南京航天航空大学机电学院工程博士要读4年，博士研究生的学制为4年，其中直博生学制为5年。 非全日制也是读4年。
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI：
0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.
4年学校介绍：南京航空航天大学（Nanjing University of Aeronautics and Astronautics），简称南航（NUAA），位于江苏省南京市，是中华人民共和国工业和信息化部直属的一所具有航空航天民航特色、以理工类为主的综合性全国重点大学，由工业和信息化部、教育部、江苏省人民政府共建，是国家“双一流”，“211工程”、“985工程优势学科创新平台”重点建设高校，入选“111计划”、卓越工程师教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地，中国高校行星科学联盟、中俄交通大学联盟成员
基本学制：四年 | 招生对象： | 学历：中专 | 专业代码：080201
培养目标
培养目标
培养目标：机械工程是一个宽口径的机械类专业。本专业培养具有宽厚的机械工程基本理 论和基础知识，能在机械工程领域从事工程设计、机械制造、技术开发、科学研究、生产组织管理 等方面工作的复合型高级工程技术人才。
培养要求：本专业学生主要学习数学和其他相关的自然科学知识以及机械设计、机械制造、 控制的基本理论和基本知识，接受机械工程师的基本训练，具备在机械工程领域里从事设计、制 造、技术开发、科学研究、生产组织与管理的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1．掌握从事机械工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理 知识；
2．掌握机械工程基础理论和专业知识，了解机械工程前沿发展现状和趋势；
3．具有综合运用所学科学理论和技术方法对于机械工程问题进行系统表达、建立模型、综 合分析并提出解决方案的基本能力；
4．掌握在机械工程实践中基本工艺操作等各种技术、技能，具有使用现代化工程工具的 能力；
5．具有较强的创新意识和对机械工业新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发和设 计的初步能力；
6．具有较好的人文社会科学素养、较强的社会责任感，较强的语言文字表达能力、团队合作 精神、一定的组织管理能力和良好的工程职业道德；
7．了解与机械工程相关的法律、法规，具有环境保护和可持续发展等方面的意识，具有一定 的国际视野，正确认识机械工程对于客观世界和社会的影响；
8．具有终身教育的意识和继续学习的能力。
主干学科：机械工程、力学、动力工程及工程热物理。
核心知识领域：工程图学、工程力学、流体力学、传热学、工程热力学、电工电子学、控制工程 基础、工程材料及成型基础、机械设计基础、机械制造工程与技术、机电传动与控制等。
主要实践性教学环节：金工实习、课程实验、课程设计、生产实习、科技创新与社会实践、毕业 实习、毕业设计（论文）等。
主要专业实验：工程力学实验、机械设计基础实验、工程测控实验、电工与电子技术实验、传 动与控制技术实验、机械制造基础实验、互换性测量技术基础实验、材料成型技术基础实验、制造 装备和过程自动化技术实验。
修业年限：四年。
授予学位：工学学士。
职业能力要求
职业能力要求
专业教学主要内容
专业教学主要内容
《C++程序设计与实践》、《控制系统工程》、《机械制造与装备》、《CAO与机械元器件》、《材料成形技术》、《工程材料与应用》、《汽车结构与设计》、《现代机械制造技术》、《力学测试及误差分析》、《电工和电子技术》 部分高校按以下专业方向培养：数控技术、港口机械工程、高分子加工机械、机械设计与制造、模具设计与制造、机械设计制造及自动化。
专业（技能）方向
专业（技能）方向
机械、技术类企业：机械设计、机械制造、机电产品研发、机电自控系统开发、数控设备开发、智能系统设计。
职业资格证书举例
职业资格证书举例
继续学习专业举例
就业方向
就业方向
