一、为了做好研发试验室（实训室）6S管理工作，可参考次方案： 1、整理（SEIRI）要与不要，一留一弃；将工作场所的任何物品区分为有必要和没有必要的，除了有必要的留下来，其他的都消除掉。目的：腾出空间，空间活用，防止误用，塑造清爽的工作场所。 2、整顿（SEITON）科学布局，取用快捷；把留下来的必要用的物品依规定位置摆放，并放置整齐加以标识。目的：工作场所一目了然，消除寻找物品的时间，整整齐齐的工作环境，消除过多的积压物品。 3、清扫（SEISO）清除垃圾，美化环境；将工作场所内看得见与看不见的地方清扫干净，保持工作场所干净、亮丽的环境。目的：稳定品质，减少工业伤害。 4、清洁（SEIKETSU）形成制度，贯彻到底；经常保持环境外在美观的状态。目的：创造明朗现场，维持上面3S成果。 5、 安全（SECURITY）安全操作，生命第一；重视成员安全教育，每时每刻都有安全第一观念，防范于未然。 目的：建立起安全生产的环境，所有的工作应建立在安全的前提下。 6、素养（SHITSUKE）养成习惯，以人为本；每位成员养成良好的习惯，并遵守规则做事，培养积极主动的精神（也称习惯性）。 因其日语的罗马拼音均以“S”开头，因此简称为“6S”。一、实训室6S管理的要求：1、实训、实验前，学生必须穿好工作服，佩戴好防护用具，由班长负责在规定地点组织整队，清点人数、检查着装依次带入实训、实验场所。2、学生进入实训、实验场所后，按指导老师指定位置就坐，不得大声喧哗、接打电话和来回走动，保持室内安静。3、学生进入实训、实验场所应保持室内清洁、不得将食品带入实验、实习场所，不得在操作台面和墙壁上乱涂乱画，应保持操作台面和墙壁整洁干净。4、指导教师作演示时，学生要认真观察，不得乱挤和喧哗，未经实训、实验老师许可不得私用他人仪器、设备，不得自行出入实训、实验场所。5、严格遵守安全操作规程，防止人身，设备事故的发生。指导教师对该班实训、实验学员的人身、设备安全负有直接责任。6、在实训、实验过程中严格按照实训、实验课题要求进行，保质保量完成任务，不断提高操作水平。7、爱护公共财物珍惜一滴水、一度电，注意节约材料，合理安排实训、实验课题，提高设备、材料的利用率，在不影响技能训练得前提下，尽量使用廉价材料。8、学生要自觉遵守课堂纪律。在实训、实验过程中，若发现异常现象应立即停止操作，并报告指导教师。未经允许不得擅自拆卸仪器、设备。不得将工具、材料私自带出实训、实验场所。如违反规定，应严肃处理，并视情节给予相应的纪律处分。9、每次实训、实验结束后，老师要及时检查器材，要求学生将仪器、设备恢复原状，摆放整齐打扫好卫生、关好电源、气源和水源以及门窗，经指导教师检查符合要求后方可离开。如有损坏、丢失，按照学校管理制度办理。10、实训、实验结束后，指导教师要认真填写实训日志。
[论文关键词] 6S 管理[论文摘要] 在当前行业整体形势较好的情况下，如何借机引入更加切实有效的管理思想自然提上了日程，本文结合6S管理工具在某煤炭企业中的导入，对6S现场管理做了深入浅出的介绍。一、引言现场管理是任何一个企业管理的工作重点，也是一个难点，一个整齐、规范的工作现场不仅会给客户留下深刻的印象、改善员工的工作环境，更重要的是可以提高工作效率、改进工作作风、保障工作安全。6S活动作为现场管理的一个有效工具已经被有识之士引入国内多年，并在制造业、服务业等行业得到了很好的实践和论证。6S活动作为企业现场管理的一个最基本要素，由于其操作步骤的具体性、实施成本的低廉性以及部署效果的明显性，正得到越来越多企业管理层的重视。作为近年来增长迅速的传统行业--煤炭行业而言，6S活动还是一个新生事物。由于传统煤炭行业运作过程中还存在不同程度的粗放性质，煤矿现场管理是一个较之其他制造行业更为复杂的系统工程，具有较大的挑战性，但是这也代表了引入6S活动具有极大的可操作性和紧迫性，本文将就6S现场管理在国内某煤炭企业中的导入作一定的探讨。二、6S活动介绍活动的由来6S活动由5S活动演变而来。5S活动最早在日本丰田公司开展，包括整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）和素养（Seituske）。5S就是由这五个单词的日语拼音罗马字母的首位S组成，是对现场的各种生产要素（主要是物的要素）所处的状态不断进行整理、整顿、清扫、清洁等的活动。其本质上就是通过对工作现场加强管理，保持其正常秩序，来提高工作效率、保障员工安全。5S活动是组织管理中的一项基础管理工作，在日本企业中已经得到广泛的应用和不断改进提高，实践证明已经取得了很好的效果。在我国企业的实际导入过程中，管理人员又结合国内实际加上了第六个S，即安全（Safety），这样就更全面、更适合在我国企业，特别是煤炭企业中的应用与推广。活动的内容6S活动六大元素的内涵，用几句话简单概括就是：整理——要与不要，一留一弃；整顿——科学布局，取用快捷；清扫——维护保养，故障为零；清洁——形成制度，贯彻到底；素养——遵守标准，养成习惯；安全——安全操作，生命第一。下面详细展开说明。(1)“整理”就是区分“要”与“不要”的东西，并将“不要”的东西处理。整理的目的在于腾出空间，防止误用，塑造清爽的工作场所。其真意为“组织化”，即区分何为“Must”，何为“Want”。(2)“整顿”就是将必需品按规定定位、定量摆放整齐，明确标识置于任何人能立即取到和立即放回的状态，即“寻找时间为零，放回时间为零”。整顿的目的在于使工作场所一目了然，工作秩序井井有条，避免寻找的时间浪费。其真意为现场工作流程的合理化，即“摆放的艺术”。(3)“清扫”就是清除工作场所内的脏污，对异常设备马上检修，消除污染源（跑冒滴漏等），使岗位干净整洁，设备保养完好。清扫的目的在于稳定产品品质，争取零故障，并保证员工良好的工作情绪。其真意为“点检”，以发现问题为着眼点，对已有问题做到“亡羊补牢”，同时对有可能发生的问题做到“未雨绸缪”。但是需要格外注意的是，清扫不等同于大扫除，将地、物的表面擦的光亮无比却没有发现隐藏的问题，只能称之为大扫除。(4)“清洁”就是将前面三个S的实施标准化、制度化，并维持效果。清洁的目的在于形成惯例，成为制度化的基础，并作为企业文化的开端。其真意为强调贯彻实施，即“制度化、标准化、持续化”。要具备问题意识，追求完美永无止境，秉持“管理要严、规则要细、推进要实”的原则。(5)“素养”就是对于规定了的事，大家都按要求去执行，并养成一种习惯。素养的目的在于“提升人的品质”，让员工遵守规章制度，培养具备良好素质习惯的人才，铸造团队精神。其真意是一项管理活动最终还是为了提升员工的品质，是通过外在的行为规范来引导。（6）“安全”就是指消除人的不安全行为和物的不安全状态。安全的目的在于保障员工的人身安全和生产的正常进行，防止各类事故的发生，减少经济损失。其真意为“无不安全的设备、操作、现场”，突出人性化管理。活动的实施技巧6S活动从内容来看容易做，却不容易持久，这一点综合过去许多失败的导入案例分析，主要是在于参与者认识上有不小偏差，同时具体实施中缺乏技巧。在6S活动的开展中如果能注重如下所述的一些技巧，往往就能起到事半功倍的成效。(1)“粮草未动，组织先行”一个企业要顺利推动6S现场管理活动的开展，首先从意识上要扫除每一名员工的临时性、次要性的认识误区。因此，成立6S“推行委员会”及“推行办公室”，从组织高度来保障6S活动推行的重视程度。采用自上而下的方式编制组织机构，做到职责明确、各司其职，让大家知道负责人是谁，分别负责什么内容，给各个部门一个联络的窗口。