网络中, 以提高各单位间的信息交流与合作能力, 进而实现各种资源的共享, 快速地设计和制造产品, 响应市场的需要。它是21世纪制造企业缩短产品开发周期、改善产品质量、降低产品成本, 增强企业的竞争能力的主要技术措施[ 1 - 3 ]。数控机床与计算机通信是实现制造设备集成控制和管理的基础和必要条件, 也是实现网络化制造的关键之一。随着数控技术使用的不断深入, 计算机技术、网络技术的不断发展, 企业数控机床的数量越来越多, 而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然[ 4 ]。数控机床网络DNC技术在我国经过二十多年的发展, 也经历了从纸带到单机, 再到简单网络,最后发展成为高级网络的艰难历程。纸带方式已经基本完全抛弃; 在机床数量较少时, 有些用户还在使用单机通讯模式; 当机床数量发展到一定数量时, 机床用户一般都采用了网络DNC的方式[ 5 ]。我国数控机床的网络DNC目前主要存在着两种结构: 一种是采用单台计算机对应单台机床的方式, 这些计算机再通过局域网联结; 另一种是采用单台计算机对应多台机床的方式, 其中大部分是基于RS2232串口通讯或基于国外的通讯软件产品[ 6 - 10 ] , 也有部分基于TCP / IP的国产软件[ 11 - 13 ]。但是, 随着市场经济和企业信息化的发展, 企业使用了多种信息管理系统, 如ERP、PDM、MES、CAD /CAPP /CAM 等, 各种系统之间还必须考虑信息共享, 以避免信息化孤岛, 因此, 使用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 并详细介绍了该系统的实现技术及应用实例。1 数控机床远程管理系统结构111 系统需求分析目前, 在实施网络化制造的进程中, 越来越多的企业逐步实施了企业信息化工程, 单机作业的数控机床成为制约企业快速响应市场的瓶颈, 为了更好地满足生产发展的需求, 迫切需要将企业的数控机床进行联网改造, 实现信息系统对数控机床的远程管理以及车间生产任务的实时调度。数控机床远程管理系统的设计需要满足以下要求:(1) 开放性。随着新技术的发展, 系统应具有可扩展性和可裁剪性, 易于增加和更新系统的功能,系统的配置应具有良好的通用性、兼容性、可移植性和互操作性。(2) 灵活性。系统支持多操作系统(Windows98 /NT 410 /2000) , 应适应控制器类型、设备数量、任务
机械设计类论文题目1. 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 2. DTⅡ型固定式带式输送机的设计 3. FXS80双出风口笼形转子选粉机 4 .JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 5 .JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 6 .JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 7. MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 8 .PB006糖尿病专家系统开发 9. PB012自动组卷系统 10. PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 11. PLC在高楼供水系统中的应用 12. Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 13. Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 14 .SF500100打散分级机回转部分及传动设计 15 .SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 16 .SF500100打散分级机总体及机架设计 17 .VC005基于WebCam的人脸检测技术 18 .X700涡旋式选粉机 19. YQP36预加水盘式成球机设计 20 .Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造 21 .Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 22 .Φ1200熟料圆锥式破碎机 23. 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 24 .柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 25 .柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 26 .车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 27. 乘客电梯的PLC控制 28. 出租车计价器系统设计 29. 电动自行车调速系统的设计 30. 多用途气动机器人结构设计 31 .工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 32 .管套压装专机 33 .机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 34 .基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 35 .基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 36 .减速器的整体设计 37. 金属粉末成型液压机的PLC设计 38. 可调速钢筋弯曲机的设计 39 .空气压缩机V带校核和噪声处理 40 .螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 41 .模具-Φ药瓶注塑模设计 42 .模具-冰箱调温按钮塑模设计 43 .模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 44 .模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析 45 .膜片式离合器的设计 46. 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 47. 全自动洗衣机控制系统的设计 48 .设计-AWC机架现场扩孔机设计 49 .