无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机激光避障器可以有效地帮助无人机避免树枝的撞击。它通过激光传感器来扫描前方的环境，当发现树枝时，就会发出警报，以及自动地给出避开树枝的指令，以免发生撞击。此外，无人机激光避障器还可以检测到前方的障碍物，如墙壁、悬崖等，从而让无人机能够及时调整航向，避免发生危险。
木秀于林，风必催之！——就是说：个性和共性，要和谐统一。你要长得好长得茂盛，还要符合园丁的心意！——妈的！这也太难太矛盾了！——深刻的哲理就是——做人难！！！
有关年味的800字议论文5篇优秀范文
百节年为首。过年是最为热闹的,年味是重墨重彩、欢乐喜庆的，下面我为大家收集整理了“有关年味的800字议论文”，欢迎阅读与借鉴!
有关年味的800字议论文1
寒风飒飒的夜晚，我独自走在昏暗的街道上，看着零星几辆车的马路，心中一片感慨，让我不由自主地想起以往那红红火火的新年。
“噼里啪啦”鞭炮声响起，烟花闪耀后的幽香四溢弥漫，我和外婆坐在大门口，享受着冬天里难得一见的阳光。我们如往常一般话着家常，直到小姨叫我们，才起身坐在餐桌旁，看着桌上那各式各样的肉和一袋子的面皮，我就明白是要包饺子。
饺子有“饺饵”“粉饺”等名称，是东汉医圣张仲景所创，我看着外婆和小姨行云流水，像绣花一样包好一个个月牙状的饺子，心口也涌上一丝好奇，自告奋勇地加入包饺子行列。
我依照外婆所说，将面皮平摊在左手上，用筷子夹取少许肉馅放在面皮中央，再将面皮对折，将肉馅包裹住，用手亲亲捏紧开口处，把饺子封口便可放置在盆中。一开始还是带有少许的生疏，但是后来速度便越来越快，这可能就是熟能生巧吧!
在做晚饭时，我还亲自跑到厨房，看着那一个个饺子在锅里翻滚，如跳跃的小精灵般，身披雪色衣裳，让我不由生出些许自豪。将饺子全部装在盆中，热腾腾的水汽扑面而来，还可以闻到肉香，在盘子旁放置着用醋搭配成的酱料，我拿着筷子夹了一个沾上酱，一咬，似乎口齿留香，还带着些许甘甜，果然自己劳动的才是最好的。
晚饭时，一大家子人齐聚一堂，欢欢喜喜的吃了一顿，欢乐之声不绝于耳。
一阵冷风刮过，我不禁回神，盯着着空无一人的街道，只得低头快步向家走去。一进家门，便闻到了一阵饭香，我望着桌子上那玲琅满目的饭菜，嘴边才挂起一丝笑容。
吃过饭后，我坐在沙发上看着春晚，不由感慨，只有家人的陪伴才是真真正正的过年，才会有年味。
有关年味的800字议论文2
“噼历啪啦，噼历啪啦……”酒店窗外响起了爆竹的清脆而欢快的响声。
屋内一片热闹景象：“哦!爆竹响喽!人到齐了没?”“好哦!好哦!”“开始吃吧!大家都坐好来!”
外婆在过年时做了七十大寿。
过年，又是寿宴，自然厅里每个人的脸上都洋溢着幸福的笑容，屋里充满了欢乐，无人不高兴，无人不快乐!好不美妙的场面!
我望望蛋糕，那粉红的表面上一个鲜红的“寿”字仿佛在为外婆庆贺。我又看看外婆，外婆的脸上泛着红光，嘴巴咧得很开，开心地笑着，享受着这作为寿星的快乐。
席间，许多亲戚相互敬酒，笑着说着一些“新年快乐”“万事如意”“身体健康”的祝福话，这些话虽都较陈旧，但从这些熟悉的人口中出来，忽觉得这些话犹新，而且令人温暖，我想，这其中大约是夹着年味的吧。
寿宴大约过了一个多小时便完了，大家却仍意犹未尽，继续开心地笑谈席间的或美妙，或有趣的瞬间。
从饭店到舅舅家，打开电脑，将一段段视频全部放进电脑，打算制作纪念视频。
第二天，外婆提议要将她打扇，打拳表演的片段加进视频，于是我，表姐与外婆便去了八大山人广场拍摄。但拍了一会儿后，为了使背景不单调，我们便去了梅湖。
在梅湖里一路走一路拍，天公真是作美，全天都放晴。阳光明媚，百草争芳，如此美景，怎能不多拍一些?
走了很久，拍了很久，忽然看见一个戏台子，有人还在表演呢!外婆便走过去看，我也过去看，但没那兴趣，倒是有许多老年人围在那里出神地盯着戏台。我看看戏台，红红绿绿的，好不喜庆!而那节目也大约是关于过年的，还有一些歌舞，实在是热闹极了!年味也许也在这里面吧!
这戏台旁还有一个猜谜大会，许多人围在那儿，或皱眉深思，或抓耳挠腮，或恍然大悟。我也便挠有兴趣地过去看了看，猜了猜，倒也对了几个，换回了许多礼品，虽不贵重，但却实用，心里也是欢快得很。这里头似乎也有年味。
回家时，又见那戏台子前排了一列桌子，人群熙熙攘攘地围在那里，我凑去一看，哈，原来是免费写对联的。外婆也就接了一幅红纸，得到了一份对联。这年味也似更浓厚了。
过了几天，视频制作完成，一遍看下来，呵，每个人都笑得那么可爱，那么高兴，那么真诚!令观众也由衷的高兴!仿佛寿宴还在昨天，过年也还在昨天。这视频倒是把年味保存了下来呵!
这不是过年么，过年自然当会有年味，只是有人善于寻找，有人不善于寻找。其实年味无处不在，它就在过年的表演里，活动里，它也在年夜饭里，联欢晚会里，它甚至就在一声爆竹声里，一句祝福的话里。只要你留心，年味其实就无处不在。
有关年味的800字议论文3
平日里恬静的小城俨然变了一幅模样：街上处处可见张贴的红色对联，行人穿着新衣服，红光满面，商铺里的商品琳琅满目。到处都洋溢着喜庆的气息，褪下了冬日里沉闷的外衣，换上了充满活力的新面孔。今天，过年了!