就业方向：国家有关部门、科研院所、高等院校、企业、高新技术公司应用CAD及分析软件从事各种机电产品及机电自动控制系统及设备的研究、设计、制造，如：进行工业机器人、微机电系统、智能装置等高新技术产品与系统的设计、制造、开发、试验与研究工作。
对应职业（岗位）
对应职业（岗位）
机械工程专业学习的课程主要包括基础类课程、专业类课程和实训课程，具体如下：
1、基础类课程主要有：工程图学、力学（材料力学、理论力学）、热流体（流体力学、热力学或传热学）、电工电子学、材料科学基础。
2、专业类课程主要有：机械设计原理与方法、机械制造工程原理与技术、控制理论与技术、工程测试及信息处理、计算机应用技术、管理科学基础。
3、实训课程：机械制造过程认知实习、机械制造基础训练、先进制造技术训练、机电综合技术训练。
材料补充：
机械工程专业是一门普通高等学校本科专业，属机械类专业，基本修业年限为四年，授予工学学士学位。机械工程专业培养适应中国社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，掌握机械设计与制造、生产管理、设备维护、质量控制基本理论和专业知识、具有较强的专业实践和创新能力，能从事产品开发与制造、质量检测、设备管理与维护、运行管理、技术推广与营销工作的专业人才。机械工程专业毕业生可在机械工程领域从事机电产品的设计、制造、应用、生产运行管理和营销方面的工作。
工程机械是这些工程建设的施工机械总称,工程机械的种类繁多,而且绝大多数的工程机械都在野外作业,对于工程机械的管理与维修工作是一系列项目工程的重点工作内容,只有保障好工程机械的正常运作,才能提高工程的施工效率。下面是我为大家整理的工程机械毕业论文，供大家参考。
摘要：随着社会的不断发展，工程建设逐渐增多，工程机械的应用渐渐广泛，在工程机械的不断发展中，其自身的的功能也增加了信息执行、信息传递、信息处理、信息转换、信息检出的部分。而在远程操作系统中GPRS又有着重要的作用，对工程机械提供了重要的解决方案。本文主要对工程机械与GPRS无线通信进行了概述，分析了GPRS无线通信在工程机械中的应用情况。
关键词：工程机械;GPRS无线通信;远程操作系统
GPRS无线通信在快速发展的背景下，被广泛应用到各个领域中，社会发展也渐渐步入无线电时代，工程机械领域在应用信息技术的同时也向着信息化、智能化趋势发展。
1工程机械与GPRS无线通信概述
工程机械
在机械中工程机械是比较特殊的种类，和普通机械相比，工程机械没有固定的工作场所，工作对象是地球，即使是在恶劣的环境下、复杂的地形下也要进行工作。目前，信息化发展是工程机械的发展方向，在这种趋势下工程机械远程操作系统主要是实现远程维修、远程管理、远程控制、远程监视等方面的工作。其中远程保险防盗系统、远程使用管理系统、远程故障诊断系统是在工程机械中应用较为普遍的远程操作系统[1]。
无线通信
GPRS是指通用分组无线业务，该无线通信技术处在第二代和第三代通信技术之间。目前GSM手机网络上能够实现数据、语音无线承载的技术。可以说在GSM手机平台上GPRS提供无线数据传输服务，而这种服务也是相对稳定、经济、高速的。GPRS有很多优点，对数据传输有重要意义。如用户在使用GPRS时可同时进行上网、通话等活动;同时有高速的数据传输功能、计费方式是由流量计算的、始终在线的特点。另外GPRS的使用范围较广，在少量的、频繁的、突发性的、间断的数据传输中比较适用，而对偶尔的大数据量传输也同样适用[2]。
2GPRS无线通信在工程机械中的应用
远程通信是远程操作系统的主要任务，工作地点较多、需进行大范围的移动、工作地点在野外等特点决定了工程机械要使用无线通信。通过无线的方式将国际互联网Internet与终端设备相连是远程无线通信系统普遍采用的方法，传递远程异地信息由在全球范围内覆盖的Internet完成。卫星通信系统、移动通信系统等是无线接入的方式，工程机械在野外进行作业的时候适合用卫星通信，但是这种通信方式具有较高的成本、较差的双向实时通讯性能，所以在实际应用中更多的是使用方便、成本较低的移动通信系统。而移动通信系统中接入Internet无线时采用GPRS方式是相对高速稳定、经济简单的[3]。随着机电一体化的逐渐深入，对工程机械的要求不断提高，而工程机械传统的信息传输和管理技术也呈现出难以满足新时期的需求的特点。要及时将GPRS应用到工程机械的信息传输中。