确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
机械电子工程毕业论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
自动化毕业论文题目
1、配网自动化相关技术的研究
2、数字化变电站自动化技术的应用
3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
4、电力自动化技术的新发展
5、冶金自动化发展的策略与思考
6、简述电力系统及其自动化发展趋势研究
7、变电所综合自动化系统应用分析与探讨
8、浅谈数字变电站自动化系统
9、自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践
10、配电网自动化技术问题初探
11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
13、生产线自动化及远程监控
14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用
15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
34、配电自动化若干问题的探讨
35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
36、馈线自动化自适应快速保护控制方案
37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救措施
38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度
39、地质环境自动化远程监测项目社会评估--以山东省为例
40、矿井自动化项目技术管理模式浅论
41、自动化仓储系统优化方法的研究
42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
43、自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践
44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
45、煤矿自动化与信息化技术回顾与展望
46、基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究
47、配网自动化建设抵御呼伦贝尔寒冬
48、藁城新区水厂的自动化建设
49、综合自动化变电站电压量传输新方式
50、以先进自动化技术确保中线调水畅通
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论文题目：吉林省林业设计院网络中心网络改造与发展规划
一、论文(设计)选题：
吉林省林业设计院网络中心网络改造与发展规划.
二、论文撰写与设计研究的目的:
吉林省的林业分布十分广泛,以长白山系为主要脉络的山地广泛分布各种森林资源,而作为林业及林业环境的发展,林业生态信息则是一个更为庞大的系统,快捷,准确,合理,系统的采集,处理,分析,存储这些信息是摆在我们面前的十分现实的问题.在信息交流的这个世界中,信息好比货物,我们需要将这些货物(信息)进行合理的处理,其中以硬件为主的计算机网络系统是这些货物(信息)交流的"公路"和"处理厂",我做这个题目,就是要为它画出一条"公路"和若干"处理方法"的蓝图.
由于森工集团这样的特定企业,其一,它是一个统一管理的企业,具有集团化的特点,网络的构建具有统一性.其二,它又在地理上是一个分散的企业,网络点也具有分散性.然而,分散中还具有集中的特点,它的网络系统的设计就应该是板块化的.从信息的角度来讲,信息的种类多,各种信息的采集传输处理角度也不尽相同,我们在设计的过程中不仅要考虑硬件的地域布局,也要考虑软件平台的配合.
没有最好,只有更好;更新观念,大步向前.我相信,在导师的精心指导下,经过我的努力,我将为它们创造出一条平坦,宽阔的"高速公路".
1,论文(设计)研究的对象:
拟订以吉林省林业系统为地理模型,以林业网络综合服务为基本需求,以网络拓扑结构为设计方向,以软件整合为应用方法,开发设计一套完整的基于集散集团企业的企业网络系统.
2,论文(设计)研究预期达到目标:
通过设计,论文的撰写,预期达到网络设计全面化,软件整合合理化,网络性能最优化,资金应用最低化,工程周期最短化的目标.
3,论文(设计)研究的内容:
一),主要问题:
设计解决网络地域规范与现有网络资源的利用和开发.
设计解决集中单位的网络统一部署.
设计解决多类型网络的接口部署.
设计解决分散网络用户的接入问题.
设计解决远程瘦用户网络分散点的性能价格合理化问题.
设计解决具有针对性的输入设备的自动化信息采集问题.
合理部署网络服务中心的网络平衡.
优化网络服务系统,营造合理的网络平台.
网络安全问题.
基本应用软件整合问题.
二),论文(设计)包含的部分:
1,地理模型与网络模型的整合.
2,企业内部集中部门网络设计.
3,企业内部分散单元网络设计——总体分散.
4,企业内部分散单元网络设计——远程结点.
5,企业内部分散单元网络设计——移动结点.
6,企业网络窗口(企业外信息交流)设计.
7,企业网络中心,服务平台的设计.
8,企业网络基本应用软件结构设计.
9,企业网络特定终端接点设计.
10,企业网络整合设计.
5,论文(设计)的实验方法及理由:
由于设计的过程并不是工程的施工过程,在设计过程中详尽的去现场建设肯定有很大的难度,也不是十分可行的,那么我们在设计的阶段就应该进行仿真试验和科学计算.第一步,通过小型网络测试软件平台,第二步,构建多个小型网络搭建全局网络模拟环境,第三步,构建干扰源利用小型网络集总仿真测试.
6,论文(设计)实施安排表:
1.论文(设计)阶段第一周次:相关理论的学习研究,阅读参考文献资料,制订课题研究的实施方案,准备试验用网络硬件和软件形成试验程序表及试验细则.
2.论文(设计)阶段第二周次:开始第一轮实验,进行小型网络构建试验,模拟网络服务中心,模拟区域板块,模拟远程及移动网络.
3.论文(设计)阶段第三周次:进行接口模拟试验,测试软件应用平台,完善课题研究方案.
4.论文(设计)阶段第四周次:完成第一轮实验,提交中期成果(实验报告1).
5.论文(设计)阶段第五周次:进行第二轮实验,模拟环境(干扰仿真)实验,提交实验报告2.
6.论文(设计)阶段第六周次:完成结题报告,形成论文.
三、论文(设计)实施工具及参考资料:
小型网络环境,模拟干扰环境,软件平台.
吴企渊《计算机网络》.
郑纪蛟《计算机网络》.
陈济彪丹青等《计算机局域网与企业网》.
christianhuitema《因特网路由技术》.
[美]othmarkyas《网络安全技术——风险分析,策略与防火墙》.
其他相关设备,软件的说明书.
1、论文(设计)的创新点:
努力实现网络资源的全面应用,摆脱将单纯的网络硬件设计为企业网络设计的模式,大胆实践将软件部署与硬件设计阶段相整合的网络设计方法.
题目可行性说明及预期成果:
2、可行性说明:
由于题目结合了"吉林省森工集团信息化发展前景与规划""吉林省林业设计院网络中心网络改造与发展规划""吉林省林业系统生态信息高速公路构建课题",使得题目紧密结合生产实际,于是进行《企业网络设计——基于集散企业的综合网络设计》具有现实意义.
论文题目：外资企业的人力资源管理分析——以**有限公司的人力资源现状为例
一、课题的意义
现在的市场越来越动荡，竞争越来越激烈，而要在这样的环境下站稳脚跟就势必要有一个先进的人力资源管理理念。人是企业生存和发展的最根本要素。人力资源管理在企业管理中的作用也变得日益重要。一个企业能否健康发展在很大程度上取决于员工的素质，取决于人力资源管理在企业管理中的受重视程度。
二、本课题在国内外发展状况
1、国外：在发达国家人力资源管理已经有了正规的教育系统。比如美国，人力资源管理不但有本科层面的教育，在硕士层面，甚至博士层面都有这方面的教育。北美国家除了有人力资源管理的正规教育系统，在实践层面上，人力资源管理也非常发达，我们称之为职业化、专业化训练。
2、国内：随着经济全球化的发展，生产活动全球化，跨国公司的作用进一步加强，并且形成了新的联盟。中国正在不断接受来自经济全球化的影响。而中国的人力资源管理也 面临着经济全球化的挑战。无论在人力资源的政策和制度上，人力资源管理的系统和技术上，人才开发上都有别与传统的管理模式，此外中国与国外的人才争夺战也 更加激烈，中国人力资源管理正朝着一个新方向发展。
三、本课题的研究内容
随着中国经济的发展,越来越多的外资企业进入中国谋求更大发展,但是驻足中国市场不久的外资企业在人力资源管理方面还存在一些漏洞。
我国外资企业迅猛发展，已成为国民经济和社会发展的重要力量。本文以分析了刚刚进入中国市场不久的艾天电池有限公司的人力资源管理现状，并就其人力资源管理所暴露出来的问题进行研究，从不同国家文化影响下的管理出现的问题,以及现有企业的人员结构问题等方面进行分析研究.