在这一活动的准备阶段，首先通过组织保障，打消员工甚至部分中层干部的临时性活动心态；(2)“定点摄影，红牌作战”6S活动铺开以后，对存在的问题点的发现与整改，对整理整顿的效果检验就变得尤为重要。“红牌作战”是指在现场寻找问题点并在对象物上悬挂红牌，让大家明白问题所在并积极加以改善，从而达到整理整顿的目的；而“定点摄影”，顾名思义就是将改善前后对比拍摄下来，作为经验成果向大家展示。红牌作战的实施技巧就在于其切入时间的把握，如果在活动开展初期就大规模实行红牌作战，容易发现大量问题，难免会落得“祖国山河一片红”的尴尬局面，这将会严重打击大家改善的积极性。因此，在宣传上应该着力强调：被挂红牌是一种资格，只有整改效果显著的区域，才有资格进入红牌作战。在指定时间内不能进入者，应予以适当处分。同时，挂红牌必须理由充分、事实确凿，不可频率太高。值得注意的是，人不是挂红牌的对象，否则容易打击士气、引发冲突。挂红牌之后切不可撒手不管，应跟进改善进度，结合定点摄影，将改善前后的对比效果在宣传栏揭示。(3)“目视管理，看板管理”目视管理，是6S活动中一项既简单又有效果的实施技巧，其定义为“一看便知”，重点在于标识的艺术。对于标识的字体和大小会直接影响工作现场的观感。试想同一部门同一种物品，标识却不一样；一样大小的标识，字体却不一样，都会有失和谐，其实这也是一种企业文化素养的体现。另外，要重视标识的颜色管理，要明白不同的颜色、亮度和彩度都会给人不同的感觉。运用颜色产生视觉注意的效果，不必透过文字叙述来区分、提醒注意，就能达到管理的目的。在看板制作中需要考虑的几点是：张贴位置应选在离现场较近或员工必经道路附近；高度要适中，以正常人平视高度最佳；看板内容简明扼要，布局清晰、分类合理，一看便知；对不起作用的看板应及时调整或拆除。(4)“注重宣传，适当奖励”活动的推进过程也就是宣传推进的过程，6S活动开展的好坏，离不开推行部门对活动的大力宣传。通过一系列连贯的宣传活动，使6S观念深入人心，把员工从一开始的被动接受转变为主动参与。宣传活动应当与内部培训相结合，并通过组织6S管理知识竞赛加强员工头脑中的6S概念。应实施员工改善提案的奖励制度，鼓励全体员工积极参与公司改善活动。推行部门可以根据提案收集情况选定当月推广提案，每月举行发表会，表彰优秀的改善事例、提案人员等。以上几点是6S活动部署的一般技巧，但是具体企业实行过程中有自己的实际情况，全盘照搬未必会起到应有的效果。在大的框架基础上，各企业充分发挥自主创新意识，可以起到事半功倍的效果。下面就结合国内某煤炭企业6S开展的案例展开进一步的分析。
“6S管理”是现代有效的现场管理理念和方法，下面是我为大家精心推荐的6s现场管理论文，希望能够对您有所帮助。 6s现场管理论文篇一 6S管理与档案管理工作的契合 摘 要：本文通过对6S管理介绍，从档案管理的角度看6S管理的具体内容，阐释6S管理与档案管理工作的契合之处。在已有的案例基础上进一步证实6S管理能同时推动业务工作与档案工作。 关键词：6S管理;档案管理;工作契合 一、6S管理与档案管理工作的内涵 “6S管理”是现代有效的现场管理理念和方法，包括整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)、安全(Security)6个要素，因其日语的罗马拼音均以“S”开头，因此简称“6S”。6S管理主要是提高效率，保证质量，使工作环境整洁有序，预防为主，保证安全。6S本质是一种执行力、强调纪律性的企业文化，能为其他管理活动提供优质的管理平台。 档案管理工作，是用科学的原则和方法管理档案，提供档案为社会服务的一项工作，包括档案收集、整理、鉴定、保管、统计、检索、编研和利用等环节。其特点包括档案资源的缓慢性、管理过程的阶段性、对答案形成者的依附性和对社会的封闭性。随着档案工作逐渐被人们所重视，档案工作也在不断的变化，尤其是在实践中，能融合各种管理理论与原则，促进档案工作不断进步。 二、6S管理与档案管理工作的契合 6S管理源于企业的现场管理，通过了解6S管理的具体内容，再结合档案日常管理工作，将6S管理理论与实践融合到档案工作中，有利于提升档案管理工作效率和档案价值。 (一)整理(SEIRI)――将工作场所的任何物品区分为有必要和没必要的 在行政机关、事业单位管理中，形成的文件在使用后有部分进行归档管理活动。对于没用的文件或物品，应及时整理。所以，这个整理的过程就是档案“价值鉴定理论”的参与环节。只有熟悉基本的业务流程，才能充分结合“价值鉴定理论”，对要归档的文件材料进行判定。唯有这样，才能避免一些没用的文件或物品因占用过多的空间而浪费人力、物力和财力。 (二)整顿(SEITON)――把必要用的物品依规定位置摆放，并加以标识 对于企业的现场管理来说，其目的很明显。而联系档案工作，可以发现有共同之处，这正是档案管理工作业务的上架和保管活动。文件档案进行基本的整理后，要将其放到专门的库房中。其摆放位置，直接影响利用时的寻找时间，因此，有序的摆放和整齐的工作环境，有利于档案工作效率的提高。 (三)清扫(SEISO)――将工作场所内的地方清扫干净，保持工作环境干净、亮丽 该环节在档案管理工作中，与其它的管理一样，都是对所在环境的卫生进行保洁管理。无论是人员工作场所，还是存放文件档案等物品的库房来说，干净整洁的环境，有益于身心愉快和健康。有关心理学研究得出，环境能对人的情绪产生作用，整洁干净的环境能带给人舒适，在工作时的情绪也会高涨;因此、对档案管理来说，这是必不可少的环节。 (四)安全(SECURITY)――重视成员安全教育，时刻保持安全第一观念，防范于未然 安全是生活中需要注意的一个问题。从人身安全，到物品安全，再到信息安全等。安全问题无处不在。对于档案来说，它的内容承载了很多的历史记录，特别是国家和企业，国家秘密和商业秘密更是关系到全局利益，而信息类的安全问题，已成为社会重视的问题之一。当然、对于档案管理者来说，保护生产环境是它们实体及场所的安全问题。 (五)清洁(SEIKETSU)――将整理、整顿、清扫进行到底并制度化，保持环境外在美观的状态 这个清洁环节，在具体的6S管理活动中扮演了重要的角色，是对前面环节的一个总括。根据其具体的含义，对于文件档案管理活动就是制定标准，更是制定文档管理制度，使各个环节能有序进行。无规矩不成方圆，只有对常发生的事让其有制度可以根据，便于管理，才能维持更好的状态。 (六)素养(SHITSUKE)――每位成员养成良好的习惯，并遵守规则做事，培养积极主动的精神 在档案管理中，对工作人员的素质要求越来越高，而现实中很多单位都是一些兼职或一些特殊安排的人员从事档案工作。随着国家档案馆对外开放的进度，高素质的专业人士需求加大。对于一些大型企事业单位，对档案管理的工作人员重要性的意识逐渐加深。懂制度、团队精神强的专业人员更能胜任。对那些在校受过高等教育的精英，在从事对口工作时，积极主动、言谈举止间更显露出我们的高素质。 三、企业中推行6S档案管理的案例分析 国内一些大型的企业中，在90年代便开始关注6S管理。进入21世纪后，管理中应用6S管理的企业也多了。比如华润，6S管理使华润集团成为国有控股公司的成功典范。华润集团通过6S管理体系建立起“财务集权式”的总部管控模式，构建出集团战略制定、落实、执行与监控的管理系统，形成了集团6S管理体系循环流程，加强战略协同，并在战略实施与经理人考核之间建立起有机联系，优化了评价体系，从而增强了集团控制能力和战略执行力。 适用于企业管理活动的6S管理活动，同样适用于档案管理。