一大早，我就被噼里啪啦的鞭炮声给吵醒了。睡眼朦胧的刚准备起床，妈妈就往我嘴里塞了一块大糕：“新的一年，天天开心呦!”大糕甜甜的，我想，这就是年的味道吧。
吃完了有着年味的汤圆，妈妈对我说：“我们一起去买菜吧，回来做一顿丰盛的午餐。”我迫不及待：“好啊，好啊，快去吧!”妈妈笑着拍了拍我的头：“傻孩子，我们先要去拜年呢。”爸爸也乐呵呵的笑着：“拜年可是第一大事啊。”
我们一家三口乐融融的去了亲戚家拜年，我还收获了不少红包你!年的味道，或许是全家一起去拜访亲友时的和睦、温暖的感觉吧。
回家途中我们去了菜市场，市场里十分热闹，蔬菜应有尽有，我们很快挑选了一些，回家去了。
回到家，我帮助妈妈切菜，将蔬菜切成一小片一小片，然后倒入锅里翻炒，再加入年糕，很快，年糕变成了微黄，妈妈笑眯眯地夸奖我厨艺有进步，年的味道，也就是中午厨房里满溢的香气吧。这个中午，就在我们一家人的欢声笑语中度过了。
年的味道，或许就是家的味道，甜蜜的味道，渗透在我们的日常生活中，温暖着我们的心。也许有人会说，现在似乎没有了年味，那种纯朴的庆祝春节的气氛已经渐渐消失了。但其实，只要有家人的陪伴，每一天不都像是年吗?年，就在我们身边啊。
那种温馨的年味，你感觉到了吗?
有关年味的800字议论文4
过年，是作家笔下永远道不尽说不完的话题。有“噼噼啪啪”震天价响的鞭炮，有层层叠叠的玉盘珍羞，有千遍万次繁琐不一的吉利话，有孩子几个月前就规划好如何花销的压岁钱……诸如此类，不可或缺。正是这些物象营造了过年的意象，才有了我们所说的抽象的“年味儿”。
不过，年味儿也许不是这般粗暴就可以下定义的。它更多的源于每个人内心对过年的不同感受、不同看法及不同思考。乍问某人何为年味，他也许会不知所措结舌瞠目。可是一旦到了春节，那种年味儿每个人自然就能感受到——即便并不能用语言准确表达。也许偶然看到人家阳台上悬挂的那串串香肠、一对咸鱼或几只风干鸡，你就能感受到年味;也许写作业或睡觉时楼下突兀地一声爆响，紧接着又是一阵尖锐刺耳的鞭炮声，你在惊吓之余就能体味到年味;也许除夕看到妈妈忙着料理蒸笼、锅盆和电饭煲，一片片氤氲着油气和酒香的白雾从厨房飘来逗引着你的鼻粘膜时，你能意识到年味;也许爸爸吆喝着让你帮忙贴春联时，你就能沉浸在年味之中。一件毫不起眼的小事，一阵无厘头的想法，一段漫不经心的回忆，都会使你突然发觉：这是过年哎。
我的年味儿又是什么呢?今年的大年初一，我和父母去爷爷家拜年。爷爷住在乡下，那附近鲜有同龄的玩伴，亦无花担儿舞龙之类习俗，百无聊赖之际我拎了把凳子在屋旁的田野边翻翻闲书，眼前景色虽显荒凉无趣，倒也怡然自乐。往年，家家户户肯定挤满了来拜年的儿孙晚辈，院子里人声鼎沸，笑语欢声不断。如今，只有耳边偶尔传来的嘈杂驱散着田野上的寂静、空旷，不知名的鸟雀在头顶杂乱细碎的鸣叫，像水洗过的蓝绸缎，凉匝匝得干静明澈。临近春天了，麦苗早已探出了头，有一指多高了，虽然仍很瘦小，在泥土地里仿佛惊恐的孩子一样蜷缩起身子，可是仍然能够想象一个多月后整田整田流动的绿浪。我放下书，沿着田埂向田野更深处走，这时远处一声惊雷，“轰——啪——”，打破了这诗样的宁静——是爆竹。狗气势汹汹地狂吠，扭转身子甩着尾巴找寻着那不速之客，鸡鸭也在窝里不安地骚动。这重重一声响，彻底点亮了那蓄势已久、骚动难耐的年味儿。
在那须臾片刻之间，我从未那样深刻地意识到过年了。因为那样的沉寂和突然的热闹是我所熟悉的：每年春节在乡下，总不似书中所描绘的过年那般热闹非凡、花团锦簇。每每回忆往年的春节，印象中也只有将午未午时迷雾一样金色的阳光，以及鸟雀啁啾、树林阴翳的闲散下午。我的年味儿无关乎鞭炮、红包抑或对联，而是一种熨帖、清朗、悠闲的心境。
有关年味的800字议论文5
“金风送喜来，紫荆花已开，二月大地春雷锣鼓敲起来……恭喜恭喜中国年，五谷丰登笑开颜……”听着这首耳熟能详的歌曲，就知道，年到了!你知道年是什么味道的吗?年的味道怪怪的，让我品一品在给你细细道来。
年，是欢乐的;是喜庆的;是和睦的。年，对于我来说是甜到心头的。屋外二月的寒风呼呼地刮着树枝，干枯的树枝上挂着几片摇摇欲坠的枯黄的树叶;风也毫不留情地刮过人们的脸庞，可人们洋溢着幸福欢笑的脸颊，火辣辣的，成群的男孩按动着打火机，从里面一下子窜出火红跳动的火苗，红光映在人们的脸上，笑容更加甜蜜。“噼里啪啦”鞭炮声清澈的在耳边回荡，绽开的不仅是绚烂的烟花也是每一个中国人的心花。一大家子人围坐在圆桌周围，汤圆、饺子、抄手、面条……还有色香味俱全的各色中国菜：香肠、腊肉、夫妻肺片、京酱肉丝、鱼香茄子、麻婆豆腐、春卷……旁边的电视中正在播放着喜气洋洋的春晚，而围坐在桌子边的人捧着一碗热气腾腾的香菇炖鸡汤美美地品尝，一口接一口，浓香四溢，安抚了每一个人一年以来疲惫的心。这种感觉只有在过年才感受的到，其乐融融、欢声笑语，年的味道是甜的。
年的味道是辣的，贴倒“福”、对联、门神、窗花;挂灯笼、中国结、红辣椒;放鞭炮、舞龙;还有“领红包”!……一片红色映入眼帘，过年就要喜庆，就要热闹，就要红火。中国年让你在冬天丝毫感觉不到寒冷，只有火辣。
年的味道是酸的，每天清晨我会一边吃饭，一边听广播。“儿子长大了，一年到头就回一次家，人是回来了，可是留的住人却留不住心。”这是一位母亲写给儿子的一封信。父母老了，儿子大了，好不容易回了家，也不像小时候那样如同开心果一样逗父母开心、帮父母做事。只是一味地玩着手机看看电视，对于父母的嘘寒问暖也爱理不理。这个年，父母盼回来了深爱的儿子，可儿子的心却早已停留在了别处。父母的心是酸的，年的味道也是酸的。
年的味道是苦的，过年时是小偷、、火灾肆虐的高峰期。努力了一年的积蓄被好逸恶劳、游手好闲的盗贼偷走，被油嘴滑舌的诓，甚至被一把无情的大火吞噬……妻离子散、亲人离别，就在这普天同庆之时，事故给予人的打击是空前悲惨凄凉的。这个年是苦的。