四、本课题研究方法及手段
本文以理论为基础，以议论文形式作综述。在确定论文题目之后，阅读大量的专著、期刊文献，并利用互联网查阅各种数据库(如：万方、维普等)、专业期刊(如：CSCI、CSSCI)、学位论文、学术会议文集、网络文献数据库(如：Elsevier、PreQuest、EBSCO、OCLC first Search、中国期刊网)等。
通过查阅文献全面地了解和掌握研究课题的历史和现状，以及当前研究的前沿和热点问题，对研究课题所涉及的领域有全面的认识和了解。在大量阅读相关文献、资料的前提下，结合在实习中总结出的经验，以及本专业相关的分析方法，进行论文的撰写工作。
五、本课题研究步骤及具体进度安排
—— 完成毕业论文选题，接受任务书
—— 搜集资料，确定论文研究框架，进行开题准备
—— 继续搜集资料，完成开题报告
—— 进行毕业实习，进一步搜集、整理相关资料
—— 完成论文初稿，接受中期检查
—— 对论文进行修改，完成二稿
—— 进一步完善论文内容，论文定稿
—— 论文装订，准备论文答辩
六、参考文献
[1] (美)加里?德斯勒.人力资源管理(第六版)[M].北京：中国人民大学出版社,1999.
[2] (加)狄祖善、霍思安.人力资源管理案例[M].北京：机械工业出版社,1999.
[3] (美)舒尔茨.人力资本投资：教育和研究的作用[M].北京：商务印书馆，1990.
[4] (美)加里?S?贝克尔.人类行为的经济分析[M].上海：上海人民出版社，1993.
[5] 董克用、叶向峰.人力资源管理概论[M].北京：中国人民大学出版社，2003.
[6] 石金涛.培训与开发[M].北京：中国人民大学出版社，2002.
[7] 石金涛.现代人力资源开发与管理[M].上海：上海交通大学出版社，2001.
[8]赵曙明.中国企业人力资源管理.南京：南京大学出版社，1995
[9]赵文贤.人力资源开发与管理.上海：上海人民出版社，1996
[10]叶向峰等.员工考核与薪酬管理.北京：企业管理出版社，1999
[11]郑海航.国有企业亏损研究.北京：经济管理出版社，1998
[12]王继承著.谁能胜任.北京：中国财政经济出版社，2004
[13]国际人力资源管理研究院(IHRI)编委会编著.人力资源经理胜任素质模型.北京：机械工业出版社，2005
[14]David ，William Human Resource Pubishing，2004
[15] Hunger，Thomas of Strategic Management，3rd ed，2004
[16]Hap Brakeley，Peter Cheese，David High-Performance Workforce ，2004
[17]Stephen ，Mary Education，2004
题目：我国逆向物流实施过程中存在的问题及对策
选题的目的与意义：
随着物流行业在我国的高速发展，物流业逐渐被行内业界的学者认为是“物流是企业挖掘利润的最后一块处女地”、“第三利润源泉”等能为企业增加收入的重要途径，不过与发达国家相比，我们国家的物流行业虽有“起步晚、发展快、后劲足”，发展潜力大的优势，但就目前来说，我国物流行业发展的重心，主要停留在正向物流方面，而对逆向物流的重视程度，还是不够。由于我国物流行业的技术含量都比较低，以及相关制度的不完善，新兴的逆向物流，不仅不能够像正向物流那样蓬勃发展，成为企业增加利润的新途径，反而还成为企业发展的绊脚石，而且在实施的过程中还出现了不少制约和影响企业发展的问题。随着物流行业的不断壮大，国家不仅提出“构建资源节约型、环境友好型社会科学发展观”等理念，还倡导以绿色消费，发展绿色工业等趋势作为发展重点，越来越多的学者和企业家把目光投向了逆向物流，发展逆向物流，成为企业和国家的新方向。所以，发展逆向物流，不仅具有现实意义，而且对于世界的资源利用来说还具有划时代的意义。
文献综述与研究现状：
对于国内现状来说，在物流行业不断壮大的同时，逆向物流逐渐成为发展的新方向。为了能使新兴的逆向物流可以更好的发展，行业的专家、学者们从各个方面对它进行探讨。
从逆向物流的组织形式上，华中科技大学管理学院的柳健在供应链的逆向物流一文中，指出逆向物流组织形式的建立，应该从市场机制，网络结构，等级控制结构(企业模式)这三方面出发，提倡逆向物流不应采取市场交易机制，而是采用企业或网络模式，再通过他对网络组织理论的研究，得出企业间的合作关系及网络关系可以创造某些无法复制的无形资产，从而提出逆向物流最佳的组织模式是，网络结构(集成供应链)结构。
从发展逆向物流的战略意义上，长沙理工大学的刘涛，胡列格，在回收逆向物流策略研究一文中，提出发展回收逆向物流具有，有利于资源节约，有利于环境保护，组织实施回收逆向物流，变废为宝有利于促进我国早日实现“环境友好型社会“的战略性意义。
从逆向物流中的策略方面，许金波，朱霞在回收逆向物流存在的问题和应对策略文章中得出的，举出我国的应对策略有政府引导、社会推动、企业联动、源头控制。
从影响逆向物流发展原因的探讨上，天津大学管理学院的王国弘，赵涛，在逆向物流发展障碍的技术本质及其策略研究中得出，逆向物流发展出现困境最根本的原因是，技术研究和发展的严重滞后，导致难以满足目前逆向物流发展的技术需求。这些不足使企业无法获得足够的利润而缺乏进入动力，进而导致“市场失效”，使逆向物流的发展陷入到恶性循环当中。
从退货逆向物流方面上，吴容，龙子泉，李琪在论零售企业的退货管理对策指出，造成退货逆向物流的原因有，货物运输方面的问题、订单输入出错、顾客退货、时间问题、供需问题等方面。退货逆向物流对策的确定，要以解决问题出现的原因为基础。
有部分的学者还探讨了企业构建逆向物流体系，如在网络优化方面，徐莉，刘彩霞研究提出了逆向物流体系构建的3种选择：基于原有物流体系而增加逆向路径、建立独立的逆向物流网络、外包给专业的第三方逆向物流公司。
对于国外现状来说，物流行业在发达国家的起步早，发展的时间也比较长，对于物流，与逆向物流的研究，国外的学者不仅是从理论上研究，而且还通过企业实践中得出技术发展策略。
从逆向物流的成因上，早在1992年，由Stock所提出的，逆向物流就是基于减缓环境、能源危机而逐渐形成的。
从逆向物流的定义上，美国逆向物流专家Rogers博士等人认为，逆向物流主要包括：①由于损坏、季节性、再储存、残次品、召回或者过度库存等原因而形成的回流商品;②再循环利用的包装材料或容器;③修复、改制或翻新的产品;④处理废弃的机器或设备;⑤处理危险的物品;⑥恢复产品的价值。
从逆向物流的技术上，Fleischman等人认为，逆向物流需要提高容量和设备的灵活性以及额外的安全库存，来应对可变性和不确定性。国外对于硬技术的不足，主要表现为大量废弃物的回收技术水平有限，软技术的不足主要表现为缺乏有效的管理方法及控制模型[4]。
从技术发展策略上，2004年2月欧盟通过，出台了生产商负责回收、处理废旧电子器具的环保“双指令”(WEEE，ROHS指令案)，该指令对电子器具产品的材料、零部件和设计工艺提出了更高的环保要求;目前，通用汽车、西尔斯、3M等众多知名公司已相继引入逆向物流的信息管理系统：柯达公司通过逆向物流系统已回收一次性照相机达亿台：日本索尼联合三菱、日立、富士通等15家公司共同建立了一种低成本、高效率的家电再循环系统[4]。
创新思路：
结合目前学者们对逆向物流的研究，在归纳学者们理论的基础上，本文的创新之处是，提出综合逆向物流模式，即：在回收逆向物流的基础上增加退货逆向物流。
论文提纲：
一、 绪论
(一) 选题的目的与意义
(二) 国内外研究现状
二、逆向物流定义
(一)物流的概念
(二)逆向物流的内涵
1.回收逆向物流的涵义
2.退货逆向物流的定义
(三)阐述正向物流与逆向物流的关系
三、我国逆向物流发展现状
(一)逆向物流的发展现状
1.回收逆向物流现状阐述
2.退货逆向物流现状叙述
(二)物流与逆向物流发展状况比较
四、我国逆向物流实施过程中出现的问题