设计-CG2-150型仿型切割机 50 .设计-ZL15型轮式装载机 51. 设计-插秧机系统设计 52. 设计-工程钻机 的 设 计 53 .设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 54 .设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 55 .设计-搅拌器的设计 56 .设计-精密播种机 57 .设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 58 .生产线上运输升降机的自动化设计 59 .实验用减速器的设计 60 .双铰接剪叉式液压升降台的设计 61. 四层楼电梯自动控制系统的设计 62 .万能外圆磨床液压传动系统设计 63 .卧式钢筋切断机的设计 64 .锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 65 .新KS型单级单吸离心泵的设计 66 .新型组合式选粉机总体及分级部分设计 67 .压燃式发动机油管残留测量装置设计 68 .知识竞赛抢答器PLC设计 69 .知识竞赛抢答器设计 70 .自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。 关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。 1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。 (2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。 (3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。 (4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。 (5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。 3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·3 传动滚珠丝杠副 数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿差调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。 图3 双螺母齿差调隙式结构 一般需要几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。 4·4 刀架 根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,控制器接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。 5 机电联动调试 5·1 机械调试 丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误差控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误差控制在0·01mm之内。 5·2 机电联动调试 (1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。 1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢 图4 四方刀架结构图 (2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。 (3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。 (4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿 额定转速: 2000r/min 额定输出功率: 2kW 编码器:绝对位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床操作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。 图2 电气连接原理图 2·2·2 主轴控制 主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行监控。 2·3 教学功能的附加 本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数 控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。 3 结束语 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展
唉～～像你这样到这儿来找毕业论文的太多了 不知道，你是否选修过“文献检索”课， 学校图书馆（网上），那么多期刊论文数据库 可以参考的资料那么多，怎么不知道？ 你的导师也没提示你吗？
米的锯片的重量大约为90公斤左右。这种类型的锯片由钢板制成，具有较高的耐磨性，可以满足长期连续锯切需求，可以适应各种材料的锯切，是制造家具、门窗、防撞墙等工业领域的常用锯片。
如果切割的是金属，可以用凉水降温的，还有用机油之类降温的。如果切割的是木料，也可以用凉水降温，但是切割后的木料要再次烘烤干燥。
由于无法确定这个锯片的具体形状和材质，无法准确计算其重量。但是可以通过以下方法估算：1. 首先需要确定锯片的材质，常见的锯片材质有高速钢、碳钢、钨钢等。这些材质的密度不同，因此锯片的重量也会有所不同。2. 接下来需要测量锯片的尺寸，包括长度、宽度和厚度等。根据锯片的形状不同，需要进行相应的计算。3. 根据锯片的材质和尺寸计算出其体积，然后乘以材料的密度，即可得出锯片的重量。例如，假设这个锯片是由高速钢制成的，其长度为米，宽度为10厘米，厚度为1毫米。高速钢的密度约为克/立方厘米，那么这个锯片的重量大约为：米×10厘米×1毫米×克/立方厘米=克需要注意的是，这个计算结果只是一个估算值，实际的锯片重量可能会有所不同。
米的锯片有十几斤到几十斤重不等。主要看锯片是切割什么用的锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为：用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片（不镶嵌硬质合金刀头的）；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。