在《6S让档案工作插上翅膀》一文中，作者曾简洁的介绍过档案工作中应用6S管理，能使原有工作做得更好。对于作者所在单位(火箭技术研究院)适用6S管理与档案管理工作相结合后，其效果表现在各单位档案库房的标签更大、档案码整齐、各类物品井井有条，同时、提高了档案工作内在质量，档案案卷质量更标准化、规范化，档案人员服务水平更好、服务热情更高。 综合以上叙述，事实证明，6S管理工作是提升档案部各项工作的助推器，也是“6S”精神所在。在企业中，档案工作的推行将伴随着其他工作的6S管理同步进行，因此、该组织单位的文档管理能很好地为本单位甚至社会使用服务，创造更大的价值。认真做好6S管理，提高效率、完整资料，便于数据的清理和排查，这是6S工作的目的，也是我们的工作目的。今后，档案部将以6S工作为契机，不断提升业务水平和服务质量，为我所的跨越式大发展做出更大的贡献。 参考文献： [1]肖秋惠.档案管理理论[M].武汉：武汉大学出版社，2009. [2]薛四新等.现代档案管理基础[M].北京：机械工业出版社，2007. 6s现场管理论文篇二 6S在工程项目管理中的应用 内容摘要：通过对日本6S管理模式的解析， 结合国内工程项目管理实际，为国内企业加速推进6S管理提供参考意见和方法，从而提高国内企业工程项目的管理水平。 关键词：6S概念;整理;整顿;清扫;清洁;素养;安全 Abstract: through the analysis of Japanese 6S management model, combined with the practical engineering project management in China, offers the reference opinions and methods for accelerating the domestic 6S enterprise management, so as to improve the project management level of domestic enterprises. Keywords: 6S; finishing; rectification; cleaning; cleaning; quality; safety 中图分类号TL372+.3 文献标识码：A文章编号： 6S管理的运用，在当今日益高效的工程项目管理中，凸显了越来越多的优越的作用。是日常高效运转的一个有效方法。6S管理最初起源于日本。通过规范项目施工现场，营造一目了然的工作环境，培养员工良好的工作习惯，提升人的品质，最终达到提高企业的生命力和社会效益的目的。良好的6S管理帮助我们使工程施工现场有序化，条理化，提高生产效率，降低安全事故频率。 所谓的6S，即是整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHITSUKE)、安全(Safety)六个项目，因日语的拼音均以“S”开头，简称6S。6S管理的目标：亏损为零、不良为零、浪费为零、故障为零、事故为零、投诉为零、缺勤为零、污染为零、伤害为零。它是实现企业工程项目精细化管理的一个很好的方法和工具。 一、工程项目施工现场的整理：整理的过程就是清理 、清除 ，营造一个有序、清爽的环境。工程项目在施工过程中经常有一些二次使用的物料、待修机械设备、备品备件、废品垃圾等滞留在现场，既占据了地方又有安全隐患，不及时进行清除整理，必定使施工现场会变得杂乱无章。整理过程中可对施工现场进行分区摆放。例如可分为模板区、钢筋区、工具区、废品区、仓库区等。对设备清理时，同时也要检查是否有异常，同时对设备进行润滑，保养。发现问题，查出原因，及时解决，改善跑、冒、滴、漏的现象发生，减少对环境的污染伤害。工程项目经理要制订废弃物处理方法，每日自我检查。干净整洁的项目施工环境和企业办公环境，能够吸引大量人才，树立良好的企业形象，是企业的无形资产，,对企业来说是最好的形象宣传。 二、工程项目施工现场的整顿：整顿就是定位：合理分区;定点：放置位置合适;定量：数量合适;定员：责任到人;定职：明确职责和时间。就是将空间腾出， 规划放置场所及位置、规划放置方法。现场物料要分区摆放整齐、明确。物品要定位摆放，做到物各于位。 物品要定量摆放，加强目视化，遇目知数。物料要便于取存，归位。 例如项目施工现场拆卸的扣件等分门别类，润滑保养后，分门别类，一目了然，减少了二次搬运的时间。一旦项目相关管理人员养成了日事日毕、做事认真严谨的习惯，肯定会提高施工效率，杜绝了延误工期的发生。 工程项目施工现场的清扫:清扫即将工作场所清扫干净、保持工作场所干净、整洁的环境，从而减少工业伤害。工程项目施工现场清扫时，要对施工现场进行责任分区;扫除，清理脏污点及污染源(有关水、土、空气、噪声、电焊弧光、烟雾等污染源);调查污染源,予以杜绝或隔离、处理;建立清扫标准手册,作为规范。 工程项目施工现场的清洁：将上面的3S实施的做法制度化、规范化、持续化。形成制度，定期检查。工程项目施工现场清洁时要制订考评方法;奖惩制度，项目经理要带头巡查。环境整齐、清洁、美观、保证员工健‘康， 增进员工生产热情。不仅设备、工具、物品要清洁，工作环境也要清洁。烟灰、粉尘、电焊弧光、噪音、有害气体要采取有效措施清除。 工程项目施工现场的素养形成：可以通过每天开工前的班前会等形式，以手册为行为标准，提高全员文明礼貌水准。培养成良好的习惯，并遵守规则做事。长时间的坚持，量变必定升华为质变，定能达到提高员工素质的目的。工程项目施工现场在实施过程中要求员工：守时间、守标准、守规定。具体来说，首先要求员工培养遵守作息时间的好习惯，按时出勤。其次要遵守规则;在工作中应保持良好状况，(工作中杜绝聊天，离岗，呆坐、看小说，打瞌睡，吃零食等)。还应提高员工文明礼貌水准;营造团体精神。通过统一服装、工作证标准;着装整齐美观，戴好识别卡;待人接物诚肯有礼貌;爱护公物，用完归位;不可乱扔纸屑果皮。不仅环境美，全员着装、仪表也要清洁、整齐，从外表看就是训练有素。实施的要领是：不制造肮乱;不扩散肮乱;不故态复萌。 工程项目施工现场的安全：通过以上清理整顿等工作，重视预防，提高员工安全意识，降低劳动强度，全员参与，改善职业环境安全环境。这样可以有效的保障工人生产作业安全,改善作业环境﹔争取零事故、零伤害、零污染. 在项目管理实施中应制定严格的操作规程;完善各种安全制度。在实施中，应达到以下要求：项目施工现场所有区域必须符合安全法规。消防设备消防泵、消火栓、灭火器等配置完备。各种警示牌标志明显，安全通道畅通无阻。保证电路安全，配线箱按标准配置，有防雷、防短路设施;、无冒烟、老化等现象。各种大型机械设备、振动或噪音设备布局合理，配置防噪板，无安全隐患存。易燃、易爆、有毒物品存放有专人负责。防雷电、防高压、防跌落、防静电保护接地等均须安全，保证万无一失。每周定期开会讨论，不能间断;不断要求、宣导;进行评分执行奖惩办法;员工正确使用劳动保护器具，不违规作业。 6S是一种长期的管理行为，在实施过程中，企业内部及所属项目部必须成立一个推行组织，例如项目推行委员会或办公室来推进。在实施过程中，进行自我管理、持之以恒。通过制定6S标准、制度，以及现场作业手册、计划书、检查表以及评比、奖惩办法进行持续管理、跟踪。各部门对6S活动评比中存在的问题进行分析、持续改进，并纳入企业长期的管理活动中。 各级技术人员、管理人员等全员参与，人人有事管，事事有人管。通过在施工现场不断的解决问题，推进现场管理水平的提高，达到日事日毕，日清日高。 通过对以上整理、整顿、清扫、清洁、等6S的学习改进，使项目部及企业员工全部动员起来， 项目施工现场井然有序;工人乐于工作，更不会无故缺勤旷工;从而创造出有活力的施工现场。项目管理是企业发展的根基，项目部环境的改善，为企业发展注入了鲜活的生命力，为企业发展奠定了坚实的基础，从而实现企业的可持续发展。看了“6s现场管理论文”的人还看： 1. 浅谈6s现场管理 2. 学习6s现场管理心得体会 3. 6s现场管理知识 4. 6s现场管理制度汇编 5. 6s管理论文