(一)回收逆向物流实施中的问题分析
1.××××
2.×××××
(二)退货逆向物流实施中问题的阐释
1.×××××
2.×××××
五、实施逆向物流的新对策
(一)回收逆向物流
1.从企业流程中提出对策
2.完善国家的政策与法规促进回收逆向物流的发展
(二)退货逆向物流
1.从企业角度提出对策
2.行业角度
3.完善国家政策与法规
进度安排：
学生选题(可自拟)
系部安排指导教师，下达任务书
撰写开题报告
开题报告会
撰写论文初稿
以前 提交初稿
修改论文
中期检查
以前 提交论文终稿(电子版和纸质版)
答辩
参考文献：
[1]柳键.供应链的逆向物流[J].商业经济与管理,2002:11-13
[2]刘涛,胡列格.回收逆向物流策略研究[J].物流科技,2008:07-08
[3]许金波，朱霞.回收逆向物流存在的问题和应对策略[J].物流工程与管理,2009:54-55
[4]王国弘，赵涛.逆向物流发展障碍的技术本质及其策略研究[J].科技进步与对策，2008:26-29
[5]吴容,龙子泉,李琪.论零售企业的退货管理对策[J].物流技术,2005:12-14
[6]徐莉,刘彩霞.逆向物流体系的构建[J].科技进步对策,2004 ,21(8):10-12
[7]王冬冬,达庆利.含逆向物流的维修供应链运作方案研究[J].工业工程与管理,2006,11(5):36-39
[8]杨悦新,我国企业发展逆向物流问题研究[J].集团经济研究,2007,(29)
这里有片文章我把网址也给你，你可以进去再搜搜。教育技术学实验室的建设与管理探讨来源：中国论文下载中心 作者：张勇 徐斌教育技术学实验室担负着巩固、发展课堂教学，培养、提高学生动手能力的重要任务。近20年来教育技术学实验室的建立和发展基本实现了培养教学设计能力、构造和维护物态教学系统能力、教学媒体开发和应用能力、科学研究能力、管理能力的奋斗目标。随着教育技术学的发展和教育信息化，越来越多的院校开办了教育技术学专业。由于教育技术学实验室的建设不是一朝一夕所能完成的，从计划到论证，从仪器购买到安装调试，从课堂教学到实验教学，从实验大纲到实验报告等都需要完成一系列的工作。在长期的实验教学实践中，浙江师范大学教育技术学实验室与全国大多数师范院校一样，从无到有，从小到大，从常规媒体到多媒体，从黑板到网络，再从真情实景到虚拟现实，教育技术学实验室的建立和发展走过了一条健康成长的道路，先后投资一千多万元，改造了常规媒体实验室，新建了多媒体实验室，是我国师范院校规模最大、项目最全、设施最完善的教育技术学专业实验室之一。目前，这些实验室分别为全校各学科本科生、教育技术专业本科生、研究生、教育硕士、函授生、继续教育教师等开设200余个实验项目。这些实验除了教育技术学专业实验课程，还包括全校教育技术学公共课的实验教学，全省基础教育师资的函授、进修、培训等各类继续教育活动的实验教学，并为基础教育教学改革和学生课外活动提供指导和相关服务。1 实验室建设 实验室的建设原则（1）实验内容追求综合性、新颖性、示范性及学生的参与性；（2）实验对象追求真实、有直接的应用背景；（3）实验室建设目标是面向不同层次的基础型实验、提高型实验、研究创新型实验；（4）实验项目的开设密切结合教育技术学的学科建设，突出本校、本学科特色。各实验室按照新的实验体系设置，力求做到科学与规范，打破了按课程设立实验室的传统做法。 实验内容针对实验教学的一般规律和教育技术学科的基本特点，实验内容划分为三个层次：（1）基本实验，或称基本共性实验。由各门实验课程规定所必须完成的基础技能训练内容，要求每个学生都必须熟练掌握。它是整个实验室所开设实验的主体，占所开设实验全部内容的60％以上，如全校公共课《现代教育技术》课程实验中的“常规媒体使用”以及“课件制作”就属于基本实验。（2）提高型实验。这是供学生进行选做的实验，主要包括那些综合性、设计性和应用性较强的实验内容。旨在因材施教，提高学生的学习热情并从中发现人才。这类实验除一些课程内的实验外，还有大量由学生自主申请的实验项目，如学生毕业论文、课程设计以及为参加各类竞赛需要进行的实验项目。（3）研究创新型实验。是为优秀学生开设的高层次的加深部分实验，由导师推荐或学生科研社团提出申请，由实验室给予安排进行实验、科研或开发。这类实验主要集中在学生参与教师的研究课题以及学生申请的学校社团课题。每学期由实验教师及实验技术人员申请设立的十几项实验室技术开发项目属于此类实验。在完成实验教学任务的同时，我们还承担了社会和学校的其它工作。例如，对全校中青年教师进行的多媒体课件轮训，对全校师生的微软授权培训与考试（与微软中国公司合作）（2000-2002）共培训600余人次，通过考试获得微软证书337人次，为学校电视台每周的校园新闻等栏目的拍摄与制作提供设备共享，浙江省首届和第二届大学生多媒体作品设计竞赛，全省中小学校园网络管理讲习班，全省中小学教师多媒体课件制作培训班，全省电教系统现代教育技术研究生课程班，全省小教自考实践性环节培训、考试，教育类课程教学网站开发，自考多媒体课件开发，与金华市电视台合作制作的周末版栏目，《现代教育技术》网络课程开发等。同时还依托校园宽带网，开发建设了“浙江教师远程教育”网站、“现代教育技术中心”网站和“教育类公共课教学”网站，为全省参加继续教育的教师、全校学生提供课程网络辅助教学，目前上网课程已有十门，同时提供各类资源库、课程视频点播等教育信息。 实验室的建设情况中国的教育技术学大都脱胎于物理学。在最早的教育技术学（那时称之为电化教育）实验中，以电子线路、电视机、录音机为主，然后逐渐开展了摄录像实验、摄影实验和幻灯投影实验。1989年，第一次东南八省（市）（现在已经扩大为十一省（市））师范院校电化教育系主任会议在华南师范大学举行。在讨论了电化教育的办学方向、培养目标、课程设置的同时，提出了如何建立电化教育实验室问题。当时的专业实验室包括幻灯、投影（后来改名为光学媒体）实验室、摄影实验室（包括暗室）、广播录音教学（后来改名为电声媒体）实验室、摄录编（又称教育电视）实验室和语言（音）实验室。教育技术学科课程设置不断完善以及社会对教育技术的需求不断增强，作为一门以技术在教育中的运用为核心内容的学科，教育技术学实验室的建立亦随着现代教育技术的不断发展而发展。目前浙江师范大学现代教育技术学实验室建设情况如下各表所示：略表一、表二、表三由上表所示表明，目前现代教育技术学实验室正随着学科的发展逐步完善了多媒体、虚拟现实、智能技术等实验室的建设。2 实验室管理在实验室管理上我们的原则是：为教学服务的、为学生学习服务，努力创造条件24小时对学生开放。只有在学生过多、实验室（机器、仪器）供不应求情况下才设订时间表，在规定的时间内对规定的学生开放。一个实验室的使用率是衡量其作用和效率的重要指标。要最大限度的发挥其在教学中的作用，使其真正为教学服务，就要坚持对学生开放。因此，合理安排教学计划内、外实验使用实验室的时间段，尽量挤出较多的时间开放实验室。对于学生课题、社团活动、兴趣小组等需用实验设备或实验室，只要有利于学生的能力培养，实验室尽一切努力提供实验条件，简化实验室审批手续，根据学生需求、某课程实验教学的性质，采取不同的管理模式。 主讲教师管理模式教育技术学课程的多样性使得其教学方法发生了巨大变化。多媒体实验室有时变成了多媒体教室，教师可以带领学生边讲边练。还有一些课程要进行教学实践、教学设计，巩固课堂教学效果，提高学生的动手能力。在任课教师的指导下，通过这样的实验更有利于教学质量的提高。 实验教师管理模式目前，除了教育技术学专业的实验课，全校教育技术学公共课以及部分培训性课程全部由实验室管理人员承担。从仪器设备的准备到管理维修，从实验教学内容到实验方法，我们建立了一整套的规章制度。既让学生放开手脚，大胆实验，又严格管理，强调爱护仪器设备。特别是贵重物品，如摄像机、照相机等，一定要有严格的检查制度。 研究生管理模式在目前情况下，我们还不能为每一位研究生提供一台计算机。