年的味道不是能一语道破的。各自有各自的区别，酸甜苦辣一应俱全，就像一台鲜活的戏剧而或一支谱写人世间悲欢离合的歌曲，要用眼观察、用耳聆听、用心感受。
呵呵呵,修剪树枝,这是一个动作,也是一种境界,在普通人眼里,修剪树枝不过是拿起剪刀在树枝上面摆弄几下,貌似没什么文章可做,其实在艺术家眼里,在园艺师眼里,这是相当重要的工作,首先我们修剪树枝要考虑到树本身的生命形态,哪些该剪,哪些不该剪,这是非常有讲究的,不能乱剪,其次为了美观,我们要尽量剪出好看的树形,却不伤害到数的生命,第三,这就要看剪树枝的人的境界修养如何了,就如普通人剪树枝,单纯就是剪树枝,园艺师剪树枝会剪出好看的艺术品或具有审美价值和美学价值,可是若然到了圣人的手里,剪树枝其实也是一种生命的修行,让自己的心境和道德得以提升,树就像小孩,剪树枝的圣人就像老师,剪下去每一刀,就像老师细心的纠正孩子成长过程中的每一个错误,让孩子能走向正确的人生道路,剪成的树形,也就是老师辛勤培育出来的人才,正所谓十年树木,百年树人难,其实圣人剪裁树枝其意义远非如此,剪树枝能折射出此人之德行修养,剪树枝能反映出此人生命境界之高雅和庸俗,剪树枝亦能反映出人与树,人与自然,心灵与物质世界的互动,其实剪树枝同时也能发映出,世界大同,为何如此说呢,皆因物我一体,平等平等,不分彼此,与庄子悟道的境界如出一辙,庄周梦蝶,是蝶梦庄周,还是庄周梦蝶,达至天人合一,相忘于江湖之绝代境界而
模 拟 下 雨我知道，下雨是由天气干旱，蒸气往上飘而形成的。今天科学课上，老师让我们回家做一个小实验《造雨》，并详细地讲解了如何造雨。回到家的第一件事，当然就是做实验了。我先从冰箱里拿出几块冰，把冰放进一个玻璃杯里，在玻璃杯口上放一个玻璃罩，把玻璃杯放到阳台上。可我等了好一会儿，还不见雨滴，真有点恼火，我拿起话筒，打给我的同学黄秋阳，问他实验有没有成功？他回答没成功。我又打给了其他几位同学，实验成功了没有？同样，他们也没有成功。我不信，又埋起头来，看起科学书。一看书，我才知道，实验没有成功的原因是什么？由于傍晚的太阳光太弱啦！水蒸气没法增加。怎么办呢？我思来想去，很快就找到了增加水蒸气的办法，请妈妈帮助在煤气灶上加热。这样，玻璃杯里就起雾了。真是功夫不负有心人，雾很快就变成了小水点儿，聚集在玻璃罩下面，不一会儿，雨就“滴答滴答”地下起来了。我高兴地直喊：“我成功了，我成功了！”妈妈看了，也很高兴，直夸我肯动脑筋。经过这件事，我受到了很大启发：要做好一件事，遇到困难不要气馁，多学习，多想办法，敢于实践，就能获得成功。不 倒 翁 与 重 心亲爱的同学，你听说过哥伦布竖鸡蛋的故事吗？哥伦布将鸡蛋打碎才能竖起来，其实，不用打碎也能竖起来，但是大约要花五分钟的时间，真是太麻烦了。因为重心在三角形的正上方时，鸡蛋才能竖起来。重心不在三角形上方时，鸡蛋就倒下了。所谓重心，是指物体各部分所受重力的合力的作用点。由此，我们可以想到一个物体，它不但能够站起来，而且怎么推也推不倒。不用我说，聪明的你肯定会想到，那就是不倒翁。有趣的不倒翁，无论你怎么使劲推它都不会倒，甚至你把它横过来放，倔强的它又会站在你的面前。不倒翁为什么不会倒下来呢？哦！一方面，是因为它上轻下重，底部有一个较重的铁块，所以重心很低；另一方面，不倒翁的下半部，都是做成滑滑的球状，当它受力向一边倾斜时，它的重心被提高了，而处于不稳定的状态。在重力的作用下，它向稳定平衡状态的位置运动。由天惯性，它要来回几次摆动后，最终又停留在原来的位置上。啊！原来我们身边处处有科学，我们一定要多做科学实验，多学科学知识，好好学习，才能造福人类。大 气 压 力读了《一堂实验课》这篇作文后，我怀疑球外大气压真的能将两个半球压在一块儿。今天我把大气压力重做了一遍。想知道结果吗？慢慢看吧。放学后，我约了几个同学做大气压力的实验，我先拿出两个铁的半球，这两个半球大小一样，空心的，半球顶部拴了根粗绳。开始了，我从气孔中慢慢抽出空气，又赶紧用橡皮塞塞住气孔。最后，用铁球顶部的绳子拴在桌子腿上，准备好了，我朋友个个争先恐后地抢着做，我看他们那么乱，就把他们一个一个排好，按次序来。我一声令下，第一个就使劲地往旁边拉，铁球就像铸在一起，纺丝不动。我们都为他加油，可最后还是没有拉开。第二个人上场了，他用力拉了好几分钟，都没拉下来。这时，我火冒三丈，一会儿用牙咬，一会儿用文具盒打，还用石头打，都没变成两半。就这样，一个个的都失败了。还有最后几个人了，鸦雀无声，一个都不敢拉，他们暗想，就这么个铁球，竟然没有拉下来。我想，书上的办法说不定真的有用，我胆怯地碰了碰绳子，朋友们给了我勇气，我拔开橡皮塞，这时只用很小的劲就拉开了铁球。事后，大家问我：“为什么能拔开？”我却说：“天机不可泄漏。”黄豆为什么不发芽上星期，我做了一个新奇的实验——孵豆芽。外婆给了我一些黄豆种，我嫌少，还要从妈妈扎紧的塑料袋里去拿，妈妈说袋里的豆是不能孵出豆芽的，我不信，偏偏要做实验。于是，我将两种黄豆分开了，孵起来。根据书上的介绍和老师的指导，我把浸胀了的两种黄豆分开放进两层湿稻草中间，每天早、中、晚各淋一次水。我想，一样的孵法，怎么可能不长出一样的豆芽来呢？第二天，我轻轻地翻开豆芽上面的稻草，外婆的黄豆种已膨胀到它原来的两倍大了，许多豆粒的腰部长出了短短的、粗壮的芽。可是妈妈的黄豆，只发胖，不发芽，这是怎么回事呢？第四天，外婆的豆芽又长高了许多，可妈妈的那些黄豆，却变颜色了，由淡黄色变成深黄色了，还有几粒变成淡黑色了。看来，真要被妈妈“不幸言中”了。第五天，第六天，时间一天天过去了，用外婆的黄豆孵的豆芽，越长越高，越长越嫩，玉柱金顶，漂亮极了！而妈妈的那些黄豆却腐烂了。我这才相信，妈妈讲的是真的了，可这是为什么呢？我只好去向妈妈请教了，妈妈笑眯眯地说：“豆种尽管已经干了，可还是要呼吸的，你外婆的豆种挂在屋檐下，空气新鲜，呼吸当然不成问题。而那塑料袋里的黄豆，因为袋口紧扎着，不通气，它们没法呼吸，早就憋死了。”“哦，原来是这样啊！”我若有所思地说。