摘要：一个企业在经营过程中，不论是研究发展战略，还是研究人力资源管理，或者研究企业的核心竞争力等，都必须以企业的现场管理为基础。而现场管理有两项主要的功能：那就是"维持"与"改进"，维持是使每一位作业人员都能依照现有的技术、管理、作业程序及作业标准来完成工作;而"改进"则是以改进现有的技术、管理、作业标准为目标的活动。也就是说，现场管理的重点就是"维持标准"和"改进标准"，其中"维持"包括了"培训"与"执行"，而"改进"则包含了"改善"与"创新"。然而,要很好地完成这两项功能，必须深入做到生产现场6S管理。前言;6S活动的推行是一个不断循环提升的PDCA过程，它通过对工厂物质环境的改善，进而改善人们的思维过程，强化企业管理体系。6S活动可以说是ISO质量管理体系标准的补充，也可以算作它的一个组成部分。它通过全员的参与，发现各种不合理现象，建立以"质量"为中心的管理制度，也即是达到最令顾客满意的目的，这方面6S活动与ISO质量管理体系标准是殊途同归的。一个企业形象、产品形象很好的工厂，在6S方面一定具有相当的水准；同样的一个管理上轨道的企业，6S方面也绝不落人后，所谓"管理"就是点点滴滴的合理化，6S活动事实上就是一个合理化的管理，也是一个企业永续经营不可或缺的基础。关键词：生产现场6S管理执行力精益生产全面生产管理一、6S的来源：通常来说，6S管理是在5S管理的基础上增加1S（安全）活动的扩展，为了更好的了解6S管理，必须先从5S管理活动谈起。5S管理就是整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SETKETSU）、素养（SHITSUKE）五个项目，因日语的罗马拼音均以"S"开头而简称5S管理。5S管理起源于日本，通过规范现场、现物，营造一目了然的工作环境，培养员工良好的工作习惯，其最终目的是提升人的品质，养成良好的工作习惯。5S管理是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理的一种管理活动，它提出的目标简单、明确，就是要为员工创造一个干净、整洁、舒适、科学合理的工作场所和空间环境，并通过5S管理有效的实施，最终提升人的品质，为企业造就一个高素质的优秀群体。5S管理最早起源于日本，因其简单、实用、效果显着，在日本企业中广泛推行，并被许多国家引进。5S管理活动的对象是现场的"环境"与"人"，它对生产现场环境全局进行综合考虑，并制订切实可行的计划与措施，从而达到规范化管理。5S管理活动的核心和精髓是人的品质，如果没有员工品质的相应提高，5S管理活动就难以开展和坚持下去。早在1955年日本就提出了"安全始于整理整顿，终于整理整顿"的宣传口号。当时他们只推行了前两个S，即"整理、整顿"，其目的仅为了确保作业空间和安全。后因生产和品质控制的需要而又逐步提出了后
努力吧 朋友祝你好运
我们回乡祭祖通常安排在清明过后的星期天，因为这是大人们的休息日。 第一个祭拜的地点是祠堂，听爷爷说，因为祠堂是先人的聚居地。 走进祠堂，大家就开始忙起来了。小孩子在大人的指导下开始认真地清扫上年放鞭炮的红碎纸，大人就小心翼翼地用布擦神主牌，嘴里还一边轻声说：“祖先啊，我们看望您来了……”有的就把带来的祭品先放在一块比较干净的地上。我的工作是负责把放在中间的这张长4米宽2米左右的黑色大木桌擦干净，然后就把祭品一件一件认真地摆好。 祭品的摆放很讲究：所有的祭品的方向都要面向祖先的神主牌，首先要把装有茶和酒的各3个杯分成两排摆放；然后就放3双红色筷子；在那之后就是清明祭祖必不可少的烧猪、鸡等肉食，这只占用了桌子的大部分空间的大烧猪混身金黄金黄的，真的有点油光可鉴！在烧猪后，摆放的是一些元宝等纸制品，按照男左女右的规定，男用的物品，如香烟，衣服等就放在左边；女用的东西，如首饰等就放在右边。最后摆放的是用精美盘子装好的精心挑选的新鲜水果，精巧的糕点和糖果。爷爷又告诉我：“清明所做的一切都是为了纪念祖先，悼念哀思，表达的是对祖辈的追思。” 等祭品摆放完毕后，我抬头望了望挂在横梁上已被人点着的一圈圈的坛香，祭祖的仪式正式开始啦。 空气中弥漫着庄重严肃。我们双手举一炷香（三枝香为一炷，如有代亲人上香的便要多上几枝），按照辈分来排好队，默祷，向祖宗的灵牌鞠躬，双手把香和蜡烛双手插在香炉上。等所有人都上完香后，便开始“奠酒”，要双手拿杯，把茶和酒轻轻地酹在地上，请祖宗们喝酒品茶。最后就是烧元宝。烧元宝也很讲顺序：先烧纸币元宝，然后才烧体积比较大的祭品，如果一开始就烧体积较大的祭品，火就升不上。望着那烧得旺盛的火，我想祖宗一定很高兴收到我们的悼念。 祭过祖祠，便是祭坟。 第一个祖坟，离祖祠很近，祭拜的程序基本与在祖祠里相同。把它作为第二个祭拜的地点是因为这里的先人离我们这个年代较近。 第三个祭拜的地方是在山坡上，因为在户外加上下完雨，所以在清洁方面要多费功夫。小孩子负责拔墓碑附近的杂草，大人就要用锄头把周围不平的泥地填平。元宝蜡烛香和烧猪等祭品是不能随便放在地下的，得一直拿着，抬着。默祷，鞠躬，插蜡烛和香，奠酒。如果有时凤很大，就会安排几个固定的帮手把熄灭的蜡烛重新点着，这是件重要而又细心的工作。 第四个祭拜的地点是在山上。路不太好走且很滑，抬烧猪的大人们通常走在最后，而冲在前面的先锋一般都是小孩。今年，我加入了队伍的中间，帮忙提祭品。山顶是一个面积不算大的平台和一个人造洞穴，洞里安放着着祖先的骨殖，骨缸整齐地排列着，每个缸上有红色和白色的长纸条用石头压着，这些纸条每年一换。 爷爷说，把祖先的坟墓安放在这山上的道理：这座山的风水特别好，在这座山后还有一座大山，正所谓背有靠山，周围还有群山围绕，附近更有小河相伴，青山绿水，环境优美。而建洞穴是为了不让祖先遭日晒雨淋，这个洞穴冬暖夏凉，这样精挑细选是为了让祖先们能有一个安乐的居所，使他们的灵魂得到安息，表示后辈的孝心。爷爷说，这祖坟的年代更久，是明清两朝的祖先们的居所。 平台的面积本已不大，烧猪和其他祭品的摆放顺序也要按规定，占了不少位置，我们走动时都特别注意，一不小心就可能会掉下山。这次的程序略有变化，大人们几乎分成两队工作：一队负责烧香点蜡，另一对负责烧元宝等。在这里，我们会点上三枝1米左右的大香，红色的蜡烛也插了好几排。拜祭程序一样。使我有几分新鲜感的是元宝，我曾看见过一些做工精致的纸项链，纸耳环等首饰，也看见过一些像纸护照一类的物品——可能祖宗们也要出国串门子？望着那一缕缕飘出山外的青烟，祖先定能收到我们的思念与祝福。元宝等祭纸都烧得正旺，风把一些烧透的吹上天空，我想起了妈妈小时候给我说过：“如果那些纸灰飞得越高烧得越旺，表明祖先越高兴！” 第五个祭拜的地方是在另一座更险峻的山上，所以，这么多年，我一直没有上去。（一般只有大人上去祭拜）我们这些不能上去的小孩就在其他大人的组织下在山脚遥拜。 等最后一个仪式结束后，我们才拖着疲惫的身体，带一颗充满暖意的心踏上回家之路。清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。