可以,邮箱给我
范围：彩色数码快印、彩色黑白复印打印、标书装订、CAD出图、工程图复印、高速晒图、扫描缩放、菜谱、个性化台历、化册、宣传册打印装订、产品说明书打印装订、会议资料培训资料打印装订、效果图输出、毕业论文等快印装订。
图文数码相比传统数码的优势
1、工序简单
2、成本低廉
投资者：四色印刷设备投资大多在几百万元，设备占地面积大，生产场地投资大，配置人员多，一台四色印刷机须配置3-4人，技术要求高，辅助设备多，如晒版机，照排机，打样机等。
而数字印刷设备投资多在几万-几十万，多数设备占地面积较小，数码印刷机占地面积小，对印前制作有了解的人员都能简单操作，无须辅助设备。
客 户： 现代商业活动需要即时性强、灵活多变的印品，而传统胶印5000份以下的印品需要承担5000份的印刷费用，一次性印刷大量实效性不强的印品，虽然会减低单张成本，但同样会提高仓储成本。
数码短版印刷真正迎合日新月异的商业印品需求，快速印刷如数量少、品种灵活的印品。
3、灵活性高
可变资料印刷 （传统印刷无法解决）
及时更正印刷错误（传统印刷发现错误须重新发片、重新印刷）
品种多数量少的印品（传统印刷解决困难，而且成本极高如：出版社样书）
参考资料来源: 百度百科-数码快印
电气毕业设计目录0018031单片机实现电阻炉温度的控制002IC卡003PLC温度控制系统004RTX-51005玻璃退火006测温系统以数据采集系统007车高控制传感器008车辆定位追踪系统009车载摇控无线打卡器010大功率激光二极管的精密恒温制冷系统011单片机控制制冷机来达到控制温度012单片机实现的步进电机通用控制器013单片机实现电阻炉温度的控制014滴数计算方法确定015电动机的调速控制016电热恒温箱017电渣重熔炉工艺018电阻炉019电阻炉温度控制系统020多点温度检测控制仪021多功能出租车计价器022多控点温度检测仪023多效蒸馏水机控制系统的研究与实现024反馈控制025废水处理微机控制系统026负荷控制027附加于普通模拟示波器的多功能智能装置028工业废水工业处理029工业自动小车位置检测及控制030锅炉汽包水位031锅炉汽包水位的测量、控制和保护系统032函数发生器033航空发动机034航空发动机电气部分设计035红外物质水分测量仪036环境监测系统037机车电线路检测是一038基于计算机的测试仪器039加球机040家庭及住宅小区智能化041家庭自动化042胶订包本机 近距离温度检测系统。044竞技型投篮机器人的设计与制作045静脉输液控制仪046静脉输液自动看护仪终结版047卡式远传仪表048开关磁阻电机调速系统049开关电源050空调控温系统设计051冷干机的设计052离散系统的皮特里网监测控制理论的关键问题053智能型纸张平滑度测试仪054粮仓检温 055粮仓温度实时检测系统056粮情电子检测分析控制系统057粮情自动检测及控制系统058粮食的烘干059粮食温度060粮温监控系统061两线制瓦斯报警仪062脉宽调制(PWM)直流调速系063煤矿安全生产监测064煤气泄漏的实时监控065尿液分析仪066啤酒发酵微机控制系统邹鸿雁067切纸机068全数字直流调速装置069全数字直流调速装置的设计070全自动洗衣机071全自动洗衣机电气部分072全自动智能防火卷闸门电气控制系统073热能计量仪表的研究074热能计量仪表的研究与设计076三表一卡077三维探测传感器系统078砂轮动平衡079砂轮动平衡测控仪080乳粉干燥微机控制系统设计081湿度控制系统082视频监控系统 砂轮的平衡084视频切换系统085数控机床的设计086数字化无线传感器的研究与设计087数字化无线温度088数字信号处理器DSP为核心的电阻炉温度控制系统089水泥090水泥回转窑091伺服跟踪系统092DSP为主控制器设计(一线制汽车控制器)092DSP为主控制器设计(一线制汽车控制器)093太阳能电动小汽车094太阳[1] [2] 下一页本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：
校园打印店创业策划书
在校园开打印店是一个可行的项目，因为校园里需要打印的人非常多。以下是校园开打印店创业策划书的详细内容，欢迎参考阅读。
一、市场现状分析
（一）市场需求分析
在大学校园里，学生对于打印的需求量是相当大的。比如学生要参加招聘会就要制作多份精美的简历，并且在日常的学生生活中也要打印不少学习资料。而学校周围的打印店往往都将打印的价格开得比较高，若在校园附近开一家打印店的话，充分利用价格低廉及校园优越的地理位置优势，将对学生有很大的吸引力，本次通过对长江大学工程技术学院的各系部学生的走访调查，我们通过发放问卷调查出的结果显示几乎所有的学生都表示去过打印店而且去打印的频率也越来越多，这些学生所占的比例也很高，由此在校园周边开一个打印店是非常具有市场潜力的。
（二）竞争现状分析
此次对长江大学工程技术学院校园内及校园周边开打印店的主要竞争对手的调查发现，目前开一家打印店所面临的主要竞争对手如下：
主要竞争对手：龙鑫公寓打印店
三财公寓打印店
校门口打印店
校门口斜对面打印店
从调查结果了解到了大部分同学对校园内的打印店感觉一般，有的甚至对打印店服务态度不满。所以想要开一家新的打印店除了要有良好的硬件设备外更要注重我们的服务态度。
二、市场定位分析
（一）产品介绍
我们以专业打字复印，彩色打印，传真扫描，设计排版，名片制作，横幅锦旗等为主营业务;同时也拓展数码照片冲印、个性相册制作、个性门牌指示牌等辅助业务。
1、主营业务：
（1）复印：包括笔记、资料、课本、书藉的复印，另外由于各种书藉中不乏A3幅面，所以复印机选择最大可印A3幅面是非常必要。
（2）打印：一般的打印文稿集中在了文档打印，另外还有少量的表格，论文封面，照片等打印，所以打印一般不超出A4幅面，而文稿的打印要求量较大。
2、主要设备
电脑、复印机、打印机是普通打字复印店最基本的三大装备。
因为设备的技术性较强，初入行者一定要找一个可信的顾问，当然这个顾问不仅能让你买到性能可靠的机器，还能根据你的业务需要帮你参考合适的设备，因为生意之初，不见得贵的、功能全的那就对的。另外，机器的维护在将来的经营中十分首要，因此设备生产商或卖家的售后服务也是一个首要的考虑因素，尤其是复印机。
好些打字复印店主要业务是复印，复印机自然是最为关键，因此最好挑选性能良好的机器，目前国内市场占有率较高的品牌有基士得耶、理光、佳能、施乐、夏普、美能达等。