真没想到，晒干了的黄豆也会憋死。生活中真是处处有科学啊！```````捏 鸡 蛋同学们看了我这篇作文的题目一定会说：“鸡蛋怎么能捏呢？”谁都知道鸡蛋薄薄的壳，一碰就破。“其实呀，这里面还有个科学道理呢！不信的话你就往下面看吧！那是爸爸带我到成才书店里买的《世界奇妙》。我一回家就忙着看，突然我看到一个有趣的故事，上面说：“一个大力士能把砖块打碎。可有个人叫他把鸡蛋捏破，可大力士怎么也捏不破。我看了半信半疑，决定找个机会试验一下。机会终于来了，一天爸爸买回一袋鸡蛋，我便向妈妈请求要一个鸡蛋做一次小实验。经过我的苦苦哀求，妈妈终于同意了。我先拿来一个碗，为的是防止捏时被捏碎了，那些蛋黄撒一地。接着我把鸡蛋放在手里抓住，这时，我的心“砰砰”直跳，手里全是汗。鸡蛋破碎的一幕仿佛出现在我的眼前，为了弄清楚鸡蛋能不能捏碎，我双眼一闭，手用力一捏，然后等待鸡蛋破裂的声音响起。但令我吃惊的是，我睁开眼睛时，鸡蛋竟没破，可我还是有些怀疑，准备再做一次实验。我又把鸡蛋放在手上（这回我用的是两只手），然后咬起牙，睁大眼睛，使出全身的力量去捏鸡蛋。可我尽管使出九牛二虎之力，可那只鸡蛋还是安然无恙。这真让我又烦恼又惊奇，我只得去问爸爸。爸爸听了我的话后，笑着说：“这其实是一个科学原理。鸡蛋虽然很薄，但它是一个椭圆形的，当你去捏它4，它就把你使出的力量全部均匀地分布在鸡蛋各个地方，所以它能承受很大的力量。一些薄壳形建筑物就是运用这个原理建成的呀！”听了爸爸的话，我真的相信了书上的故事了。啊，世界真奇妙。
1、轻剪、缓放轻剪缓放、连年缓放、单头延伸是果树修剪以及缓和树势的基本方法，这种方法易使枝条积累养分、形成花芽。修剪后，修剪口应及时涂抹愈伤防腐膜保护伤口快速愈合，隔离病毒感染。2、大枝稀、小枝密果树要长好，去掉大枝解决光照，留小枝结果，达到“大枝亮堂堂，小枝闹嚷嚷”的效果，上部枝稀、下部枝密，外部枝稀、中部枝密、内膛应空。3、干直立、保优势修剪中应使中心干枝始终保持旺盛生长，在达到一定高度可实行放平、弯干枝，以果压冠。4、旺枝拉、弱枝缩对果树中生长旺盛的枝要进行拉枝，以减弱其长势，促进其萌生中短枝，为营养生长向生殖生长转化打下基础。对一些过弱的枝应及时回缩，保持树势，做到“空大留、空小缩、无空去”，使其达到密不显稠、稀不显空，让树保持良好的长势。
果树修剪树枝方法：
1、摘心处理 当果树长出新梢时，要进行摘心处理，此时要将顶端幼嫩的芽点和副梢剪掉，促进新的枝条萌发，为果树后 期开花结果打下良好的基础。
2、枝条短截 果树成熟后，主要以轻剪为主，将枝条上的芽和梢段剪除，并对过长的枝条进行短截，让养分集中，有利于 分枝更好的萌发生长，提高果树的结果率。
3、疏剪密枝 在果实开花结果期，要对植株上的密枝、长枝进行修剪，为花芽分化节省空间和养分，并且要将枯黄、细弱 的枝条剪掉，以免消耗果树过多的养分。
果树修剪树枝注意事项：
1、判断树势
树势大致可分为旺、中庸、弱3种类型，每种类型又可细分成多种树势。根据果树树体局部之间长势是否均衡，不同时期营养诊断和生长发育状况来判断树势。
2、树体结构分析
在修剪前要正确分析树体结构。树体结构分析包括果树的通风透光情况，果树树冠的情况，包括高度、冠径，骨干枝的情况，包括角度、数量和分布，花芽多少的情况，整体的株距行距等情况。具体修剪时应综合树势和树体结构来判断结果，制订出综合修剪技术方案。
3、注意修剪的综合反应
检验修剪是否正确要看树体反应。因为受很多因素的影响，比如立地条件、树种、品种、树龄、其他栽培措施等，不论是单一修剪方法还是不同修剪方法的配合应用，修剪反应不完全相同。一种修剪方法适用于此时此地，彼时彼地就不一定适用，有时也许会出现相反的效果。
在种植果树的过程当中，修剪果树是为了让果树长得更好更稳定。果蔬不同，选择的修剪方式是不一样的。
结构修剪，根据整体结构，以原本形态为基础，以从里到外，从上到下的进行修剪；短截疏剪，将徒长的枝条从二分之一，或三分之一处剪掉；摘心抹芽，幼树对其进行摘心修剪，成树将其嫩芽适量抹除，避免顶端优势集中；拉枝修剪，使用绳子将枝干绑住，沿着水平方向拉伸，扩大树冠面积。
果树在进行修剪时，不可以随意地修剪枝条，观察整体的树形结构，设定好造型后，进行结构修剪。以原本形态为基础，以从里到外，从上到下的方法进行枝条的打理，让果树可以整体均衡的接受光照，增加透风性，有利于生长。
日常时可以给果树使用短截修剪方法，将生长过长的枝条从二分之一，或三分之一处剪掉，避免影响开花结果。在夏季以及冬季，生长较慢时可进行重剪，将枯枝、老枝、病枝等从根部2～3cm处剪掉，剩余部分等其自然干枯后掐掉即可。
果树的修剪方法还有摘心抹芽，对于刚刚栽种的幼树，可进行摘心修剪，成树时期可修剪掉生长密集的枝芽，减少不必要的养分消耗，使侧翼和主枝能健康生长，导致徒长的现象出现，侧枝只保留2个左右的蓓蕾，能够积蓄充足的养分以供开花结果即可。
果树修剪方法还有拉枝修剪，使用绳子或者铁丝将树木较粗的枝干绑住，系绳处使用布条包裹，避免树皮被拉伤，拉伸时需沿着水平方向伸展，扩大树冠面积，接受均匀光照，起到促进结果和控制枝条生长的目的，促进适龄结果生长，提高果实品质。