如在单片机的信号控制方面，GPRS可以对IPM发出的报警信号、故障信号进行远程的感知，当接收到这些信号的时候，就可以及时的传送到相应的检修部门，然后相关指导人员就可以通过远程通信对操作人员进行技术指导，及时的消除故障。从而保证工程机械的安全运行。GPRS模块在工程机械中的应用主要是对信息的收发进行处理，在连接GPRS网络的时候利用GSM基站进行连接，然后再和Internet相连。但在海域、大山、沙漠等地区没覆盖GPRS无线通信，所以会选择备用的无线通信方式，如卫星通信方式。从而为工程机械在任何地方的通信、数据传输提供安全保障。另外对卫星进行GPS定位，还可为系统发挥重要的定位功能。可以将工程机械位置信息及时、准确的发布到Internet上。在连接Internet时利用远程通信系统，对工程机械的维护程序、操作程序等可以到系统的服务器上进行直接、定制的下载，为管理使用人员带来了极大的便利，同时也可以实现对工程机械的使用情况进行及时的监视，遥控管理工程机械。而在诊断工程机械的故障时，工程机械的专家可以直接的对维修人员进行远程指导，从而将工程机械的故障有效的排除，实现工程机械的安全运行。另外在维护远程操作系统数据库的时候，使用GPRS无线通信，可以使制造商服务支持人员进行及时的维护，还可以将更新升级的相关软件及时的发布到工程机械用户手中，促进工程机械的更新升级[4]。
3结束语
综上所述，通过对GPRS无线通信在工程机械中的应用的深入分析，从中可以了解到目前工程机械中在数据信息传输中，使用GPRS无线通信具有重要意义，不但可以实现远程的数据传输，还能够打破空间、时间的局限等，另外还能够为工程机械的使用降低成本，为工程机械的数据传输提供安全保障，从而推动工程机械的健康发展，促进科学技术的进步。
参考文献：
[1]肖巍.基于GPRS的远程数据传输系统[D].太原：太原科技大学，2012.
[2]李晓海，南新元.GPRS无线通信在油井集中监控系统中的应用研究[J].化工自动化及仪表，2012，(1):130-132.
[3]何寿福.无线通信技术在测绘工程中的应用研究[J].通信技术，2012，(7):94-96.
[4]刘长征，赵卫国，武中强，等.GPRS无线通信技术在长距离管道输水实时监测系统中的应用[J].地下水，2013，(6):93-94+112.
摘要：要合理选用工程机械，不仅要符合经济性、适应性、先进性、安全性等原则，而且要结合施工现场具体情况，选用适宜的机种、机型，有时还需要不同机械的合理组合，再辅之以科学的管理方式，对于各种因素要全面兼顾，突出重点，灵活运用，只有这样才能达到良好的效果。
关键词：工程机械;基本原则
1工程机械合理选用的基本原则
优先选用经济性好的工程机械
选择工程机械的依据应当是首先能保证优质高效地完成工程任务，同时又能保证经济实用的使用效果。所选用的工程机械的作业特点和性能完全满足工程需要，作业质量稳定，不误工、不浪费，这就是最大的经济性。另外提高施工效率和工程质量，减轻工人劳动强度，是机械施工的必然选择。在机械化施工中以最少的资源消耗取得最大的成果就是经济性的集中体现，不仅如此，经济性还与下列指标密切相关。(1)生产量是工程机械的重要指标，它标志着生产能力的大小，一定要选择与工程量相适应的生产量参数，避免造成生产能力不足和生产能力过剩的两极化错误;(2)机械功率是工程机械的动力性指标，它随着生产量的增大而增大，同时也随着功率自身的增大带来油消耗等成本的增加;(3)较大的耗油量和较大的整机重量也导致成本费用上升;(4)市场价格因素更与经济性直接相关，无论购买还是租凭工程机械，价格因素都影响经济性，另外，易损件的消耗量也影响经济性;(5)对于同类机型的优化选择，可以在满足生产能力的前提下采用生产量指标与消耗量指标的比值，在合理区间内决定取舍，采用定量选择的方法。
要选择具有较高选进性和可靠性的工程机械
随着科技发展和技术进步和制造水平的提高，设备先进性和可靠性在不断提升，从过去的机电液一体化技术上升为智能化控制，新技术、新材料、新工艺的使用给这些先进工程机械带来高效能、低消耗、安全可靠等优点，尽管这种先进新产品的价格可能有所提高，但其总的综合性价比仍然较好，那些配置较低的工程机械因效率低、故障高、可靠性差，安全隐患多，在结构调整中正逐步被改造或淘汰。所以要顺应发展趋势，选用先进性、可靠性好的工程机械，在市场竞争中保持优势和主动，成为机械化施工的先进引领者和行业标杆，为优质高效完成工程任务提供硬件保证。