扫描仪、刻录机不是必要的装备，不过它们可能会带来更多额外生意，例用扫描仪帮几个学生扫描几个照片到软盘上，或帮顾客扫描几个图片放到文章的指定位置，这样你的顾客面就大大拓宽啦。
（二）消费群体
适合消费群体：所有年龄段的人群
重点针对消费群：在校大学生，教师，公司职员
（三）店铺选址
酒香不怕巷子深的年代已经一去不复返了，再好的店面也得有个合适的店址。一般说来，店面选址的根据是店铺租金和消费性质挂钩，要在学校内部开打印店，一定经过学校的后勤部门批准，而通常校园外的生意都不如校园内的好。但随着校园打印店遍地开花，生意已不如过去。现在主要是比服务态度和价格，复印、打印都要做到不出错、速度快、质量好这才是王道。
此次通过我们的实地考察把打印店选址设在长大工院后街
选址原因：
（1）后街暂时还没开打印店
（2）后街租金较低廉
（3）后街人流量大
（四）目标定位
第一阶段，以大学生复印材料为主要生源，现阶段以大学校园内打印室为试点，建立与周边有广告投资意愿的商家进行合同签订，推广学生免费复印同时，着眼于整个校园打印复印市场。
第二阶段，主店运营成功后，逐渐扩展到与多家打印店联系，把自己的运营理念传输于其他打印店推出同样的优惠活动，并与总店签订智力投资回报合同。我们主店可以打造自己的复印品牌，逐渐起到surrogateadvertisingenterprises的作用，逐渐附加本公司的宣传功能，与广告公司同分一杯羹。
三、SWOT分析
1、机会（opportunities）
根据调查显示，大学毕业生求职的时节，校园复印店赚钱正当旺季。大学扩招以及打印店固定的数量使得打印业务供不应求。大学课程ppt，电话卡办理、身份证复印件办理、打印论文资料等等都只需要单面纸打印。另外，因为学校里各个专业平常都会有作业，自然少不了打印、复印。别小看校园打印店，它们规模虽不大，但收益挺可观的。
2、威胁（threats）
（1）就目前校园打印市场来看，我们的竞争对手非常的大。主要的竞争对手占据了较多的和稳定的市场份额，它们通常成为消费者的首选。
（2）校园内部的打印店占据了地理位置优势
3、优势（strengths）
校园设备简单生产效率低，机器设备老旧、价格较贵。校园打印店的销售模式单一，打印机由于机械操纵局限，无法双面打印，人工双面打印既费时又费力，因此学校各个打印室所提供的每份打印出来的纸张都只有单面，这既造成纸张浪费，又提高了成本，售价自然跟高，引起许多学生不满。
4、劣势（weaknesses）
树立良好的商誉，需要与各大公司建立良好的沟通，了解本公司的初衷。达成共识才能实现共赢。而许多广告公司的复印广告传单的成本压得很低，在价格上我们要力争压到最小化以吸引公司转移至打印店复印广告传单。
四、营销策略
（一）人员培训
基本要求：干活要干净利落，举个最简单的例子：复印的顺序一定要按客户的顺序排列。不要弄的乱七八糟。想顾客之所想，脑筋活一点儿，尽量记住来过客户的相貌。
服务态度：要礼貌热情
技能要求：Corel DRA WOffice2007 Photoshop三软件必需会用。
机器简单故障及应急维修较重要，不然的话耽误活不说，你赚的钱都给维修员了。说到技术，我认为：机器质量是一方面，电脑及外设操作技术是另一方面。有好的技术，不好的机器
一样可以达到好的效果。技术不行，再好的机器也没用。因为这行不仅仅是按下复印按键那么简单。
（二）广告宣传
（1）广告语设计
propagation：对学生的广告标语免费的午餐Free lunch theory
对商家的广告标语：广告您的广告;宣传您的宣传
（2）广告媒体
1、校园广播：在中午吃饭时间和下午7、8节下课时间在校园节目中播广播稿，扩大校内影响力，这个方案简单易行由于是大学生自己创业开设打印店，并不会引起校方反感
2、印刷品广告：校园报纸上刊登连续性广告。
3、杂志：《读者》，《思维与智慧》，《青年报》等适合年轻人的杂志刊登周期性广告（其中包括产品类型更新）。
4、互联网：在网易、淘宝，新浪等网站上租下广告位进行大范围广告覆盖
（三）公关策略
（1）学校社团宣传赞助：书法协会活动加大对企业品牌的宣传力度
（2）环保理念宣传：我们倡导打印店以积分的方式向进行双面打印的学生进行鼓励学生进行双面打印，节约纸张，保护环境。学生可以通过积分兑换白纸或新的打印数额。
经过调研和初步设计，具体实施方法如下：
学生每双面打印1页文档可在打印店积1分，积100分的同学可以选择以下：
兑换40页A4白纸
兑换25页免费打印数额。
（四）设备更新
俗话说：工欲善其事，必先利其器。
想要高质量的服务，必须有高质量的设备。根据试运营期间的客户需求，及时采购相应的设备满足市场需求，如及时添加雕刻机，或者冲印相纸等设备。
（五）促销手段
（1）会员积分制
（2）网上接单
比如你在网上将照片寄过去后，其打印出来了就会送到你居住点附近的超市让你去取。设想，现在校园内网络也是相当普及的。你也可以参照着上述这种做法，公布自己的电子邮件地址，然后让需要打印服务的人将打印的文档发到你的信箱。由你打印以后，然后根据自己组建的物流配送网络送到客户手中，这个应该来说也是挺不错的一种经营方式。
（3）电话订单
（4）免费打印
以往打印店对数量不成规模的双面打印和单面打印采用同样的价格，若选择双面打印，同学们节约了纸张，却没有因此得到回报。为此我们构想出一种打印店运作模式，使得学生、打印店均在节约用纸的同时双双获益。
免费打印单页材料，并在另一面贴上我们的广告宣传信息，服务，电话，地址广告价值高，以一传百。此广告存是为学生自己出资复印的必用材料的背面，使用率高。据调查，学生们的学习材料通常都反复利用，不仅在寝室班级中传阅，并通常都传给下界的师弟妹们。这样一本万利的广告，我们承诺给予最先支持的企业以最优惠的价格
五、财务预算
（一）人员安排
通常一家校园打印店的规模都不大，所以在事业的起步阶段可以先由两个人，在生意繁忙的季节可以招请学生兼职工，并进行专门的必要的打印培训和一般故障维修技巧
好处：节约了人力成本，也节约了资金，可以通过学生廉价劳动力创造财富，同时也帮助学生提升电脑技能一举两得。
兼职学生300元/月
（二）成本分析
（1）设备成本
1、电脑1、2台：以目前一般电脑算，价格2500元/台。
2、激光打印机一台：价格1500元。
激光打印机效果好，速度快，成本低，这是做打印的必选设备。
3、彩色喷墨打印机：价格500元左右。用于彩稿输出，彩色名片快印等。
4、扫描仪：500元左右。
5、传真机：价格800元左右。传真是打字复印店的附业，另外，店里自己也需要与客户传送资料时使用传真机。
6、复印机：一般的新机子，价格在1万至2万元之间，复印速度越快价格越高，另外，现在还有数码复印机，在复印多页时非常方便，一次扫描直接复印多页，中档数码复印机价格在3万元左右。
7、名片胶印机：如果要开展名片业务，建议购买名片胶印机，胶印名片比打印名片成本低，速度快（量大时），效果好。