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新建果园一律采用新砧木 新品种，推荐苹果苗使用砧木 沂蒙山独有的野生甜茶砧木，本地名（甜茶 具有野生程度高，土壤适应性强 抗病 抗旱涝 均适应多范围气温条件 寿命长）为提高新建果园质量，严格整地，施足底肥，栽植前按所需密度挖定值坑，规格为深为,,.底土与表土分开，施底肥/亩施肥(有机肥)1500kg-2000kg， 根据当地土壤可多施带有细沙土的有机肥，（可少量加入氮肥每棵钾肥复合肥）与表土混合回填至与地面15cm，踩实，充分利用土地资源，株行距2m x 2m，也可挖定植沟，栽植前3-4天 穴内灌水，种植前在配有700倍甲基托布津或500倍多菌灵的溶液中浸泡一昼夜，使之充分吸收水分和对苗木消毒。浸泡后的苗木根系，放到配有生根粉的泥浆中浸蘸一下载植，栽植后及时浇水，覆土盖地膜保湿，过涝时及时排水以防苗木发黄和粪水流失。二．幼苗整形修剪主要提倡纺缍形。纺缍形结果比较早，是目前提倡的一种树形，纺缍形：树高—3.米，冠幅米，干高70厘米，在中心干上均匀着生10—15个主枝，不分层次，主枝间距15—20厘米，均匀向四周分布，主枝的开张角度达60—90度，这种树形树冠小 易管理，当年开花，二年结果，三至四年生产量即可大幅度增加。幼苗修剪以整形为主，一般在早春进行，树干70cm以下的裙枝一概不留，90cm以上每20cm留一枝，要选好方向，生长长度在80cm一律不剪，全部拉平并刻芽，50-30cm截头 促发新枝，来年再做处理，中央干不作短截，但每隔20cm环割一刀，促进枝条均匀生长。5-6月份要及时扭梢，摘心控制，健壮的树进行主干环割，促进花芽分化。树枝太旺盛可浇多效唑药物处理，控制树枝增长，并促进花芽 增多 饱满。三，果树修剪1.春剪：萌芽后至花期前后进行，利用抹芽、疏枝、回缩、刻芽、环剥等措施完成修剪任务，幼龄果园还包括拉枝等整形修剪任务。2.夏剪：采用开张角度、摘心、扭梢、环剥、疏截、环割等技术，缓和树势，改善 光照，扩大树冠。3. 秋剪：通过拉枝、疏剪直立枝、徒长枝、密生枝和过密的外围新梢等措施，改善光照条件，促进花芽分化，提高树体的抗寒性。4. 休眠期的修剪是从入冬落叶后到春季萌芽前进行的修剪。主要任务是疏除病虫枝、密生枝、徒长枝等一些无用枝，方法有短截骨干枝头，回缩过长过大结果枝组、辅养枝和衰弱的骨干枝头，其作用是调整骨干枝、辅养枝及结果枝组的角度和伸展方向，控制花叶芽比例，平衡树势，以达到丰产高产的目的四．病虫害防治在树叶未开的草春使用石流合剂对小苗喷施一便，主要对作物进行杀菌和越冬病虫害防治，根据季节可对以下病虫害进行防治，1．（苹果早期落叶病：）是苹果叶部几种病害的总称。其中引起严重落叶的是褐斑病和斑点落叶病（由轮斑病菌中的强毒株系致病）两种。褐斑病主要为害成叶，斑点落叶病主要侵染嫩叶，在春梢、秋梢旺长期发生两次高峰，病菌均在病叶上越冬，其后借雨水飞溅传播。防治方法：休眠期做好清园工作，扫除落叶烧毁。生长期喷药保护叶片，褐斑病用50％多菌灵或50％甲基托布津800～1000倍液防治，也可用1：（2～3）：240倍波尔多液防治。轮斑病用多菌灵或甲基托布津药剂防治,2.红蜘蛛 病虫害； （麦收前如虫口密度大，可改喷20％灭扫利乳剂3000倍液，或20％螨死净或10％克胜满净2000～3000倍液。）3.苹果小卷叶蛾 ；（以初龄幼虫在树皮、剪锯口缝隙中结茧越冬。次春吐丝缀叶或缀花为害叶片，啃食果皮。防治方法：休眠期刮除老树皮烧毁。幼虫近出蛰期，用50％敌百虫200～250倍液封闭剪锯口，减少虫源。成虫发生期苹果园挂糖酪罐诱杀。糖醋液的比例是糖1份、醋3份和水10份。第一代幼虫发生期喷50％敌敌畏1000倍液，或喷布各种菊酯类农药2000～4000倍液。 注；一般病虫害生长在树叶的底面、喷施农药时喷洒树叶底面为主五．推荐优质苹果树苗 选择优质苹果树苗 砧木很重要 ，鉴别方法； 甜茶砧木嫁接的苹果根系为沙黄色根系旺盛， 其他苹果砧木根系为红黑色。带有遗传性质，抗病性差，寿命短，苹果树苗品种分为早熟 中熟 晚熟，早熟品种; 嘎啦；藤木一号； 阴历5月中旬成熟 ，中熟品种 美国8号；阴历8月初成熟，晚熟品种 短枝富士；阴历9月初至中旬成熟，以上品种 分矮化和长枝两种，密植高产 果形 果色 优良 甜度高 季节性强 正规管理当年培养花芽 可二年结果 三年大幅增产。
果树新品种选育第目的要求1,重点掌握草莓繁殖和栽培管理技术;2,一般掌握草莓的生物学特性和保护地栽培技术;3,基本了解草莓的生产概况,主要种类和品种.第一节 概述1,多年生草本,浆果,Vc含量较高.2,用途:鲜食,制酱,酒,果汁和罐头等.3,植株特性:适应性广,花芽分化容易,植株矮小,繁殖简单,结果早.4,栽培特点:周期短,见效快,效益高,管理方便,容易栽培,宜间作,轮作和立体栽培.5,栽培现状:我国目前栽培3700公顷,产量约400万吨.6,存在问题:现代化程度不高,品种单一,成熟期过于集中,单产不高,连作严重,无病毒化程度差,普及不广,产供销严重脱节,加工业滞后等.7,发展方向:(1)重点发展中西部地区;(2)栽培方式多样化;(3)品种优良化;(4)种苗无毒化.第二节 主要品种类型一,按照生态特点,休眠期,需冷量分为四个品种群1,暖地型品种群:需冷150小时以内.2,寒地型品种群:需冷800小时以上.3,中间型品种群:需冷150-800小时之间.4,四季结果型品种群.生产上保护地栽培以暖地型品种群为主.二,适于不同栽培方式的主要品种1,适于促成栽培的品种:费杰利亚,丰香等.2,适于保护地栽培的品种:哈德拉等.3,适于南北方各种栽培方式的品种:鬼怒甘等.4,适于露地和保护地栽培的品种:宝交早生等.第三节 生长特性和结果习性一,形态特征与生长结果习性1,多年生草本常绿植物,呈半平卧丛状生长.2,须根系,多分布20cm土层中.3,茎有新茎,根状茎和匍匐茎.新茎的顶芽可形成混合花芽,基部可发生根状茎,腋芽萌发形成匍匐茎.根状茎多年生短缩,有明显的节和年轮,3年后逐步衰老死亡.4,花芽分化的条件:充足的营养,低温,短日照.5,聚伞花序的开放顺序:一级序的一朵中心花→二级序花→三级序花→四级序花.6,多数品种为完全花,能自花授粉结实,异花授粉可提高结实率.7,叶为基生三出复叶,光饱和点较低,较耐荫,适合于保护地栽培.8,果由花托膨大而成,果品学上称假果,栽培学上称浆果(聚合果);果生长成S曲线.