借问酒家何处有，牧童遥指杏花村。大家都知道这是一首杜牧写的清明古诗。今天是星期六，我爸爸一大早说：“清明节到了，祭祖坟了，这是我们中华的风俗。”我得意地说：“谁不知道啊！好像就你知道一样。”妈妈和我一唱一合害得爸爸一个字都不敢说了。我们一家三口人来到祖坟前面，我们先拿出打火机，然后拿了几串小鞭炮放放，刚开始放，我就躲到了爸爸妈妈的怀里，连头都不敢升到外面看一下，爸爸说：“孩子别怕，放鞭炮没什么好怕的。”妈妈说：“是啊，放鞭炮不要怕。”我说：“我就怕，我害怕得很啊！”我原本是个喜欢放鞭炮的人，可现在为什么这么怕了呢？这都怪一个小鞭炮若的祸，那是我六岁的时候，我再玩的时候检到一个小鞭炮，我把它给放了，可是它爆炸的速度太快了，只听啪的一声，我的手被炸出了血，当时我痛的哇哇大哭，我家的邻居看见了我这副得性，马上告诉了我爸爸妈妈，我爸爸妈妈听了害怕极了，连忙把我送到医院里包扎伤口，从那时我就不敢玩鞭炮了，而且有时候听到鞭炮声就怕了。（插叙这件事很好，但应该简练些）我们放完鞭炮点了几根香，我学着爸爸妈妈的样子，先鞠躬，再说些什么话，我的爸爸妈妈在说什么我听不到，但我口中在说：“我要好好学习，以后考上大学，这样才对的起父母。“我知道我这样只说说不做是没有用的，而是要实际行动起来。最后，我爸爸拿出一些吃的东西和酒，他把酒倒到小茶杯里，然后倒倒墓碑前面的土地上。在回家的路上，我说：“你们这样祭祖坟不怕旁边那些野草着火吗？”他们说：“当然怕啊！但只要小心点就行了。”回到家中，爸爸拿出几个他第一次做的“清明果”，他说：“我从来没做过“清明果”，所以，这次“清明果”可能比以前奶奶做的难吃很多。”我尝了一口，我觉得不好吃，可是我还是吃了下去，因为我相信爸爸下次一定做得更好吃！因为没个人都有自己的落点和高处。我的奶奶是去年二月份去世的，她是一个一辈子吃尽了苦而又十分倔强的老人，在她的身上我从没有感受过柔弱，虽然她的身体是那么的弱小．因为这到她去世这么久，我都始终感觉她还在世上，我一回家还能再见到她那慈祥而又坚强的脸． 奶奶对我们这些子孙的爱是那么的伟大和无私，她还在世的时候就请风水师傅给自己找好一块能够福泽后代葬地，她在世最大的心愿就是希望我们这些后辈能够一个比一个强，个个能过的幸福，就连死后也希望能够为子孙后代的幸福出上一点力！ 在清明节的时候我不能去她的坟头上香，但是我的心里时时都在为她祈祷，愿她在天国的生活一切都过的好！
高校实验室安全教育现状面对日益复杂的实验室安全教育环境，高校在不断探索通过多种途径和方法开展实验室安全教育。
如：将实验室安全教育纳入新生入学教育环节，开展实验室安全讲座，举办安全知识竞赛，通过校园安全广播、在校报专刊上开辟实验安全专栏加大实验室安全宣传，编制“实验安全手册”等。
但是，受教育资源不足等因素限制，高校实验室安全教育的发展仍与高等教育整体发展水平不相适应，主要表现在：
1、多部门管理，责任不明确。实验室安全教育工作，涉及实验仪器设备安全、实验室消防安全、实验室用电安全、实验室危险生化品安全、实验室环境卫生等多个方面，很多高校没有设立专门机构负责，形成了多部门分头管理现状。
如学校保卫部门侧重对实验室消防及环境安全培训，对于实验室的实验设备安全培训由资产部门管理，实验室的人员安全管理及培训由教务或实验室管理部门负责。
教育培训工作的具体实施一般由院系承担。这就造成了“群龙治水”，职责交叉却又有空白环节，导致实验室安全教育效果不明显。
2、实验室安全教育处于开环管理状态。近年随着高校对实验室安全的不断重视，各高校都进一步完善了管理制度，注重了对实验室人员的安全培训及实验室安全的检查监督。
但是，高校的实验室安全教育基本是开环状态，没有一套对各项实验室安全教育工作成果与效果检测的行之有效的手段。尤其对于实验室安全应急预案及处理能力的判断，更是无从考证。实验室安全教育工作现在并未实现有效的闭环管理。
3、实验室安全知识培训体系结构不完整。实验室安全知识培训可以提高实验室人员的安全意识，增强人们对突发安全事故的紧急处理能力。
然而，我国大部分高校基本是以进校初期对学生进行安全教育，并且实验室安全只是作为一个章节进行讲解。
此时刚进学校的新生对于实验室各项工作并没有接触，对实验室安全没有清晰的概念，只有图文的说教与讲解所达到的安全教育的效果也是可想而知。所以，一个完整的实验室安全知识培训体系是必要的。
高校通过推进实验室安全教育，在师生中树立以人为本的安全教育理念，进入实验室前掌握相应安全知识，了解实验室常见安全隐患，学习实验室安全基本知识、国家有关法律法规等理论知识，以减少和避免因安全意识淡薄，安全知识和技能不足引起的实验室安全事故。
保障师生生命财产安全的需要。高校是从事教书育人、科学研究的重要场所，是广大师生集中学习、开展教学及科研活动的地方，他们所处环境及生命与财产的安全为社会各界广泛关注。
尤其对于跨入高校大门的学子们来说，他们承载着家庭的重托和社会的责任，肩负着国家的重任和民族的希望，全社会有责任、有义务保护他们的安全，保障他们的健康成长。
高校必须增强做好学校安全综治维稳工作的使命感和紧迫感，加强校园安全，特别是实验室安全的教育与培训，切实担负起保护好师生生命财产安全的责任，为高校营造一个平安、文明、和谐、稳定的良好环境。
校园安全文化建设的需要。校园文化体现学校的核心竞争力，校园安全文化作为校园文化的重要组成部分，是学校全体师生对安全工作所形成的共识。
校园安全文化建设的好坏，直接关系着学校安全隐患及事故发生的多与少。实施实验室安全教育，推进实验室安全文化建设，有利于促进实验技术水平发挥，降低实验技术设备在特定环境下的应用短板。
有利于提高实验室安全管理的水平和层次，树立良好的实验室形象；有利于安全管理制度的建立和完善;有利于规范师生的安全行为，营造浓厚的安全氛围。
针对学校实验室安全管理与培训工作的特点及难点，使其与信息化建设相结合，根据自身的实验室安全管理的实际情况及需求，有针对性进行功能设计，将学校各学科实验室所需要的安全知识分析、整理、汇总，经过“量体裁衣”，建设开发“实验室安全知识培训及考试平台”。
通过运行管理平台，除常规性的基础安全知识培训外，各学院可以自主选择相关专业性的安全知识，对学生进一步培训，增强学生的专业实验安全操作技能，使实验室安全知识管理培训工作更加规范，并且通过个性化定制此平台，有效提高实验室安全知识培训效果。
化学实验是学生验证科学理论、训练操作技能、培养科研创新能力的重要途径，必须要重视其安全管理。下面是我为大家精心推荐的化学实验室安全管理论文，希望能够对您有所帮助。
化学实验室安全管理
摘要：化学实验是学生验证科学理论、训练操作技能、培养科研创新能力的重要途径，必须要重视其安全管理。本文首先概述了化学实验室安全管理及其安全事故，基于此，探讨了如何加强化学实验室安全管理工作。
关键词：化学实验室、安全管理、事故
中图分类号： TU714 文献标识码： A
一、前言
实验室是高校院校培养具有实践能力创新型人才的主要场所，近年来，教育体制随着学生课外科技活动、创新性实验项目、综合性设计性实验等改革的不断深入，传统的实验室安全管理模式已不能满足当今高校人才培养的需求，较完善的化学实验室安全管理模式为高校的人才培养带来了良好的机遇。一方面，为高校发展提供了源源不绝的动力;另一方面，为高校如何主动适应社会对创新型人才培养的新需要。
二、化学实验室安全管理及其安全事故
1.实验室安全管理的原则、内容和特征