8、其它：如过塑机、切纸机、照相机等。
（2）门面租金120平方1000/月
（3）材料采购
4种规格的纸：A4、A3、8K、16K，A4的用的最多，其次是8K，16K和A3的纸少一点，但具体也要看你的实际情况。
1、A4一箱是8包纸，每包500张，A3一箱是4包纸，每包500张，A4和A3的纸一般是120元左右一箱，这是指常用的中性纸的价格，如果是好点的木浆纸，一般是140元一箱，用前者就行了。
2、16K一箱也是8包，8K一箱是4包，价格比A4、A3的纸便宜几块吧。
纸的成本你就可以自己算出来了，反正就是几分钱。别的成本还有复印机的碳粉，打印机碳粉，也不会有很多。
根据上面资料做出开店成本预计
2500*2+1500+500+500+800+15000+1000*12+300*12+其他费用预计开店总成本会在40000左右（元/年）
（二）收益预算
在比较和调查了校园其他打印店的月基本收入水平之后，我们在新开的一家打印店的月收入做出如下初步预算
主营业务收入：2500（元/月）辅助业务收入：1000（元/月）
按上面的收入计算3500*12=42000（元/年）
所以在打印店新开的第一年可能收回成本，在第二年能实现盈利。
一、前言
当今社会，人才如井喷趋势增加，学士文凭、硕士文凭已经不再是什么稀罕的就业保障，所谓铁饭碗、金饭碗也已告别我们这代90后大学生，如何在这个时刻变化的世界里站得住脚已经成为当代大学生不得不考虑的问题！
在校大学生创业成为自我发展的一种趋势，创业不仅可锻炼与磨练意志，积累经验，还可通过自身的努力，为家庭减轻一些负担。创业就是在不断摸索探求，坚持原则，总结经验，做到积累，以更佳的姿态迎接更大的挑战，完成心中未竟的事业！
如今，打印复印店在社会上、校园里已经很常见，文档的打印，公司的账目结算，学生打印复习资料等，这些都需用到打印复印设备，而办公室工作者也几乎是每人一台打印机。可见打印复印设备已经成为人们生活中的必需品，虽然社会上或校园里打印复印店无处不在，但却形式单一，如何在庞大的同行行列中分得大块蛋糕值得考虑？我们团队构思的“5+1”打印店以新一代大学生独特的视角分析市场，努力打造新型打印复印店，真诚为广大同学服务，真正实现“5+1”——“我和你”的打印复印氛围。
创意源于梦想，创业点燃希望。感谢合肥市有关部门给我们团队这次阐述自己创业思想的机会，相信有你们的帮助我们可以做的更好，走的更远！
二、创业背景：
1．当今社会的就业压力日益严峻，国内本科生、研究生已不再是“稀罕物”，就业难问题已摆在90后毕业生的眼前。大学毕业生“高不成，低不就”的就业现象应如何应对？寻求创业的思路正是解决学生自身就业矛盾问题的出路。
2．大学校园是一个培养学生步入社会的能力的平台，我们参加社团，学生会或是其他的学生组织正是提高自身心理和能力素质的过程，而学着经营这样一个打印店更贴近社会，更能使我们得以锻炼。
3．合肥学院三期宿舍周边没有设备齐全的打印店，而学生在宿舍内合伙开设的打印店只能满足小批量，设备不全，不能满足学生们的需求，同学打印复印远的问题丞待解决！开设一家打印复印店的想法油然而生。
4．恰逢合肥市举办第三届“挑战杯”创业项目征集大赛，对于团队创业想法是一种鼓励，我们更大胆的把自己的想法思路说出来，也希望能在这次比赛中获得些许资金上的`赞助。
三、创业目的：
1．锻炼自我管理经营能力，为以后更大项目的自主创业思路积累经验，同时在大学期间也能减轻家庭负担。
2．服务同学，为三期宿舍学生带来方便，同时希望感染到身边的同学，扬起他们自己的创业之帆。
3．给学生带来打印复印方便的同时，为商家提供便捷高效宣传服务，实现共赢的目标。
四、服务群体
1．需要宣传广告的公司商家商场社团
2．合肥学院三期宿舍学生
五、市场分析
1．合肥学院三期宿舍周边缺少一个成规模化的打印复印店，开办这样一个打印复印店，正式契合了学生大众的需求。
2．社会上的商家缺少一个能长期为之行之有效的宣传模式，与商家合作是一种新模式，既能为商家提供良好的宣传服务，又能为学生群体节约打印复印成本，从我们自身考虑为商家做广告的赞助费用不一定比正常学生打印复印的盈利低，有可能更多。
3．合肥学院三期有5五栋宿舍，每栋有11层，现都已住满6层，每层24个房间每间6人，则共有4320名同学，且学生含大一、二、三、四，打印复印需求高，尤其是大四学生，打印考研复习，毕业论文等等材料较多，将来7层至11层将住满学生，每层24房间，为四人间，有2400名同学，则三期将来共有4320+2400=6720名同学入住，打印复印市场前景良好。
六、经费来源与经营策略：
大三期间申请学生创业援助金，参加本次第三届合肥市创业比赛，希望得到部分赞助，合伙人每人拿出5000元入资，购买纸张，桌椅、及安装固定电话、付前期房租，电脑设备自备，打印复印设备考虑打印量大，另外为减小打印复印成本，租赁社会上大型打印复印彩印等设备和购买二手设备，等一定时期再购买。
与学校和三期的超市协商好，在超市内开设店面，做好前期宣传，另外考虑到自身作为学生，上课冲突，聘请聘请校相关专业学生来做兼职按量月末结账。2名合伙人一人主要负责店面生意，一人主要负责到社会上拉成赞助。为吸引合肥学院一期三期学生前来打印复印发放会员卡，可充值费用比其他店面更低。
七、收费标准
考虑到打印成本，等因素，且与商家合作占一部分营利费，暂把拉成赞助费用与学生正常打印费用持平（实际要比学生打印复印盈利多）。每张纸打印广告收元。
同时借鉴自身在合肥学院黄山路校区打印店收费价采取收费复印元/张，打印元/张，量多者为打印元/张，复印元/张。
会员卡消费，充100送10元，充200送40元，打印元/张，量多元/张，复印元/张，量多元/张（注意：考虑成本等问题，会员制只针对合肥学院一期二期学生发放）。
八、财务计划
1.固定花销——A.店面按月2000—3000元；B.台式电脑两台2500元C.租打印机和复印一体机各一台一个月大约1000元D.桌椅200元F.店面装修200元；G.每月网费60元；H.学生兼职费用2000元每月等。
2.流动花销——水电费，物业费，雇员工资，墨汁纸张费用。
一、市场分析：
xxx文印店是集打印、复印、以及平面广告、艺术相片设计等服务项目为一体的个体私营企业单位。他与目前市面上的类似的店相比，存在着服务项目、服务方式上等方面的创新。
从服务项目上分析：打印、复印是这些年来十分传统的服务项目，尤其是针对高等院校的师生，这些服务更是方便了他们的学习与工作;封面、标牌、平面广告设计是随着市场经济的发展而逐渐热门起来的服务项目。他是任何一事业单位或个人在宣传过程中普遍采用的宣传方式，因此这些服务是不太会随着经济的发展而短时间内被淘汰的;艺术照以及快速数码照相等是借助电脑的处理以及数码高科技手段，为年轻的消费群体而开展的技术含量比较高的服务项目;定制课件以及课件培训服务主要是针对师范院校的学生，他是一项低消费的服务，主要是为了便于与学生群体进行沟通与交流，扩大消费群体;各类光盘与碟片的出售，这项服务可以作为后期的服务项目而推广。