二,生育周期1,开始生长期2,开花结果期3,旺盛生长期4,花芽分化期5,休眠期三,对环境条件的要求1,温度2,水分3,光照4,土壤第四节 繁殖技术一,繁殖方法1,匍匐茎分株法(为主)2,新茎分株法3,组织培养法4,种子繁殖法二,育苗技术(一)草莓优质壮苗标准1,当年抽生的匍匐茎苗植株完整;2,无机械损伤与病虫害;3,具有五片以上正常展开叶;4,植株矮壮,新茎粗;5,出生根较多,有5条以上5-6cm长的根系;6,全株重量在30-40克左右;7,花芽分化良好.(二)技术要点1,秧苗假植10度左右低温,短日照10小时,假植1-2个月.2,整地作畦作宽,10-15cm高,埂宽25cm的畦.3,原种苗的选择与定植选经组织培养的脱毒苗;末/3—上中/4定植,400-500株/亩.4,苗圃地管理浇水1-2次,除草,松土,去老叶和摘花序,2-3次根外追肥,引蔓压土和摘心等.5,促进花芽分化的措施(1)短日照处理①遮光法;②利用山间谷地育苗.(2)低温处理①高山育苗②夜冷育苗 ③低温育苗第五节 露地栽培管理技术1,避免重茬,施足基肥,改良土壤.2,平整土地,作畦或打垄,覆盖塑料薄膜.3,选育优质种秧,秋季实施定植.4,栽植密度合理.通常每亩10000-14000株.5,栽植深度适宜.秧苗苗心基部与表土平齐.6,栽植方法适当.带土栽植或根系吸水后栽植可提高成活率;新茎弓背朝外有利于采收.7,定植后立即浇水.8,及时中耕除草.5-8次3-6cm深的中耕.9,及时进行土壤施肥和叶面喷肥.10,疏花疏果.去掉4级序以上果.11,摘除老叶,叶芽及匍匐茎.12,分期分批采收.13,注意防晚霜危害和防冻.14,注意防治主要病虫害.第六节 保护地栽培管理技术1,栽培设施类型地膜,小拱棚,中拱棚,塑料大棚,日光温室,加温温室,无土栽培等.2,栽培方式(1)促成栽培不经过自然休眠阶段(初冬升温),使其连续生长发育,尽早促进果实成熟的栽培方式.(2)半促成栽培通过自然休眠而不经过被迫休眠(及早创造适宜生长条件),促进果实尽早成熟的栽培方式.3,促成栽培技术要点(1)选休需冷量小,花芽分化早,抗病性强,产量高,品质优的品种.(2)采用经过促进花芽分化处理过的假植优质壮苗.(3)合理密植.大垄双行定植,每亩8000-12000株.(4)适时定植.50%的假植苗达到花芽分化期时定植.山东半岛地区在9月上中旬.(5)适时扣棚保温.保温适期为第一腋花芽已分化至休眠前.一般在10月中旬.(6)严格控制各物候期的温湿度.(7)进行补光和赤霉素处理.4,半促成栽培:P165作业4一, 1,P156-157; 2,P158; 3,P165.二, 1,P158-160; 2,P160-161; 3,P161-162; 4,P164.第十一章 猕猴桃目的要求1,重点掌握栽培管理技术,架式与整形修剪;2,一般掌握生物学特性;3,基本了解生产概况,主要种类和品种.第一节 概述1,原产我国,近100多年来传入国外.2,多年生草本果树,又称羊桃,阳桃,毛犁.3,在我国分布广,发展迅速,是最大生产国.4,用途:鲜食,制果酱,果酒,果脯,果干,果汁,果晶和罐头等.第二节 主要种类,品种和砧木一,主要种类1,美味猕猴桃:果大,密被黄褐色硬毛.2,中华猕猴桃:果面柔软茸毛易脱.二,主要品种1,海沃德:新西兰选育,成熟晚.2,布鲁诺:新西兰选育,座果率高,丰产,适于加工.3,我国选育的新品种—秦美:早果,早丰产.4,各地表现较好的品种:徐香,华美2号,魁密,红阳,怡香等.三,主要砧木主要是本砧.第三节 生长特性和结果习性1,根为肉质根,有两个生长高峰.2,藤本落叶果树,需借助其它物体支撑生长.3,芽有主芽与副芽和叶芽与花芽(混合花芽)之分.主芽抽生新梢,副芽一般为潜伏芽.已开花结果部位的叶腋间成为盲芽.4,枝条分为营养枝和结果枝.结果枝分为徒长性(长150cm以上),长(50-150cm),中(30-50cm),短(10-30cm)和短缩(10cm以下)5种果枝.长势中等的营养枝是第二年较理想的结果母枝.5,生长旺盛的树易抽生副梢,二次副梢可发育成良好的结果母枝.结果母枝由强壮的发育枝,长势减缓的徒长枝和发育良好的结果枝转化而来.6,花为形态上的两性花,生理上的单性花.一般着生在结果枝的1-7节上,中心花座果率高.7,结果母枝中部的花芽抽生的结果枝最好.8,因为雌雄异株,栽培上必须配置授粉树.9,喜欢温湿,不耐旱,不抗寒,怕早晚霜危害.第四节 架式和整形修剪 一,主要架式 1,单臂篱架2,平顶棚架3,"T"形小棚架4,倾斜式小棚架二,整形修剪(一)整形1,多主蔓分层形2,少主蔓扇形3,棚架龙干形(二)修剪1,冬剪(1)当年生枝的修剪①结果枝疏除过密,衰弱,带病虫的结果枝,短截徒长性果枝和长,中果枝,不截或疏除短果枝及短缩果枝.原则:粗壮枝长留(留8-12个芽),细枝短留(留6-8个芽);棚架枝长留(10-12个芽),篱架枝短留(6-10个芽).②发育枝中华猕猴桃剪留8-10个芽,美味猕猴桃剪留10-12个芽;发育枝数量多可将部分枝留3-4芽短截作预备枝.③徒长枝大锯口下的去掉;多年生侧蔓后部背上的先回缩再留6-8芽短截;上年修剪过重形成的留8芽以上短截.(2)结果母枝的更新采取轮换更新保留一部分枝组结果的方法.(3)雄株修剪疏除细弱枯枝,扭曲缠绕枝,病虫枝,交叉重叠枝,萌蘖枝,位置不当的徒长枝;轻剪保留生长充实的各次枝;短截留作更新的徒长枝和发育枝;回缩多年生衰老枝.开花母枝冬剪留75-80cm,花后短截至,夏季修剪主要是抹芽,摘心,剪枝,疏枝,绑缚枝蔓.3,修剪应注意的问题(1)花期要注意对缠绕枝摘心和短截;(2)剪截时要在剪口下部留3-4cm活桩;(3)萌芽前后一个月左右伤流严重,修剪要避开;(4)早实性强,不宜重截重疏;(5)冬剪疏枝时,要留心鉴别枝蔓类型,做到去劣留优.第五节 栽培管理技术一,土肥水管理(一)土壤管理1,果园间作;2,地表覆盖;3,树盘中耕除草培土等.