化学实验室管理包括教学管理、软件管理以及仪器设备管理。化学实验室安全管理既渗透于上述三项管理之中，又贯穿于高校科研活动和实验教学的每一个环节，是一项独立的、不可或缺的实验室管理内容。在实验室安全管理中应坚持环保和以人为本的原则。首先，减少实验对环境造成破坏，避免化学试剂对环境造成污染。其次，坚持以人为本，将实验人员和间接接触实验人员的身体健康作为实验室安全管理的首要内容。
实验室安全管理包括两部分，即实验室安全硬件管理和实验室安全软件管理。前者是指实验仪器设备的安全管理，由此需要实验室管理人员定期对实验仪器设备进行检修，及时发现实验安全隐患，预防实验安全事故的发生。后者强调安全规章制度、安全责任、安全观念建设，从制度或者思想层面加强实验室安全管理。从全国范围来看，化学实验室的扩张已经成为一种趋势，在此背景下，实验室安全管理呈现出三方面的新特征。
(1)化学实验室实验结果不确定性增多
在实验室所开展的实验中，除了少部分实验室属于验证性或者常规性实验之外，大部分实验都是具有探索性的实验。因而，基于实验的探索性与未知性，实验中不确定的因素或者影响因子较多，“实验项目越多或规模越大，不确定性越明显”，进而增加了实验室安全事故发生的风险。
(2)化学实验室安全管理复杂性增加
新增加的实验任务对实验环境和实验条件都有着不同的要求。例如，需要在一些高压、超真空的环境下进行实验，或者需要面临更多的环境问题，如需要科学处理废气、废水或者固体废弃物等。这些新增加的实验任务，无疑增加了实验室安全管理的复杂性。
(3)化学实验室实验事故破坏性超常
实验室内部的实验布局较为集中，不同的实验项目混杂在同一个实验室内。如此混杂的实验环境增加了实验安全事故结果的超常性，一旦发生实验安全事故，实验污染会快速扩散到化学实验室周边的环境中去，从而增加次生事故发生的概率。
2.实验室安全事故的分析
根据实验室安全事故发生的原因，可以将实验室安全事故划分为三种类型，即人为原因造成的安全事故、仪器设备原因造成的安全事故以及自然原因造成的安全事故。具体来说，人为原因造成的安全事故又包括实验人员操作不当或者疏忽大意造成的安全事故、犯罪行为引发的安全事故以及敌对分子破坏引发的安全事故。无论何种原因引发的安全事故，在现实中都可以表现为以下5种形式。
(1)仪器设备破损事故
化学实验离不开电源的使用，在一些需要借用电源加热的实验中，一旦突然停电，正在运行的实验仪器设备极其容易受到损坏。
(2)毒害实验事故
毒害实验事故一般发生在化学实验中，由于实验人员违反操作规范或者实验仪器老化，实验中使用的化学制剂很容易误伤实验人员。而有毒气体也可以对接触人员造成伤害，甚至有的实验人员因为接触毒害的实验物质而死亡。
(3)火灾事故
火灾事故的发生多为人为原因。如实验人员在实验室吸烟或忘记切断实验室的电源，致使实验仪器设备因长时间通电而产生火灾。
(4)爆炸事故
爆炸事故的产生一方面是由于实验人员误操作而引燃易燃易爆实验物品，另一方面是由于实验仪器设备的老化，实验室管理人员没有及时发现这类故障，从而造成危险物品从实验仪器设备中泄漏出来，遇到高温环境或者接触火花发生爆炸。
(5)机电伤人事故
在冲击运动、带电作业或者高速旋转的机械性实验中容易发生机电伤人事故。机电伤人事故发生的原因主要是因实验人员操作不当，而机电伤人事故的表现形式为仪器设备挤压或者碰撞伤及仪器旁边的人员，或者仪器设备“老化而存在故障和缺陷，造成漏电触电和电弧火花伤人”
三、如何做好化学实验室安全管理工作
1.加强仪器设备的安全检查，确保仪器设备的安全
仪器设备是生物化学实验中涉及比较多的，这也是引发生化实验室安全事故的主要环境因素。对于实验室安全隐患排查来说，仪器设备隐患排查更直观，也是最容易预防的。但容易的事情，往往又是最易被人忽视的。实验室管理人员应定期对仪器设备进行安全检查，及时维护。对于冰箱、培养箱这类常年开机的设备，若仪器比较老旧的，要做好仪器报废和重新申购工作。学院也应加快仪器的报废和重新采购的工作，对于实验项目利用率高易损耗的仪器如电炉、恒温水浴锅、分光光度计等应多备几套，以防因仪器问题而影响实验教学。
2.提高师生的实验安全意识
规章制度的建设，每个实验室都很重视，而且已经趋于成熟，但是规章制度的实际效用却很少，更多时候是形同虚设。教师和实验室管理人员在实验前若未对实验室进行彻底的安全隐患排查，或者未对学生进行实验室仪器、药品等使用的安全教育，就会造成安全事故。师生对于实验室规章制度了解甚少，有些师生虽然知道但是对于具体条列却不清楚。因此，提高学生对实验安全意识必先提高任课教师的实验安全意识。只有教师自身安全意识足够高才能在实验过程中引导提高学生的安全意识。在实验教学过程中，任课教师应在实验过程中把好安全关，规范实验操作，特别是发现学生仪器操作不规范的时候，要注意多次演示并时常提醒。如发现学生在实验操作过程中相互嬉闹时，应及时阻止，进行安全教育，分析此类行为存在的安全隐患和可能导致的严重后果，只有在不安全行为发生时进行教育，学生才能有深刻体会，这比单一地组织学生集体学习规章制度和实验规范操作要有效得多。
3.加强硬件建设
畅通实验室安全通道。管理人员应平衡实验室仪器设备防盗与安全事故预防之间的关系，清除消防安全通道上的障碍物，对于门窗的加固材料应选取既防盗又符合消防安全的材料，一旦发生消防安全事故，实验人员可以通过门窗进行逃生，或者将贵重的实验仪器设备搬离实验室。对于实验室走廊、楼道放置的障碍物应及时清除。
增强实验室及其仪器设备的防火能力。加强对年代较为久远的实验室的改造，拆除私接的电源，对实验室的外墙、内墙结构进行改造，提高其防火、防灾的能力。对于实验室内部的仪器设备，可以通过改造的方式增强防火能力，或将旧的仪器设备及时处理掉，实现实验室仪器设备的更新换代。
加大对实验室安全设施的资金投入，提高对实验室安全事故的预警能力。增加对消防安全设施的后期维护力度，保障消防设施时刻处于良好的运行状态。此外，还需要增加实验室环保的资金投入，减少实验对环境的污染。
4.健全实验室管理的各项规章制度加强实验室监督管理力度
健全和完善各项规章制度才能使实验室工作有章可循、有章必循，实行科学化、规范化管理，使实验人员、教学任务、仪器设备、实验场所、各种技术档案及基本信息的建立和管理形成科学化、规范化、制度化的实验室管理模式.使学生和实验技术人员时刻遵守实验室规章制度，同时还要加强实验室监督管理力度。聘请实验室建设与设备管理经验丰富的退休专家和老教师协同技术实验中心组成监督检查组对全院实验室建设与设备管理的状况进行督查，及时发现问题并提出建议，为学校实验室建设与管理出谋划策，同时积极参与大型仪器设备的立项论证与评估，使实验室管理更科学、更规范。
四、结语
综上所述，化学实验室安全管理应坚持以人为本和环保的理念，两者并重。要注重考察实验对周围环境的影响，趋利避害，减少对环境的污染，实现化学实验与环境保护的可持续发展。
参考文献：
赵水俭 汪春华 朱西桂：《论化学实验室建设与管理》，《实验室研究与探索》，2003年06期
徐苗苗：《大众化教育背景下化学实验室建设与管理的问题及对策》，《黑龙江教育》，2006年07期
王文芳 肖建东：《高校化学实验室安全管理的策略研究》，《化学实验室工作研究》，2012年03期
刘林涛 田慧珍：《化学实验室安全体系改革研究》，《实验技术与管理》，2013年30期