从服务方式上分析：特点一：上门服务，即在量多的消费高的基础上，可以把东西(如打印成品、设计成品、数码拍照等服务)送上门。特点二：通过网络作为我们与消费群体沟通的媒介，建立自己的网站、博客、QQ群等。特点三：开展一些义务活动。如开展课件培训、设立贫困生岗位等。
从服务群体分析：本服务行业的消费群类别上看，他可以是学生、教师等个体，参与打印、复印、封面设计、艺术照数码快照、课件培训等服务;也可以是事业单位，如某个商店等，他主要参与标牌设计、平面广告设计等服务。创业初期，本服务行业主要是以学校内消费群体为主，等到本服务行业步入相对稳定阶段之后，再把消费群进一步推广，期望能够把学校外消费群体也纳入主消费群体中。
二、前期准备：
宣传准备：
1、建立自己的网站、博客、QQ群，宣传本店的各类服务。
2、通过宣传单、海报、明信片等方式开展宣传活动。
3、与某学院开展结对活动，由结对单位为我们做各类形式的宣传。
4、参与学校的“周三市场”，摆摊位做宣传。
人力准备：
技术工二人，老板二人(好朋友)，贫困生岗位若干。
物力准备：
打印机二台(估价xx)、复印机二台(估价xx)、电脑三台(估价9000元)、电话机一台(估价50元)、塑封机一台(估价xx)、扫描仪一台(估价xx)。
财力准备：
仪器类估算共计xx，技术工800/月，店面月租xx，各类管理费xx，共计消费xx。
三、服务项目明细：
打印、复印、自荐书设计、扉页设计、宣传广告设计、扫描、数码艺术照设计、快照、定制课件及课件培训、标牌设计。
四、特色活动
1)0元1张，即如果只复印或打印1张，可以免费。通过这种手段，吸引顾客群，并提高xxx文印店的知信度。
2)提供勤工助学岗位。助人者，自助。xxx文印店在谋取赢利的同时，应该做一些力所能及的事情来回报社会。xxx文印店帮困计划是建立在贫困大学生的实际需要基础上，学生通过自愿的有偿劳动形式协助xxx文印店开展一些活动。如安排若干名勤工助学学生，在周三市场，帮xxx文印店做一些宣传工作。
3)上门服务。即在量多的消费高的基础上，可以把东西(如打印成品、设计成品、数码拍照等服务)送上门。
4)免费课件培训。即通过为学生群无偿地提供课件培训的同时，能够促进本服务行业与高等院校师生的沟通与交流，从而进一步扩大本店的影响力和知名度。
五、资金预算：
打印元/张
复印元/张
打字0每打1千字1元
自荐书设计3元/张、5元/张
扉页设计3元/张、5元/张
宣传广告设计
扫描
数码艺术照设计
1寸2寸等照片10元1套
定制课件10元1个
课件培训00元1人
标牌设计
收支预算
支出项目支出费用收入项目收入费用
技术工工资(2人)1600元
家用(电水费，餐饮废等)1500元
仪器维修200元
服务项目成本
宣传200元
网费80元
六、营业时间：
早上8：00—晚上9：00
确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
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15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
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17、机械电子工程与人工智能的关系
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23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
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27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
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34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
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机械电子工程毕业论文题目
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3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
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8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
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15、地方本科院校转型中的专业调整研究
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1、配网自动化相关技术的研究
2、数字化变电站自动化技术的应用
3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
4、电力自动化技术的新发展
5、冶金自动化发展的策略与思考
6、简述电力系统及其自动化发展趋势研究
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8、浅谈数字变电站自动化系统
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10、配电网自动化技术问题初探
11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
13、生产线自动化及远程监控
14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用
15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
34、配电自动化若干问题的探讨
35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