但是，如果将实验室作为研究生学习室可以一举两得：研究生在实验室里研究生可以有固定的计算机。除了本科生上课实验以外，大多数时间研究生使用管理实验室，同时承担实验室的日常管理和一般性维修。这样一来，既不用配备专职实验室管理人员，又给研究生提供了学习、实践的机会。特别优秀的研究生还可以承担一部分实验教学任务，得到了极大的锻炼。 本科生管理模式这一管理模式由实验技术人员指导、组织学生管理员加学生助理员组成。由实验技术人员负责技术及总体管理，由学生管理员负责具体设备维护及管理，助理员协助管理，且各类人员岗位职责明确。这种管理模式不但解决了工作量超时问题，培养了一批学生管理和技术能手，同时还给学生提供一个勤工俭学的场所。因此，每学期招聘管理员时，报名学生都很踊跃，经过几年锻炼。各方面能力出色的学生管理员，毕业后近一半留在学校，其余的也在各自的岗位上很快成为业务熟练的骨干力量。 计算机智能管理模式在三个多媒体实验室，我们采用了先进的计算机实时管理手段、电视监控系统对整个实验室进行无人值守开放式实验管理，学生可以在校内任何地方，通过校园网络对示范中心所有的实验项目进行预约、登录或查询。实验室中所有计算机设备均可根据管理系统中的实验计划自动开机或关机，并对用户上机情况进行自动登记。计费系统我们使用的是北京泰利德科技有限公司的射频卡机房自动管理系统，其不依赖于任何硬件，采用底层登陆技术，与操作系统无关，安全性好，维护量小。浙江师大现代教育技术实验室边建设边使用，目前已经在实验教学、项目研究与开发、校内外师资培训、多媒体设计竞赛等方面做了大量工作，取得了良好的社会效益。在2003年召开的东南十一省（市））师范院校教育技术系主任会议上，来自全国各地的80多名专家学者参观了我们的实验室并给予了高度评价。【参考文献】[1] 刘雍潜．教育技术学科研究现状与发展的调查报告[J] ．中国电化教育，2001，（1）：5—9．[2] 顾清红，祝智庭．教育技术的后现代观[J] ．电化教育研究，2001，（7）：3—7．[3] 赵时亮．虚拟实验：从思想实验到虚拟现实[J]．科学技术与辩证法 1999，(6)：21—25．[4] 郭根生．计算机图像设计实验室的建立与发展[J]．中国电化教育2002，(9)：83—84．[5] 张剑平．现代教育技术—理论与应用[M] ．北京：高等教育出版社 ，2003．
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！
学位论文属于本科的话在知网上找不到。知网文献检索到目前为止还不收录本科毕业论文，查询知网的文献只会跳出期刊、硕博论文。但是知网的查重论文比对库则收录本科毕业论文，一方面与知网存在合作关系的高校会将学生的毕业论文上传到知网，另一方面只要是使用知网查重的毕业论文都会自动被收录进比对库。各个高校也有自己的论文数据库，每一篇毕业论文也会被收录在内，而且毕业论文最终都要打印出来装订成册上交学校。所以说本科毕业论文肯定是被保存下来了，但是查看的话可能比较麻烦。
因为毕业前会征询学生的意见，论文是否上网，不同意上网，知网就没有。还有一些属于保密论文
一般都是上传CNKI博硕士论文库或者知网。广东省学位办每年对学校毕业研究生学位论文进行抽检，一般是到大平台去检查。广东是中国的南大门，处在南海航运枢纽位置上。早在三千多年前就已经形成以陶瓷为纽带的贸易交往圈，并通过水路将其影响扩大到沿海和海外岛屿。到了清代，广州成为全国唯一的对外通商口岸。改革开放后，广东成为改革开放前沿阵地和引进西方经济、文化、科技的窗口。广东省地处中国大陆最南部，东邻福建，北接江西、湖南，西连广西，南临南海，珠江口东西两侧分别与香港、澳门特别行政区接壤，西南部雷州半岛隔琼州海峡与海南省相望。东起南澳县南澎列岛的赤仔屿，西至雷州市纪家镇的良坡村，东西跨度约800公里；北自乐昌县白石乡上坳村，南至徐闻县角尾乡灯楼角，跨度约610公里。北回归线从南澳—从化—封开一线横贯广东。广东省山脉大多与地质构造的走向一致，以北东—南西走向居多，如斜贯粤西、粤中和粤东北的罗平山脉和粤东的莲花山脉；粤北的山脉则多为向南拱出的弧形山脉，此外粤东和粤西有少量北西—南东走向的山脉；山脉之间有大小谷地和盆地分布。平原以珠江三角洲平原最大，潮汕平原次之，此外还有高要、清远、杨村和惠阳等冲积平原。台地以雷州半岛—电白—阳江一带和海丰—潮阳一带分布较多。
可以在学校去找找，每个学校都会收录每年的专业毕业论文，其他人是不能随意进入查看的，需要提交申请才能查看到。本科生最多使用的论文文献查找平台就是中国知网，知网中收录的论文文献有很多，用不同的数据库进行总结，博士论文被集体收录到“中国博士学位论文全文数据库”中，一部分硕士论文被收录到“中国优秀硕士学位论文全文数据库”中，所以博士论文能够在知网中查找到，一部分硕士论文也能在知网的资料库中查找到。维普也会收录硕士博士论文，数据库就是“博士/硕士学位论文全文数据库”，维普的检测方式虽然不及知网，但是能够在论文检测初期提供很好的检测，因为数据库内容都很基础也很全面。
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
一、坚持理论实际地原则撰写毕业论文坚持理论实际地原则。理论研究，特别是科学地研究为现实服务，为主义现代化建设服务，为两个文明建设服务。理论来源于实践，又反作用于实践。科学地理论对实践有指导作用，能通过人们地实践活动转化为巨大地物质力量。科学研究地任务就在于揭示事物运动地规律性，并用这种规律性地认识指导人们地实践，推动地进步和发展。因此，毕业论文在选题和观点上都注重主义现代化建设地实际，密切注视生活中出现地新情况、新问题。坚持理论研究地现实性，做到理论实际，就迈开双脚，深入实际，进行调查研究。这也是我们正确认识地基本途径。人们只有深入到实际中去，同客观事物广泛接触，获得大量地感性材料，然后运用科学地逻辑思维方法，对这些材料进行去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里地加工制作，才能从中发现有现实意义而又适合自己研究地新课题。在我国改革开放地实践中，新情况、新问题、新经验层出不穷，需要研究地问题遍布地方方面面，只要我们对现实问题有浓厚地兴趣和高度地敏感性，善于捕捉那些生动而具有典型性地现实材料，通过深入地思考和研究，就能从中引出有利于主义现代化建设地规律性认识，提高毕业论文地价值。当然撰写毕业论文可选择地课题十分广泛，并不只限于现实生活中地问题，也可以研究专业基本理论，中西方比较研究等。但无论选择什么研究课题，都贯彻理论实际地原则，做到古为今用，洋为中用，从历史地研究中吸取有益于现实发展地经验教训，从对外国地研究中，借鉴其成功经验和失败地教训，或为我国地对外政策提供某些依据。贯彻理论实际地原则和方法，认真读书，掌握理论武器。李瑞环同志指出：“强调实际，绝不意味着否定读书地重要，恰恰相反，更要认真地读，反复地读，深钻苦研，做到真正读懂弄通。否则，没有掌握理论，怎么谈得上理论实际?”(《求是》杂志1989年第24期)认真读书包括两个方面地内容，一是学好专业课，具备专业基础知识。这是写好毕业论文地前提和必要条件。经验告诉我们，只有具备了相应水平地知识积累，才能理解一定深度地学术问题；同时，也只有具备了某一特定地知识结构，才能对某学科中地问题进行研究。正如黑格尔所说，在讨论学术问题之前，“先有具备某种程度地知识”，否则，“没有凭借作为讨论出发地根据，于是他们只能徘徊于模糊空疏以及毫无意义地情况中”。(小逻辑》第三版序言)二是要认真学习马克思主义地基本原理，学会运用马克思主义地立场、观点和方法分析问题、解决问题。马克思主义正确地揭示了自然界、人类和思维发展地最一般规律，成为无产阶级和革命人民认识世界和改造世界地强大思想武器。马克思主义作为伟大地认识工具，虽然并不直接提供解决各种具体问题地答案，但它对我们如何正确地发现问题，分析和解决问题提供了正确地立场、观点和方法，因此，大学毕业生在撰写毕业论文时，应当努力学习和掌握马克思主义基本理论，自觉地用马克思主义地立场、观点和方法来指导毕业论文地写作。