(二)果园施肥1,采果后及早(10-11月)施基肥;2,追施萌芽肥(N为主)和壮果促梢肥(配合);3,采取环状与条状沟施和穴施及全园撒施,叶面喷施等.(三)水分管理1,初果树适当控水,盛果树中/5充分灌水,夏季多次灌水.2,灌水以浸湿根系集中分布土壤层(40cm深)为佳.3,漫灌,沟灌,穴灌,喷滴灌等.4,注意排水.二,花果管理(一)辅助授粉采取人工授粉,放蜂和机械授粉等措施.(二)疏花疏果1,疏除结果枝基部和先端的花,视枝强弱留中间2-6朵.疏花量比预留果量多留30%.2,疏果:疏去畸形果,小果,病虫果,枝基部和先端果及过密果;留果量:长果枝4-5个,中果枝3-4个,短果枝1-2个.下/5-上/6进行.(三)应用生长调节剂和果实采收作业4一, 4,P171, 5,P172, 6,P172, 7,P176;二, 5,P173, 6,P174, 7,P175.第十二章 其它果树目的要求1,重点掌握栽培管理技术;2,一般掌握生物学特性;3,基本了解主要种类和品种.第一节 树莓1,多年生落叶小乔木,在我国东北,华北和西北都有分布.2,地上部有一至两年生枝,地下有根状茎和侧生不定根.3,芽分为叶芽和花芽,花芽为混合花芽.4,能自花授粉结实,花期可持续1个月左右.5,栽植第二年可开花结果,3-4年丰产,10年后衰老.6,通常采用分株,扦插和压条繁殖.7,架式主要有篱架和扇形架两种.8,一般一年修剪2-3次.9,喜光,比较耐寒,不耐旱,也不耐涝.严寒地区冬季需埋土防寒.第二节 沙棘1,多年生落叶灌木或小乔木,在东北,华北和云贵一带分布,通常树高,芽分为叶芽和花芽(混合花芽).3,雌雄异株,栽植需配置授粉树(10:1).4,栽后三年结果,树龄通常十年左右.5,3-4月开花,8-9月成熟;成熟果不易脱落.6,可在春秋季实生,扦插和压条繁殖.7,幼树可行轻短截,结果后以疏剪为主.8,喜光,耐寒,抗旱,耐瘠薄,也耐盐碱.第三节 刺梨1,多年生落叶小灌木,多丛生,高左右.2,果实富含Vc,被誉为水果中"Vc之王".3,按树形分为匍匐形和直立形,按果实上刺的形态分无刺,有刺和硬刺三种类型.4,芽具早熟性,一年可形成2-3次分枝,生长健壮的一年生枝是刺梨的主要结果母枝.5,贵州中部地区上/5开花,下/9果实成熟.6,可采用实生和扦插,压条,嫁接繁殖.7,修剪时应注意选留健壮的一年生枝.8,一般在气候温和,湿润,光照良好,年平均温度15度左右地区栽培.第四节 醋栗1,多年生落叶小灌木,树高1米左右,主要分布在黑龙江省.2,芽分为叶芽和花芽(混合花芽),当年发生基生枝上的芽皆为叶芽,基生枝上生长的一级侧生枝可形成花芽,结果后形成短果枝或短果枝群.3,春季混合花芽萌发后可长出1-3个花序,每个花序1-3朵花,花为两性花.4,多用压条和分株法繁殖.5,修剪时选留1-4年生基生枝共10-20个,每年更新其中1/4数量的基生枝,对选留的基生枝在1/4处短截,以促发侧枝和结果枝生长.6,冬季需要防寒;喜光,喜中性至微酸性土壤.7,用途多,除鲜食外,可加工制罐头,果酱,酿酒和用于观赏.
——“剪果树枝”材料作文写作导引江苏滨海 许守章【聚精会神】阅读下面一则材料，按要求作文。一个孩子到果园，看见爷爷正在梯子上咔嚓咔嚓地把果树上的一些枝条剪下来，小孩拿起一根枝条，说：“爷爷，它们长得好好的，你把它们剪掉多可惜！”爷爷说：“傻孩子，剪掉它们，果树才能长得更好呢！”爷爷剪枝条的事可以给我们许多启示，确定一个议论中心，联系现实生活中的某些人或事，写一篇议论文，题目自拟。【拨云见日】这是一篇发散型材料作文的材料，因为意蕴丰富，解读空间很广，以此为材料作文，可供选择的写作角度很多。立意是写好材料作文的关键，可以在阅读时通过识别关键句、找准中心句、捕捉特殊句等方法来把握到材料的中心，从而确定正确的立意。本材料中的关键句很显然是“傻孩子，剪掉它们，果树才能长得更好呢！”这个关键句其实就是作文的正确立意。结合材料理解这句话，可以解释为爷爷的成才观。在他看来，一棵果树，如果你选择那茂密而华美的枝枝叶叶，就必须放弃得到丰硕的果实的机会；如果你选择硕果累累的果树，就必须舍弃那华丽的外表。同样，在现实生活中，许多人会因为一时的成功而骄傲自满。那么，他们就像是果树上茂密的枝条，只是虚有其表，终有一天会衰落，会被人遗忘。只有放弃它那华丽的外表，放弃所得到的虚有的名誉，踏踏实实地寻找。真正成功的人才是最聪明的人。【登高望远】角度一：剪掉好，还是不剪掉好？只有懂得选择的人才会终身受益。如果被眼前的诱惑所吸引，则会适得其反。生活要学会选择，必须减去多余的部分，专注才能结出可口的果实。如果把精力分散开来，那只会像没有剪去劣枝的果树一样，虽然个数多，但又小又青。做人也一样，老师的批评，父母的训斥就如那把剪刀，剪去我们的种种错误。这些看似严厉的举动，其实蕴含了关爱。生活需要一把锋利的剪刀，让它剪去我们的缺点、短处，让我们不再犯类似的错误。在人生漫漫长路上，正是一把把帮助我们成长的大剪刀，使我们的一生结出丰硕的果实。 拟题示例：《剪枝的学问》《成长需要大剪刀》《“剪”出的成功》角度二：为什么要剪掉？手中沉实的剪子，是为果树们修理的花剪。岁月，是我们生命中修整的花剪，在这每一段每一段的裁剪中，我们要学会放弃幼稚，放弃固执，放弃冲动，放弃幻想，在生活中学会放弃。只有学会放弃，才会真正的得到。得到丰硕的果实，得到真正的成功，得到人生的真理。舍弃曾经觉得是最最重要的部分，却换来了别样的、更为深刻的幸福。 拟题示例：《做一个“剪枝”能手》《“剪枝”不留痕》《树要剪枝 玉要琢磨》角度三：剪掉有什么好？剪枝，其实就是在蓄势，在积蓄力量。剪去多余的枝条，既避免病变扩散，影响果园健康，又使得有限的养分集中力量，供养花朵与果子，为果树秋天最终结出好果子打下坚实基础。果树如此，人亦同样。我们每个人生活在世上，由于种种原因的影响，不可能完美得没有丝毫毛病，不可能不受到病毒的侵袭，不可能没有失误，不可能没有留下遗憾。