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37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救措施
38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度
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现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！
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工程机械论文题目
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。
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36、并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制
38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响
39、电液伺服阀试验台测控系统的设计
40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究
41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计
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43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究
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45、基于有限元法的齿面修形设计
46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算
47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析
48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析
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50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究
51、基于骨架模型的自卸车装配设计平台研究
52、双馈式风力发电机齿轮箱的'动态特性分析
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54、恒流量轴向柱塞液压泵的研究
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57、高压容腔卸压曲线及卸压阀研究
58、一种小冲击高性能液压缸双向制动阀的研究
59、盘式制动器摩擦副热结构耦合及模态分析
60、输送带摩擦学行为及动力学特性研究
61、圆环链与驱动链轮磨损试验研究
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63、乳化液过滤器多次通过试验系统开发
64、电液流量匹配装载机转向系统特性研究
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67、基于物理规划法的柔顺机构多目标拓扑优化研究
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69、柱塞泵及管路流固耦合振动特性研究
70、非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究
71、波箔动压气体轴承承载特性的理论与实验研究
72、低温氦透平膨胀机中液体动静压轴承的承载特性研究
73、滚珠轴承支承高速电主轴热特性分析
74、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发
75、圆筒涨圆机液压与电气控制系统的研究
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77、气动高压高速开关阀的设计与研究
78、四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究
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90、大型往复式迷宫压缩机气缸体关键部件受力分析
91、准双曲面锥齿轮实体建模与齿面接触分析
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94、水泵轴向力测量装置现场静态标定系统设计
95、空压机用超超高效永磁同步电动机设计及铁耗研究
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97、水泵转子径向跳动检测系统设计
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126、低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究
127、面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究
128、摆线活齿传动齿形研究及仿真
129、旋转阀口试验台的研发及旋转阀口的仿真研究
130、水压阀口特性仿真研究
131、旋转式水压伺服阀的设计及研究
132、串联式混联机构的力学分析及动力学仿真
133、利用阳极键合封装MEMS器件所用离子导电聚合物开发
134、工业生产型立体仓库的设计与优化
135、九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析
136、带式输送机多滚筒驱动功率平衡影响因素的分析与研究
137、折臂式随车起重机回转系统同步控制研究
138、九轴全地面起重机传动系统研究
139、桥式起重机安全监控与性能评估系统的研究与设计
140、大型磨机故障诊断方法的研究
141、水液压多功能试验台数据测控系统的研发
142、迷宫密封泄漏特性及新结构研究
143、组合型振荡浮子波能发电装置液压系统研究
144、机电一体化实训装置在中职教学中的应用研究