二、立论要科学，观点要创新(一)立论要科学毕业论文地科学性是指文章地基本观点和内容能够反映事物发展地客观规律。文章地基本观点是从对具体材料地分析研究中产生出来，而不是主观臆想出来地。科学研究作用就在于揭示规律，探索真理，为人们认识世界和改造世界开拓前进地道路。判断一篇论文有无价值或价值之大小，首先是看文章观点和内容地科学性如何。文章地科学性首先来自对客观事物地周密而详尽地调查研究。掌握大量丰富而切合实际地材料，使之成为“谋事之基，成事之道”。其次，文章地科学性通常取决于作者在观察、分析问题时能否坚持实事求是地科学态度。在科学研究中，既不容许夹杂个人地偏见，又不能人云亦云，更不能不着边际地凭空臆想，而从分析出发，力争做到如实反映事物地本来面目。再次，文章是否具有科学性，还取决于作者地理论基础和专业知识。写作毕业论文是在前人成就地基础上，运用前人提出地科学理论去探索新地问题。因此，准确地理解和掌握前人地理论，具有广博而坚实地知识基础。如果对毕业论文所涉及领域中地科学成果一无所知，那就根本不可能写出有价值地论文。(二)观点要创新毕业论文地创新是其价值所在。文章地创新性，一般来说，就是要求不能简单地重复前人地观点，而有自己地独立见解。学术论文之所以要有创新性，这是由科学研究地目地决定地。从根本上说，人们进行科学研究就是为了认识那些尚未被人们认识地领域，学术论文地写作则是研究成果地文字表述。因此，研究和写作过程本身就是一种创造性活动。从这个意义上说，学术论文如果毫无创造性，就不成其为科学研究，因而也不能称之为学术论文。毕业论文虽然着眼于对学生科学研究能力地基本训练，但创造性仍是其着力强调地一项基本要求。这是写论文的要求近年来，不少地区村社财务管理不善、问题较多，已成为广大农民群众反映强烈的一个热点问题，既损害政府形象，又影响干群关系乃至农村稳定。当前群众反映的主要问题：一是管理制度执行不力。有的村社根本就未建立与财务相关的管理制度；有的民主理财和村民代表会议制度不健全，不完善；有的虽有制度，但执行不力，制度形同虚设。二是监督纠正乏力。不少乡镇缺乏专门监督机构对村社财务进行监督检查；有的乡镇虽有监督机构，但却未认真履行职能，更缺乏保证工作正常运行的相关制度，甚至对有的村社五六年未进行过审计检查。三是收支项目混乱。有的收支项目不按规定设置，或随意设项摊派集资，有的项目应收却未收足，有的项目又出现重复收费。四是会计帐目混乱。多数村社没有成型的帐簿，记帐方式五花八门，有的半年甚至隔年做帐，极为混乱；有的单据无经手人、证明人、审批人，或以白条入帐；有的记帐单据散失，无据可查。五是财务人员素质低。绝大部份村社财会人员，未受过专业知识培训，不懂财务管理的基本知识；有的村社无专人管理财务，村支书当家管钱管帐，既是财务审批人，又是会计、出纳，一人独揽，一个口袋装票子，一个口袋装条子。如何解决好现在村社财务管理存在的热点问题？我区平昌县采取建立村级财经组和乡镇财经办的管理体制，是一个对症下药的好办法。贵刊第2期作了概略报道。现将他们的具体作法，再作进一步论述。一、建立新的管理机制一是工作机制。乡镇财经办按“五统一”、“四不变”的原则运行。五统一，即：统一办公，统一调度运用人员，统一收取解缴税费，统一规划组织培植财源，统一按性质及用途运用资金。四不变，即：机构不变，职责不变，资金性质及用途不变，供给关系不变。乡镇财经办在乡镇党委、政府的领导下工作，业务受上级主管部门指导。村财经组在村党支部、村委会的领导下工作，业务受乡镇财经办指导。在帐务体系设置上，乡镇财经办共设置总预算会计帐、税费征解会计帐、单位预算会计帐和集体经济会计帐，并在同一银行(信用社)开设存款帐户。村级财经组按代收税费与本级收支分别设帐的原则，设税费征解会计帐，农村合作经济组织帐，“两工”(义务工、积累工)运用帐。二是岗位设置。乡镇财经办设置11个岗位，主任1人，由乡镇长兼任，副主任2人，分别由乡镇财政所长、农经站长兼任，设总预算会计、征解会计、单位预算会计、集体经济会计、统计员、总出纳员各1人，税收征管员两人。除税收征管员由上级地税部门确定外，其余岗位人选，均由乡镇党委、政府征求上级财政、农业主管部门的意见后确定，并根据财经办副主任德才素质和业务水平，确定其第一副主任，主持财经办日常工作。财经办的总预算会计、征解会计、单位预算会计，由财政人员担任，集体经济会计、统计员、总出纳员，由农经人员担任。乡镇财经办人员编制除主任外，一律按乡镇总人口确定，万人以下的乡镇8人，万人至2万人的乡镇9人，2万人以上的乡镇10人，其人员编制少于岗位设置的，实行兼职。乡镇财政所、农经站人员，按照“定岗定责、公平竞争”的原则择优上岗，其余富余人员，一律按有关规定合理分流。村财经组设组长1人，由村主任兼任，会计、统计及税收代征员1人，由村文书兼任，出纳员1人，由其他村干部兼任。村财经审查监督组设组长1人，由村党支部书记兼任，各农业社社长和村民代表为成员，其村民代表不得少于成员总数的三分之一。村财经组和村财经审查监督组成员，由村党支部报乡镇党委、政府审批确认。村财经组成员一律兼职兼薪；村财经审查监督组成员，原则上不实行兼职兼薪，以利监督管理，但对其中的村民代表实行误工定额补助办法，列入村级财务预算支出。三是监督机制。乡镇财经办帐务，除接受各自主管部门内审外，还接受审计、统计部门的监督。村财经组，除接受乡镇财经办的审查监督外，还要接受村财经审查监督组的监督，并定期向群众公布帐务，接受群众监督。同时，还相应建立健全了各项规章制度和管理办法，以规范和协调财经办和村财经组工作。特别是村级财经组建立后，村级财权有所扩大，为防止贪污、挪用国家、集体资金，相应建立了票据管理、税费解缴、村社干部财产抵押上岗制度，切实规范工作程序和工作行为。四是激励机制。以前村级只有事权，没有财权。财务管理改革后，统一了事权和财权，调动了村干部的积极性。对村干部实行基础、职务、绩效结构工资制，其绩效工资上不封顶，下不保底；同时实行兼职兼薪，多劳多得，以激发村干部的工作热情。对村干部还实行离职保障制度，任期满三年的，可享受离职保障金，以解除村干部后顾之忧。调整乡村利益格局要充分发挥乡镇和村级两个积极性，重点把握两点：(1)有利于乡镇财政增收。乡镇财经办统一收取税费后，分别按资金性质入库，统一调度资金，以杜绝税费漏征。(2)村上应得的利益归村，使其得到实惠。一是村上的集体经济收入，不允许乡镇平调或提成；二是当年新增生猪屠宰税和农业特产税，按70％返还给村；三是按比例计付税收代征手续费。农业税按％，农业特产税、工商税和其他税收按％计付；四是按比例提取代收乡镇统筹等手续费。乡镇统筹按3％提取，“两金”按％提取，代收款、以资代劳款按6％提取；除此之外的其它手续费，均由乡镇财经办按照体制要求，统一提取拨付，村级一律不得自行提取。这是会记毕业论文你可以改下