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实习报告样本XXXXXXX学院应用技术学院实 习 报 告实习内容 专业(本/专) 年级班级 学 号 姓 名 指导教师 实习单位 时 间 实习报告要求1. 封面—指定样稿2. 纸张—B5纸标题：字体—黑体；大小—小三~小四正文内容：字体—宋体；大小—小四左右页边距：2厘米3．内容提纲 前言一、 实习目的二、 实习时间三、 实习地点四、 实习单位和部门五、 实习内容：要求字数不低于5000字六、 实习总结附：指导教师评语：实 习 报 告 成 绩：指 导 老 师 签 名：年 月 日 XXXXXXX学院应用技术学院毕业生实习报告表姓名性别专业班级实习时间指导 教师实习单位实习内宾指导教师评语实习单位意见 （盖章） 年 月 日 院系意见 年 月 日大学生寒假实习报告大学生寒假实习报告-物业管理 上海绿化今年一月十八日下午开始，我在美佳物业伟柏花园进行了物业管理实习工作。在实习期间，我依次对设施管理、事务管理、保安管理进行了实习。在实习中，我在管理处指导老师的热心指导下，积极参与物业管理相关工作，注意把书本上学到的物业管理理论知识对照实际工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证所学的物业管理理论，探求物业管理工作的本质与规律。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对物业管理工作有了深层次的感性与理性的认识。我所实习的美佳物业管理有限公司，隶属于香港沿海绿色家园集团。目前，该公司拥有员工近1500人，在深圳、厦门、福州、上海、武汉、鞍山、北京、大连、长沙等大中城市均有物业管理的项目。管理面积约300万平方米，管理项目类别有大型住宅区、高层商住大厦、商场、公寓、别墅、酒店、高等院校等物业。伟柏花园是其所管辖的物业管理项目之一。伟柏花园由2栋19层高的塔楼组合而成，小区面积约29000平方米，居住270户，居住人口近一千人，管理处员工26人，其中：管理人员6人。回顾实习生活，感触是很深的，收获是丰硕的。实习中，我采用了看、问等方式，对伟柏花园管理处的物业管理工作的开展有了进一步的了解，分析了管理处开展物业管理有关工作的特点、方式、运作规律。同时，对管理处的设施管理、事务管理、保安管理有了初步了解。一、加强人力资源管理，创“学习型、创新型”企业。严把员工招聘关。美佳物业在招聘管理人员须毕业于物业管理专业；招聘维修人员须具备相关技术条件的多面手，并持有《上岗证》；招聘安保人员须属退伍军人，对其身高、体能、知识、品格、心理素质等都进行严格考核挑选。做好员工的入职、在职培训工作。美佳物业对新招聘的员工进行上岗前的相关培训工作，使员工对小区的基本情况、应开展的工作心中有数，减少盲目性；随着市场竞争激烈，知识、技能的不断更新，对在职员工提供各类专业性的培训机会。美佳物业提倡“工作就是学习，工作就是创新”，每位员工都争做“学习型、创新型”员工，员工中形成了一种积极向上的比帮赶超的竞争氛围。从而，使员工个人素质得以提高，管理处的管理服务水平和管理效益得以提高，树立了良好的企业形象。从实际出发，管理处严格参照lS09000质量体系运作，制定了严格的规章制度和岗位规程、工作标准、考核标准。管理处根据员工的工作职责，制定全方位的上级、平级、下级的360度考核办法；制定量化考核标准，实行定性和定量考核相结合，增强了考核的可操作性，减少考核时人为因素的影响；建立完善考核机制，实行末位淘汰制，避免了考核走过场的现象，通过考核机制的建立，增强了员工的危机感、紧迫感，促使员工不断提高自身素质。二、培育自身核心专长，创特色服务，提升核心竞争力。在实习中，我看到一套由沿海集团、易建科技、美佳物业合作自行设计开发的“一站式物业管理资迅系统”物业管理服务软件。该软件包括：“一站式客户服务、一站式资迅管理、一站式数码社区”三大体系，是一个利用网络、电子商务、科技手段来提高物业管理水平和服务质量，有效地开发、整合、利用客户资源的资迅系统。管理处全面提倡“一站式服务”、“最佳保安”的特色管理服务。从而，实现了高效的管理运作，解决了业主的奔波之苦，创造了一种无微不至、无所不在的服务，提升了服务效率，提高了业主满意度，提升了物业管理服务的水平和服务质量，最终提升了公司在激烈的市场竞争中的核心竞争力。三、推行“顾客互动年”，促进公司与业主之间的良性互动。美佳物业在与业主关系管理方面，在实习中我了解到，在2002年美佳重点开展了“顾客互动年”活动。成立了美佳俱乐部，设立新生活服务中心，开通客户服务热线，及根据小区居住的业主不同的年龄、不同的爱好与兴趣、不同的层次等，有针对性地开展日常的社区活动与主题活动。如：三月份，开展了学雷锋义务服务活动；“六一”儿童节，与幼儿园联谊开展游戏活动；十月份，组织小区业主观看露天电影；十二月份，圣诞节由圣诞老人派发圣诞礼物……通过开展各类丰富多彩的互动活动，加强了公司与业主、业主与业主之间的沟通交流，创建了互动的顾客关系，营造了浓厚的社区氛围和良好的居住环境。四、重视物业管理的重要基础工作——设备管理。对于设备管理，我在实习中看到，管理处着重建立和完善设备管理制度；对各类设备都建立设备卡片；做好设备的日常检查巡视，定期进行检查、保养、维修、清洁，并认真作好记录，发现问题及时解决。如对水池、水箱半年清洗消毒一次，进行水质化验，以保证水质符合国家标准；发电机每月试运行一次；消防泵每月点动一次，以确保发生火灾险情时，消防泵能正常使用。等等。五、管理处一道亮丽的风景线——安保队伍。管理处的保安管理设大堂岗、巡逻岗、监控岗、指挥岗，岗与岗之间密切联系，对小区实行24小时的安全保卫。建立并完善各项治安管理规章制度；对新招聘的安保员进行上岗前岗位的基本知识和操作技能培训，加大对在职安保员的培训力度，注重岗位形象、礼节礼貌、应急处理能力等培训，从而增强安保员的工作责任心和整体素质；强化服务意识，树立“友善与威严共存、服务与警卫并在”的服务职责，安保人员在做好治安管理职能外，还为业主提供各种服务，形成了管理处一道亮丽的风景线。短暂的实习转眼而过，回顾实习生活，我在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些遗憾。通过实习，加深了我对物业管理知识的理解，丰富了我的物业管理知识，使我对物业管理工作有了深层次的感性和理性认识。同时，由于时间短暂，感到有一些遗憾。对物业管理有些工作的认识仅仅停留在表面，只是在看人做，听人讲如何做，未能够亲身感受、具体处理一些工作，所以未能领会其精髓。一个格式一个样文，希望满意！
实习报告应该怎么写