145、穿孔扭转微机械谐振器件的挤压膜阻尼机理与模型
146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化
147、铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析
148、渐变箍紧力作用的起重机卷筒结构分析与优化设计
149、汽车起重机动力、起升系统参数优化及节能分析
150、贝叶斯网络系统可靠性分析及故障诊断方法研究
151、圆锥破碎机止推盘磨损寿命预测及结构优化
152、喷油器火花塞护套成形工艺优化及模具分析
153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究
154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制
155、基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用
156、高精度FA针摆传动尺寸链分析研究
157、水平带法兰阀体多向模锻工艺研究
158、并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析
159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究
160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究
161、液压泵新型补油装置研究
162、压力阀的新型阻尼调压装置研究
163、多轴电液转向系统优化设计
164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计
165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发
166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究
167、液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究
168、装载机动臂液压缸可靠性研究
169、舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究
170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究
171、二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究
172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究
173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用
174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析
175、曲沟球轴承的设计与试制
176、汇率波动对重庆市机电产品进出口贸易影响传导机制及对策研究
177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究
178、桥门式起重机蒙皮式主梁结构性能分析
179、螺纹插装比例流量控制阀的振动特性研究
180、农耕文化符号的转换和再利用
181、石墨烯作为润滑油添加剂在青铜织构表面的摩擦学行为研究
182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究
183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究
184、机械密封端面接触状态监测技术研究
【拓展阅读】
工程机械基本介绍
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
工程机械论文框架
1 绪论
1-1 全球工程机械市场概况
1-2 中国工程机械市场概况
2 中国工程机械的格局
2-1 中国工程机械的发展历程
2-2 国内外并购整合概况
2-3 中国工程机械的发展成就
3 中国工程机械现状分析
3-1 中国工程机械的发展优势
3-2 中国工程机械发展的劣势
3-3 中国工程机械发展的机遇
3-4 中国工程机械发展面临的问题
4 中国工程机械未来发展的思考
4-1 发展思路
4-2 对策措施
4-3 发展预测
结束语
致谢
参考文献
1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 ，89 ........................................后面接着输入...... 36........................................后面接着输入...... 28........................................后面接着输入...... 136 (4行连着输入就是我的QQ) 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计
DDZ型楔块式带式输送机用断带抓捕器：工作原理：DDZ-30/80、100、1200、1400型带式输送机用断带抓捕器沿带式输送机多处安装，当皮带正常运行时，中部的单向辊轮随皮带转动，左右两楔形闸块处于皮带下方且与皮带不接触，上闸块调整到皮带两侧，且与皮带纵向平行。当发生断带时，触动装置使上闸块快速转动到皮带上方，同时带动楔形闸块继续沿楔形槽运动，将下滑的皮带夹持制动在上闸块与楔形闸块之间，阻止断带下滑。性能特点：该产品分上、下胶带断带抓捕器，其特点有1.正常运行时，上闸块及楔形闸块与皮带不接触，并且上闸块旋转至皮带两侧，可避免阻碍煤炭运输。2.制动皮带时，以皮带的下滑力作为驱动力，使楔形闸块自锁，将下滑皮带制动，无需外动力。3.制动时，皮带被夹持在上闸块和楔形闸块之间，闸块与皮带为面接触，制动面积大，对皮损伤小。4.可以根据运载量，调整上闸块调整螺栓，设定上闸块伸入皮带的深度。 5.采用整体式的安装支架，其强度比分体式支架大大增加，安装方便。 三、技术特征：1 ．单侧制动宽度（可调）：100 ~ 150mm 2 ．额定制动力： 30KN /套3．破坏载荷： 50KN/套 四、产品使用范围：1．带宽为 500 ~2000mm 的带式输送机2．刚性架式和吊挂式输送机3 ．皮带输送机的倾角： a ≥ 6°4 ．槽型托辊槽角：适用于各种槽角。在不同倾角的皮带机上的最大安装间距（m）--（参考值）