随着现代化的不断向前发展，不断更新换代，不断进步的步伐，机械工程方面的发展同样也不甘落后。下面是由我整理的机械学术论文，谢谢你的阅读。 机械学术论文篇一 机械制造中的机械设计技术分析 摘 要：随着现代化的不断向前发展，不断更新换代，不断进步的步伐，机械工程方面的发展同样也不甘落后。在机械工程中，一个不可或缺的组成部分就是机械设计，可以说机械设计是非常重要的一个方面了，现代化的设计水平与各方面都有相应的联系，如产品的性能问题、质量问题的研究等，同时也关乎到了一个企业的经济效益的发展问题。随着近几年来科学技术水平的不断发展，现代技术也应用的越来越广了，在机械设计中的应用也非常常见了，并且还有新的设计技术不断涌现。 关键词：机械制造;机械设计;设计技术;分析; 中图分类号：C35文献标识码： A 引言：在机械工程领域，机械设计是非常重要和关键的环节，它直接决定了机械产品的技术水平、研发周期、经济效益以及实际性能水平。所谓的机械设计主要是指，在深刻理解、熟练掌握机械工作原理的基础上，根据设计目标和需要达成的效果来构思、计算以及分析机械的结构形式、能量传递模式、润滑方式、运动形式、零件尺寸和形状等，并将分析结果和计算数据转变成为具体描述。在以上过程中，需要综合考虑各种因素，并对其进行统筹协调。时代和科技的进步突出了现代设计技术的重要性。本文以现代设计技术为主要研究对象，分析和探讨了在机械设计中应用现代设计技术的相关情况。 一、 基于IT技术的设计技术 1、 仿真与虚拟设计技术 计算机的不断发展，出现的大量的设计软件，如：PROE、CAD、ANSYS、SOLIDWORKS等。这些仿真画图软件形成了更为强大的人机交互系统。所谓仿真便是以计算机为工具，通过软件模拟出与实际想适应的系统模型，通过改变控制条件研究模型运行结果的计算机与机械相结合的技术。当然，工具不是无所不能的，而是为人所用的，软件只是辅助设计师进行设计工作，没有设计师的工作，软件是不会自动完成任何设计的。虚拟设计即是在这种多维化人机交互信息环境中从事设计的技术。目前投入使用的虚拟设计采用的是通过对数据格式进行适当的转换输出利用现有的CAD系统进行建模的环境系统。 2、 网络协同技术 网络协同设计是在支撑平面和高效的协同工作机制下完善信息管理将分散的设计工作流和资源有机的统一起来从而完成产品的开发设计。网络技术的发展使得网络上大量数据传输和分布的数据库管理成为现实，从而解决了数据在网络上的访问、传输、修改等问题，构造一个三维的网络机械设计平台。 3、 并行设计 传统的机械设计每下一个分支工作必须等上一个结束后才能开始，这是低效的串行设计，这种设计缺乏信息交换以及可操作性。并行设计作为一种设计哲理，是在原有信息集成基础上，集成地、并行地设计产品。并行设计更强调功能上和过程上的集成，在优化和重组产品开发过程的同时，实现多学科领域专家群体协同工作。从任何产品设计来看，并行设计采用每个时刻可容纳的设计过程相应增加，使整个设计过程尽可能同时进行。并行设计的特点是并发个协同，并发是指设计活动的并发进行，协同是指多学科设计队伍活动的协作。网络技术的发展以使得并行设计成为机械设计的重要方法之一。 4、 智能设计 智能设计的发展，从根本上取决于对设计本质的理解，智能设计系统不仅仅是对人脑某些思维特征的模拟，而且需要具有自学习适应的能力，能够较好地支持设计过程自动化。我国市场经济的发展对产品设计与开发提出了强烈的创新要求。在当前的市场经济体系中，对产品设计不仅要求特立独行，还要求简单方便效率的设计。 二、基于数学知识的设计技术 1、 有限元设计 有限元法又称有限单元法，是求解偏微分方程的一种有效的数值方法。有限元法发展至今天，已经成为工程数值分析的有力工具，取得了巨大的进展，利用它成功地解决了一大批有重大意义的问题，很多通用程序和专用程序投入了实际应用，而且应用愈加广泛，已拓展到诸多领域。 2、 优化设计 优化设计就是在满足特定的约束条件下，利用建立数学模型的方法来求取设计的最佳值。优化设计的目标就是最优化设计对象，其手段便是依靠先进的计算机辅助软件。因此，优化设计还可以被看作为通过计算机语言来模拟达到最佳设计方案的现代科技手段。优化设计大体上包括两点内容：首先，建立符合实际的数学模型，把设计要求抽象为约束条件和函数;其次，根据所建立的模型利用计算机进行数学模型的求解从而得到优化设计方案。任何机械设计问题，总是要求满足一定的工作条件、载荷和工艺等方面要求，并在强度、刚度、寿命、尺寸范围及其他一些技术要求的限制条件下寻找一组设计参数。 3、可靠性设计 产品可靠性设计是指在产品的开发设计阶段将载荷、强度等有关设计量及其影响因素作为随机变量对待，应用可靠性数学理论与方法，使所设计的产品满足预期的可靠性要求。产品开发设计阶段的主要内容还包括预测设计对象的可靠度、找出并消除薄弱环节、不同设计方案之间的可靠性指标比较等，可分为定量分析与定性分析两个方面。定量分析是应用概率统计方法、布尔代数、马尔可夫过程理论、故障树分析等计算产品的失效概率。定性分析是通过故障模式、影响及致命度分析、事件树分析、故障树分析等对事故种类、原因、后果等进行罗列和分析。 三、 机械设计技术分析 机械设计是机械制造的前提和基础，对机械制造过程中的具体流程、操作以及问题解决都有一定的知道与规划，因此机械设计对机械制造而言非常重要。机械设计过程中设计到很多领域以及学科知识，随着社会发展，对设计技术层面的要求也越来越高，机械设计所应用到的层面也越来越广泛，下面将从机械设计的规划、方案、技术以及发展趋势等方面对机械设计的技术进行具体分析。 1、 初期规划设计分析 机械设计的初期规划设计流程和操作与计算机软件需求分析设计非常相似，都是在设计之前就要对机器性能以及具体设计要求进行充分的调查和分析，并整理数据得出相关重要结果和信息，这些信息包括所设计的机器应该具备哪些功能和特点，怎样确保制造流程更加便捷高效等等。机械设计的初期规划是机械设计的基础，是机械设计如何进行的引导和约束条件，也是机械制造工程的约束条件。 2、方案分析 在机械设计过程中，方案设计是在初期规划基础上对机械设计构想的具体实施，机械设计的方案设计是机械设计的关键，是机械设计成功与否的决定性因素，在方案设计过程中所要注意的问题也要多于机械设计其他环节，方案设计还要克服设计创想与设计实践之间的差距，避免设计方案的不可实施，确保机械制造安全有效。这就要求设计方案要同时考虑到机械制造的创新技术和机械自身性能及要求两个方面，二者相互渗透，缺一不可，这样才能确保机械设计的设计方案可实行、有创新。机械设计中的方案设计主要包括工作原理运用、机械结构认识、运动方式设计、零件设计与选取、制图以及检查等方面，这些因素构成了机械设计中方案设计的具体流程。 3、 技术设计分析 机械设计中的技术设计是整个设计过程中的灵魂，对于技术层面的要求最为严格，该流程主要是针对设计图纸的具体计算与核对。在技术设计过程中，设计师及相关人员还应将总设计图纸与设计草图进行认真比对并分析，避免出现严重错误，对每个设计环节以及设计部分都要进行严格审查，一旦出现错误或者漏洞，设计人员及工作人员要及时处理并做好校对工作。可以说技术设计环节是对整个设计过程的全面掌控，要求最高，审查也应该最为严格。 结语 ：随着科技的不断进步与发展，机械设计对技术的要求越来越高，要想使设计的产品满足全球化经济市场的竞争与需求，必须将现代科学技术应用于机械设计的领域。相关的工程技术人员也应适应时代的需求，拓展设计思维，灵活运用现代设计技术，提高产品的市场竞争力。 参考文献： [1]董立立，赵益萍，梁林泉，朱煜，段广洪.机械优化设计理论方法研究综述[J].机床与液压，2010 [2]张冠军，陈立人.我国石油机械制造业热处理的现状与展望[J].金属热处理，2010， 机械学术论文篇二 机械设计与机械制造技术探讨 摘 要：随着我们国家社会主义经济在不断的发展，机械制造工程越来越多。而机械设计和机械制造是密不可分的，机械制造要以机械设计作为前提，在经过设计以后才能进行制造，同时，也能更好的保证制造的流畅性。良好的机械设计能够提高机械产品的性能，同时，对机器的质量以及可靠性有很大的影响。本文针对机械设计技术以及机械制造技术进行了分析。 关键词：机械设计;机械制造;技术探讨 中图分类号：TD402文献标识码： A 前言：在机械工程当中，机械设计是指机械设计人员按照机械原理对机器的结构、运动方式、能力以及力的传递方式进行设计，对不同的零部件进行组织构思。在进行设计时，可以对制造的需要进行满足，以此为依据来设计方案。 1、 机械设计与机械制造的背景 就在1969年美国的《机械设计概论》杂志主刊上已登载了机电一体化这一概念。随后，机电一体化进行了持续的拓展。英国机械制造工程师会所在1986年为现代化机械论述了这样的定义：现代化机械是“根据计算机讯息网络调控的，用以实现包含机械动力、运转和能量流动等动力学任务的机械或机电零部件互相联系的体系”。它和前面所提到的机电一体化是相同的，所以能说现代化机械自然是指机电一体化体系。20世纪80年代国际机械和单位理念联合协会进行了如下的定义：机电一体化是精密机械系统、电子调控和体系思想在机械设计和机械制造流程中的协作融合。