物业公司实习报告 一、迄今为止，中国的物业管理行业已经走过了二十几年的时间，已经具备了一定的规模和形态。随着经济体制的改革发展、城市的现代化、人们对居住空间的可持续发展的要求，伴随房地产商品经济发展的必然产物——物业管理要得到迫切的改变，已成为一种必然的趋势。依据美国市场营销协会的定义：品牌是一种名称、标记、符号，简单的说就是一种商品的牌子，以自己特殊的商品形态区别与竞争对手的标记。但是在市场经济发展的今天，品牌已不再是一种简单的区别标志，而是企业客户和价值（文化价值、经济价值）的来源。物业管理是一种服务，它以物业为管理对象，以广大业主为服务对象而定位于社会人群。由此，创建这种服务的品牌也不外乎三个方面：知名度、美誉度、忠诚度。深圳万科发展到今天之所以能成为行业中的佼佼者，其中一个重要的因素是依靠了其服务的品牌效应。在多次的招、投标中，其能做到“未见其人，先闻其声”靠的是它的知名度，在以后的日常管理中能得到广大的业主的支持与信赖则主要依赖了它的美誉度，于是不断提升的忠诚度为它赢得了越来越多的客户，终就铸造了中国物业的“巨无霸”。日照虽然是位于沿海的港口城市，但就经济发展、人口规模来说还是一个中小城市。于是在这样的情况下要做成一个物业的品牌，除了要克服大的环境困难外，还要最大程度上优化企业的内部结构和人员配置。对此，笔者在公司的四个物业项目实习的进一个月的时间里感受颇深。 以下笔者就在工作中亲身感受的问题予以陈述： （1）、物业人员的形象不规范。包括服务人员的仪表、语言、行为形象。服务人员是第一时间与业主打交道的，因此，他们的给广大客户留下的形象则代表了公司的精神面貌。 （2）、规章制度不健全。主要包括对内（员工规范、岗位职责、奖罚机制）和对外（管理制度、业主公约、处理程序等）。（3）、物业管理工作宣传不到位。比如说维修基金的收取，在没有全部收缴齐之前，不要存在时间上的停滞，要无时不刻的向业主宣传到位，其中包括采用传单、报纸、宣传栏的形式。 （4）、服务人员的人性化意识不强。对待业主不够周到热情，有的甚至发生了口角。在实践的接触中，服务人员对答允业主的事情不能及时的处理，比如说报修，一拖再拖使公司的诚信产生了严重的危机。 （5）、物业经营收入单一，难以摆脱亏损的局面。举例说同发物业它的建成已有十几年的时间，大多数的公共设施已经老化，光靠角的服务费亏损是在所难免。 二、通过在实习中理论的研究和实践的磨合，笔者认为这些基本的问题已经成为海纳物业走向品牌化、从分散型经营到集约化发展的制约因素。如何解决这些问题，规范物业项目的运作，树立海纳物业的品牌形象。通过近段时间的实习，笔者提出自己的几点建议和方法。 1、建立规范、高效、专业化的队伍，作好基础管理是关键。优秀的基础管理是作好物业工作的基点而员工素质则是优质服务的决定性因素，也是一个物业企业能否持续发展的壮大的关键。（2）、健全与物业有关的规范规章及各种档案保持制度。完善的规范规章可以规范员工的行为，有利于整个服务流程的再造，有利于提升企业的外部形象，其更是以后创优、9000认证的必不可少的环节。（3）、充分重视业主大会和业主委员会的作用，使之成为物业与业主沟通的桥梁。全体业主是整个小区物业的所有权人，而业主大会和业主委员会则是他们的代表机构和代表，也是小区重大决策的拥有者，所以物业管理人员要充分重视其作用，处理好与他们的关系。业主委员会是业主大会的执行机构，同时也是物业企业的监督者和协助者。 以上是笔者的一些体验心得和建议。在企业变革和结构重组后，经过全体员工长期不懈的努力，笔者坚信海纳物业定能走出日照、山东乃至全国，树立自己的企业品牌。扬帆激进，终就辉煌，海纳物业人定能托起灿烂的明天。
机器人实验教学论文
1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
论文实验写作框架： 1、引言：要求交待清楚此项实验的缘由、目的和重要性。其中包括做的是什么实验？为什么要做这个实验？问题是怎样提出来的？有什么理论和实践的依据？到底要解决什么问题？前人和他人已做过哪些工作？尚有哪些问题还未得到最终取得的结果，有哪些拓展、突破和创造性的成果等。这部分要写得概括精炼，条理清楚。上述内容不必全写。视需要而定。在引言里，既要客观、公正地评述前人在这方面所做的工作，又不要过多地引用和堆砌前人论文的内容。 2、正文： （1）实验原理：简要说明实验所依据的基本原理，实验方案、实验装置的设计原理等。 （2）实验装置和方法：将选用的材料、实验装置和实验方法一一加以介绍，以便他人能够据此重复实验。 （3）实验过程：主要说明制定的实验方案和选择的技术路线，以及实验的具体操作步骤，还要说明实验过程中试验条件的变化因素及其依据等。 （4）实验结果与分析：这是论文的核心部分。实验成败由此判断，一切推理由此汇出，所以应该充分说明，并采用表格、图解、照片等附件。这些附件在这里能起到节省篇幅和帮助读者理解的作用。 3、结语：实验论文最终的、总体的结论，回答从实验结果本身概括或归纳出来的判断和评价。结论是全篇论文的精髓，应通过实验所获得的创造性成果和独创的见解在结论中作如实表述。作结论时，要抓住本质，突出中心，揭示事物内在的联络；用词要恰如其分，留有余地，既不能把问题说得模棱两可，又不要说得太死、太大、太绝对。实验结果富有成效，仅仅是指实验过程中人为所创造的条件而言的，在推广应用时，必然要受到这种或那种条件的限制，因而在做结论时，应充分考虑各种主客观因素，切忌不可将实验室的成效等同于实际生产中的成效。结论的文字要准确、鲜明、精炼，不要复述前面的结果和讨论，又要与引言相呼应，与正文紧密联络，才能作出充分和合乎逻辑的推理与判断，作出结论才能令人信服。
在阅读教学中，学生的学习大体可分为两种：独立学习－－解决现有发展区的问题，即学生通过自己努力能够独立加以解决的问题；合作学习－－解决最近发展区的问题，即学生经过个人努力，无法独立解决的问题。其中，学生可以独立解决的问题，师则不讲，让学生在自读自悟中完成，而学生需要合作才能解决的问题，除了教师的适当点拔外，让学生自由地寻找学习的伙伴，自由地选择探疑的方式。 在阅读教学中，我常常是让问题从学生中来，又回到学生中去，除了那些在教师的引导下，学生运用已有知识通过读书、思考、讨论自己能解决的问题外，不能解决的问题则可以是“你一言、我一语”全班同学群策群力，当然，也可以让学生自由结合，形成学习小组，自由选择解疑办法，如：读书解疑、实验解疑、讨论解疑、图示解疑、联络实际解疑等，学生爱用哪种，自由选择不加限制，之后让学生自由发表对有关问题的理解和独特的创造性的见解，从而使学生的解疑能力得到提高，创新能力得到培养。
1、实验目的 （国内外研究现状） 2、理论依据 （研究意义） 3、实验物件、方案及手段 （研究方法，技术方案，可行性分析） 4、实验结果总结
文段在内容上：以中心、意思相联络（思想感情）来答 在结构上：总分总 文段在开头：总起全文 文段在中间：承上启下 文段在结尾：总结全文或照应主题或首尾呼应。
实验题目：（如菠萝蛋白酶的提取） 一、实验目的和要求 二、实验原理 三、实验仪器和用品（略写） 四、实验材料和试剂的配制（略写） 五、实验步骤（略写） 六、实验结果 七、资料处理 八、实验分析 还需要更详细么？
実験室 じっけんしつ jikkensitsu 己肯西次
标题 简介（摘要） 前言（绪论） 实验正文 实验资料分析 结论 参考文献 正文应该包括 实验仪器 化学药品 完整的实验步骤 以及实验资料 实验样品图片等等
1、首先要有良好的场上洞察能力，能够做到该传球的时候传，不该传的时候不瞎传。 2、其次是要多练习突破的能力，因为一旦在外围传不出球的时候可以选择突破进去后再分球或者得分。 3、必须要练好基本功，比如说突破，运球，过人等，没有好得基本功，就算身体再好也没用，因为不会灵活运用技术，又怎么能够传好球，组织好进攻。 4、要有一个冷静的心态，因为组织后卫是发起全队进攻的人，是十分重要的，进攻能不能有效，往往取决于组织后卫这个环节，所以，遇到夹击或者对方防守很严时，一定不要慌张，要想办法冲过去。 5、身为组织后卫一定不能太黏球，有好的传球机会就一定要传，切勿逞英雄独来，要时刻记住自己的位置是组织后卫，是负责传球和组织进攻的，而不是主要来得分，这一点是十分重要的。
这个实验资料的话， 那么就要根据具体实验写的， 这个你得出的差异， 以及安全性， 写进去就可以了！
在毕业论文的写作过程中，指导教师一般都要求学生编写提纲。从写作程式上讲，它是作者动笔行文前的必要准备;从提纲本身来讲，它是作者构思谋篇的具体体现。所谓构思谋篇，就是组织设计毕业论文的篇章结构。。。其实这个并不难写的，我可以给你参考