人生的毛以剪掉树枝.果树会长的更好为论点写一编作文600字病缺陷以及失误遗憾，就如同果树的病变枝条和多余枝条，需要毫不留情地剔除剪去。要舍得修去那些多余的枝条，也要懂得只有把有限的养料集中供给，才不致让平均分配造成平庸的花期。拟题示例：《我要“剪枝”》《有一种精神叫剪枝》角度四：如何理解“剪掉”？剪枝，就是疏除过密枝、衰老枝和病虫枝，以充分利用光照和营养，大幅度提高坐果率。人的时间和精力是有限的，若想在某一方面取得成就，是否也应该如果树一样，剪剪“枝条”呢。“剪枝”就是对自身的否定与改变，用在人身上该分“自我剪枝”和“他人帮助剪枝”两种。人非圣贤，孰能无过？“剪枝”是对一个人缺点的修正。而一个进步快的人总是一个会自我反思的人，这样的人能够毫不留情地剖析自己的缺点与不足，把抽打自己的鞭子握在自己的手上。以剪掉树枝.果树会长的更好为论点写一编作文600字拟题示例：《谁来“剪枝”》《 给欲望剪枝》《批评如同剪枝》角度五：小孩子痛惜，爷爷为什么不痛惜？看眼前，果树枝条茂盛，长势好；看发展，剪掉枝条，会使果实丰硕，所以爷爷毫不吝啬。可见，行动服从于目的，措施受制于宗旨。拟题示例：《由“剪枝”想到的》《果树剪枝的联想》《“剪枝”随想》《剪枝遐想》角度六：小孩子为什么有疑问？小孩拿起一根枝条，也许长得很好，但从整棵果树权衡，它成了分散营养、影响结果数量与质量的冗枝，必须剪掉。正确处理部分与整体的关系，让部分服从于整体，局部服从于大局。拟题示例：《削枝为了强干》《学会剪枝》《该出手就出手》角度七：“傻孩子”，傻在哪里？傻在只看到一根一根的枝条，忘了它们与整体的联系；只看到它们眼前的长势，忘了它们最能影响的结果。我们切不可一叶障目，不见全树。拟题示例：《剪枝，我们同样需要》《为自己剪枝》《今天我要为你剪枝》角度八：剪枝是“减法”，“长得更好”是“加法”，加减法不可以互换么？有失才有得，失去是为了更好的、更多的获得。“剪枝”顺应的是“树木之道”；“成长之道”“为人之道”“生活之道”都需要“剪枝”的学问。拟题示例：《人生剪枝》《为青春剪枝》《为心灵修枝剪蔓》《给成长之树剪枝》【积沙成塔】★春来拼命长，入夏见高低。都在花刀下，平平一崭齐。（《剪枝》）我是一下子剪下去的/一下子，将这些枝枝杈杈/剪了个净光/也有人，这样修剪过我/只是他的剪刀无形/而我的汁液/是从泪腺里，汩汩而出/（《剪枝》）★漫漫人生路，身处纷繁喧嚣的社会，需要剪枝的事太多太多。剪枝可以让我们在心生浮躁时变得沉稳，可以让我们在见异思迁时变得专一，可以让我们在随波逐流时变得清醒；剪枝可以磨砺我们的意志，可以明确我们的目标；剪枝可以让我们才华溢出，也可以让我们见好就收。★一棵果树，只有经过无数次整枝修剪，才会留住精华，结出满树硕果；一块玉石，只有经过刀斧雕琢，才能去粗留精，成为珍贵的玉器；一个人，只有经过磨砺修身，才能不断进步，成为有用之才。这剪枝、雕琢、修身，正是我们初中生所必需的。(《剪枝，我们同样需要》) ★育人像育树，要让他成材，必须肯定主干，放手让主干发展，同时也要进行必要的剪枝打杈，保证主干的发展。不能像做盆景，用铁丝死绑硬捆，强行人为塑造。做盆景的人本身就不想培养大树，而我们的父母都希望儿女成人成才。（《家庭教育与成才》）【抛砖引玉】剪枝是为树成材铃音一株能为路人提供绿阴的树，除了需要长时间不断吸收水份和营养外，还要得到园丁适当的修剪，才能成为一株有用的树，倘若大树不愿被园丁剪，最终只会被害虫蛀蚀，甚至会整株倒下。古语有云：“玉不琢不成器，树不剪不成材”，琢和剪的过程就是改掉毛病的过程，同样地，老师除了要让学生吸收知识外，也应对学生的不良行为和习惯作出批评和引导。但近年来，随着“素质教育”这一思想不断深入民心，一些新潮教育思想不断产生，比如“愉快教育”、“赏识教育”、“情景教育”等。社会各界都呼吁“尊重学生、善待学生”，提倡以平等的姿态和孩子对话，好像一批评就伤害了学生似的，以至一些老师在工作中格外谨慎，唯恐被学校批评，被媒体曝光，被社会谴责。对学生的违规，有些老师只能忍让，如果师生之间出现一点“事端”，矛头大多数情况下都是指向老师。不要以为我说得夸张，只要仔细观察，其实每所学校都有这种问题存在。例如老师对犯错的小学生骂了几句，那学生就回家向父亲哭诉，在未弄清事情的情况下，家长只会回校批评老师；有些学生在上课时不留心听课，拿些与课堂无关的书来阅读，有一部分的老师会以“睁一只眼闭一只眼”的态度面对，更有些老师认为成绩好的学生，操行也一定良好，不需花时间教育他们培养良好的品格。可是，假若这情况仍然持续，到最后学生就会不再尊重老师，让教育制度起了重大的变化。虽然，惩戒违规的学生会使他们不愉快，但这能减少或遏止不良行为的出现。老师应以激励作用来让学生明白哪种行为是错误的，明辨是非，使犯错的学生醒觉，懂规矩，明是非，令学生知耻，进而奋发向上。当然，学生也有责任改掉自己的恶习，不要认为自己是一个完美的人，要是一个完美的人，又怎会来校接受教育？不愿接受批评的学生，只会像不愿被园丁修剪的树一样，变得高傲自大，最厚只会令别人讨厌，像被害虫蛀蚀的树一样，不再受人欢迎。总之，教育是一个很负责的系统工程，师生必须互相合作，互相体谅。老师要对学生违规的行为作出批评，学生也要接纳老师的批评，让自己剪除恶习，才能像“有用”的树一样茁壮成长，为人类，为社会作出有用的贡献。[点评]文章选取当下老师不敢批评学生、学生不愿接受批评的的热点角度来立意，把重点放在分析问题部分，逐层递进地论述“剪枝是为树成材”这个中心论点。全文中心明确，重点突出，语言流畅，思路严谨，针砭世事，发人深省。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
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