所以又能说机电一体化根本上是在机械设计和机械制造与其自动化基础上的拓展。把以往的机械设计制造与现代的机械自动化实施了对比，显示出具有自动化的特性是现代化机械和以往的机械在性能上的根本区别。机械自动化在所有行业的运用和拓展，表现出机械自动化的优势和功效。就是功能多样化、高效率节奏、高度可信率、节约材料、节约资源，持续完善人们生产生活的多元化需要。 2、 机械设计的技术分析 机械设计的初期计划设计分析 机械设计要进行初期的计划设计，其在工作方面和计算机软件的设计需求析比较类似，在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析，在分析要求的过程中，对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础，然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。 机械设计的设计方案分析 在机械设计中，方案设计是关键的部分，方案也是设计的灵魂，其决定着设计的成败。在设计阶段，会遇到很多的问题，主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能，同时，在功能方面也要进 行满足。在方案设计方面，对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视。在设计阶段，主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。 机械设计的主要技术设计分析 机械设计中，对技术层面的要求最为严格，在这个阶段要对设计图纸进行校对，同时，要对图纸进行计算，对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计，设计时要进行非常严格的核对，不能出现疏漏的情况，同时，在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械，在设计时，要根据产品进行定型设计。 机械设计的技术发展趋势分析 针对现代机械产品的机械设计 现代机械产品对机械设计提出了更高的要求，因此，在进行机械设计时，在技术层面一定要不断的进行改善。机械产品设计要更加具有智能化特点，主要的方式就是利用现代化设计手段，在设计过程中应用设计软件和虚拟的设计技术，对产品设计进行虚拟化，同时，利用多媒体技术对产品的性能、结构进行模拟演示，以达到更好的设计效果。在机械设计方面要更加的系统化，机械设计 中包含着很多的部件，这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计，同时，要具有一定的层次性，在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点，这种理念在设计方面比较简单，但是，要保证机械设计功能实现模块组合，在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性，要根据所生产的产品特性来进行机械设计，在这个过程中要利用计算机对产品进 行构建，同时，进行必要的推理，最终形成方案设计。 现代机械设计的未来发展与前景分析 机械产品在性能方面要更加的优良，因此，在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标，其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展，在激烈的市场竞争中能够获得发展空间，产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时，在经济环境不断变化的情况下，要不断开发新技术，这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势，主要体现在技术方面的创新，成本方面的降低，智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力，对企业未来在机械设计方面，节能环保理念也要进行体现，近年来，人们对环境保护越来越重视，在机械设计过程中，绿色设计成为了主要发展方向。机械设计产品以智能化和绿色化为基础，在对能源进行利用时，能够利用机械设计技术实现能源的利用最大化，对实现资源的循环利用更加有帮助。 3、机械制造的技术分析 机械制造技术的特点分析 机械制造技术要符合当代技术发展要求，在机械设计方面要更加具备当代的特点。传统的机械设计在应用过程中出现了越来越不能满足现代机械产品需求的情况，虽然其在制造技术方面在不断的更新，同时，使用的设备也在不断的更换，但是，在原有基础上要不断的更新技术，对技术进行利用，作为其发展的基础。 市场经济不断发展过程中，机械制造技术要做到能够适应经济的发展。工业发展过程中对各方面都提出了新的要求，近年来，工业发展速度非常快，而且在不断的融入新的技术体系。工业生产过程中对计算机技术以及信息技术进行了很好的融合，为了更好的提高生产效率，应该对机械制造技术进行革新。提高生产效率满足客户的需要，能够提高市场占有率。机械制造技术在技术范围上要进行扩大，同时，在生产加工方面要不断的发展。 我国机械制造技术的现状以及发展方向分析 机械制造的管理。计算机管理制度对于机械制造业而言，是一种未来发展的方向。组织体制与生产模式的更新发展，营造出最新的 JIT、AM、LP 以及 CE 等管理理念。在我国，这种管理机制还是比较匮乏的，只有很少的机械制造企业进行这样的管理。因此，我国应该加强机械制造的管理机制。机械制造的设计。工业发达国家都会采用设计方法，并且不断更新设计数据。尤其是计算机辅助软件的应用-CAD 技术的应用，让更多企业开始了无图纸的机械制造。然而，在我国，则缺乏这种计算机软件技术，或者是这样的技术应用并不广泛。因此，在这一技术层面上，我国需要努力与发展。机械制造的工艺分析。机械制造以高精度、高精细加工作为其发展的趋势。最新的技术，如微型加工、纳米加工技术、激光加工技术、电磁加工技术等等。这些技术都属于高端的加工技术，在工业发达的国家，这些技术应用较为广泛。 4、结束语 综上所述，由于现代化机械自动化在设计和制造上具备多功能性、高品质、高可信率、低能源消耗的优势，因此机械设计与制造都是环绕机械自动化来施行的。机电一体化的拓展就是机械自动化的拓展。所有设计师必需清楚地意识到机械设计制造唯有朝机械自动化设计制造的前景拓展，才可能是机械工业拓展中独辟蹊径的出路。 参考文献： [1]张义臣. 现代机械设计与机械制造的相关技术分析[J]. 科技创业家,2014,08. [2]关晓铮. 机械设计与机械制造的技术探讨[J]. 企业技术开发,2014,08. [3]王晓晨. 浅析机械设计与机械制造技术[J]. 科技创新与应用,2014,23. [4]陈火文. 基于卓越计划的机械设计制造技术探讨[J]. 科技创新与应用,2014,25.看了"机械学术论文"的人还看: 1. 机械类论文格式范文 2. 关于机械方面的论文范文 3. 机械专业论文范文 4. 关于机械毕业论文精选 5. 机械类论文摘要范文
机械毕业论文格式范例 第一、构成项目 毕业论文包括以下内容： 封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。其中“附录”视具体情况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。 第二、各项目含义 （1）封面 封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。 （2）内容提要与关键词 内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在300字以内。关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过7个。 （3）目录 列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。 （4）正文 正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论）、本论、结论三个部分组成。这三部分在行文上可以不明确标示。 （5）.注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。 （6）附录 附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。 （7）参考文献 作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排 第一、纸型、页边距及装订线 毕业论文一律用国家标准A4型纸（297mmX210mm）打印。页边距为：天头（上）30mm，地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边10mm。 第二、版式与用字 文字、图形一律从左至右横写横排，倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化汉字。忌用繁体字、异体字等其他不规范字。 第三、论文各部分的编排式样及字体字号 （1）文头 封面顶部居中，小二号行楷，顶行，居中。固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。 （2）论文标题 小一号黑体。文头居中，按小一号字体上空一行。（如果加论文副标题，则要求：小二号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号） 论文标题以下的行距为：固定值，40磅。 （3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期 项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8个汉字的长度，所填写的内容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。 （4）内容提要及关键词 详细请参考： 我是中国机械加工网（ )站长，很高兴为您解答问题。
立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 数控技术发展状况及发展趋势 1 概述 1 数控技术国内外发展现状 2 数控系统的发展趋势 2 课题研究的目的与意义 5 设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 主轴的结构设计 7 主轴的基本尺寸参数的确定 7 主轴端部结构 8 主轴刀具自动夹紧机构 9 主轴的验算 11 主轴材料和热处理的选择 15 主轴传动的设计 16 传动方式的选择 16 多楔带带轮的设计计算 17 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 传动件在主轴上的位置 20 主轴电动机的选择 21 主轴轴承 22 主轴轴承的选用 22 主轴轴承的配置 24 滚动轴承调整和预紧方法 24 主轴轴承的润滑 25 碟形弹簧的计算 27 钻削力分析 27 碟形弹簧设计计算 29 碟形弹簧的校核 31 气缸的设计计算 33 气缸的结构设计 33 气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 概述 39 伺服进给系统的组成 39 伺服进给系统的类型 39 进给系统设计计算 41 主要参数的设定 41 切削力的估算 41 滚珠丝杠副设计计算 42 丝杠的校核 45 选伺服系统和检测装置 47 伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:
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连杆机构的历史回顾和发展趋势在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。当今，工业生产自动化程度越来越高，连杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。 课题的主要内容与意义连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。所以，对平面四杆机构进行研究可以概括连杆机构内在的基本原理，从而用以连杆机构的设计。机构运动学综合是按照给定的运动特性对机构进行系统的设计的过程，包括型综合和尺度综合两大主要内容，主要综合方法有解析法、作图法和实验法。作图法和实验法工作量大，设计精度低，仅适用于对机构精度要求不高的场合。近几十年来，随着工业技术的高速发展，人们对机构的复杂程度和精度要求越来越高，作图法和实验法已不能满足要求，而基于计算机辅助设计（CAD）的解析法得到了广泛的应用。本课题的主要内容是平面四杆机构的连杆曲线及轨迹综合，其意义在于：一、深入研究计算机在设计和仿真连杆机构连杆曲线方面的应用，从而指导实践；二、总结出四杆机构轨迹综合的理论基础，从而指导多杆或复杂的低副平面机构的综合。此课题的主要目标是系统地对平面四杆机构连杆曲线进行研究，从而来获得连杆机构基本的原理和综合方法，以便在实际中得到应用；主要特色是在各个设计进度中将会大量应用计算机高级语言编程来辅助设计和仿真平面四杆机构。
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
机械设计毕业论文提纲
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题目：仿生扑冀机帯人的机械系统设计研究
目录
第一章绪论
仿生扑翼飞行器的研究现状
仿生扑翼飞行器的早期研究情况
仿生扑翼飞巧器的国内外研究情况
仿生扑翼飞行器国内研究情况
仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题
课题研究意义
课题主要研究内容
第二章扑翼机构运动学建模W及仿真分祈
引言
扑翼传动机构运动学模型
拍动角位移方程
速度方程
加速度方程
仿真结果
本章小结
第三章基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟
软件简介
求解步骤
控制方程
边界条件
函数和动网格技术
算法
翅翼的.运动方程
计算步骤的设置
仿真结果及分析
飞行速度对升力系数的影响
拍动频率对推力系数的影响
数值模拟结果与气动模型对比
本章小结
第四章扑翼飞行器非定常空气动力学研究
非定常空气动力学模型的建立
动力学参数分析算法
扑翼模拟结果与计算分析
算法理论验证
各个运动参数对升力系数和推力系数的影响
拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响
拍动频率对升力系数和推力系数的影响
相位差对升力系数和推力系数的影响
俯仰角对升力系数和推力系数的影响
对比研究
本章小结
第五章仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作W及实验
引文
机械系统的设计
生物飞行的仿生学公式
动力源选型
传动系统设计
气动系统的设计
翅翼参数的估算
翅翼的设计
尾翼的设计
整机建模与组装
样机飞行测试与实验
扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计
本章小节
第六章总结与展望