要选用适应性强、耐久性好的工程机械
我国是一个幅员辽阔的国家，在工程建设中，工程机械使用地区跨度广，从南到北方，从沼泽到高原，这就要求工程机械既要适应一般的施工环境，还要适应特殊的施工环境，不因地理位置和自然条件变化而使其效能大打折扣。工程机械工况复杂，作业对象多变，常常在变载荷情况下工作，对机器的可靠性和适应能力要求较高，这就要求施工机械的工作容量、生产率、机械功率等技术参数有较大的弹性和兼容性，作业能力有较高的储备系数，能更好适应复杂多变的工况要求。工程机械多在自然条件比较恶劣的地方使用，且常年在野外露天工作，因此必须具备良好的防尘和耐腐蚀性，加之常出现超负荷工况，所以一定要选用经久耐用的工程机械。
要选用具有较强通用性，较强的专业性的工程机械
在保证工程质量和满足施工进度的前提下，根据工程项目的具体内容和项目所处的阶段，灵活选用具有通用性或专业性的施工设备，在工程建设中，由于作业场地的限制，或作业工序的简化与合并，需要减少机械种类和数量，扩大某种机械的使用范围，尽可能实现一机多用、一专多能，提高机械利用率的同时，也便于机械的维修与管理工作。也有些工程项目必须使用专业设备才能达到工程质量要求，如摊铺机等，或者某些通用设备虽可使用，但采用专业设备后施工效率会成倍增加，如平地机等。
要选用安全性能和环保性能优良的工程机械
安全性能是指机械在运输、装卸、安装、调试、使用、维修时不产生损伤或危害健康的能力，而环保性能是指机械在使用过程中不会对周围环境及大气产生严重污染及其它有害影响，符合国家环保政策对机械设备的规范要求，做到低噪音、低污染、低能耗。
2结合施工实际情况合理选用工程机械
结合工程内容选用
(1)路基及土石方工程中，经常面临场地平整，土方开挖，需要选用推土机，挖掘机、装载机、平地机等类机械，在工程量不大或适中的情况下可优先选用挖掘装载机。在工程量很大时，可以选用平地机，效率很高。(2)在运输土石方时，要选用重型卡车，此时除考虑载重量和经济运距外，还要注意选用行驶稳定性好，刹车可靠性好，带有落体保护及防尘装置等。
结合土质情况及天气季节情况选用
土质和天气晴雨状况常对施工机械的选用施加影响，土质含水量高的粘土和多雨季节，可以考虑选用履带式等作业机械。
结合自然条件和施工环境选用
(1)在自然条件恶劣、交通路况差、施工场地受限的情况下，应优先选用小型工程机械，在管理使用和维修方面采用个人承包方式，实行费用包干，经济性更好。(2)对于在高原地区施工的工程机械，其发动机须选用带有涡轮增压的柴油发动机，以克服因缺氧、空气稀薄等客观因素带来的动力不足现象。
结合专业施工队伍和专业性较强的工程项目选用
(1)在路面施工中必须选用专业的摊铺机、压路机，对于生产铺路用的沥青混凝土，必须使用专业的拌合站成套设备。(2)工程隧道专业的盾构机，桥梁建设用的架桥机、起重机，地基处理用的钻孔机，打桩机等都要结合工程项目的具体要求选用。
3结束语
要合理选用工程机械，不仅要符合经济性、适应性、先进性、安全性等原则，而且要结合施工现场具体情况，选用适宜的机种、机型，有时还需要不同机械的合理组合，再辅之以科学的管理方式，对于各种因素要全面兼顾，突出重点，灵活运用，只有这样才能达到良好的效果。
参考文献
1、建设项目全过程工程造价控制研究王政宇湖南大学2005-11-1828
2、基于工程量清单计价模式的工程造价控制方法研究周景阳西安建筑科技大学2006-04-0128
3、工程量清单计价模式下的工程造价管理研究路晓庆西南大学2007-04-2028
机械专业工程 教育 应加强对学生的工程实践训练，以提高机械专业的工程教育水平。下面是我为大家推荐的机械专业 毕业 论文，供大家参考。机械专业毕业论文篇一：《机械加工质量技术》 摘要:机械加工产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质量密切相关,而零件的加工质量是保证产品质量的基础,它包括零件的加工精度和表面质量两方面。 关键词:机械加工;精度;几何形状;工艺系统;误差 一、机械加工精度 1、机械加工精度的含义及内容 加工精度是指零件经过加工后的尺寸、几何形状以及各表 面相 互位置等参数的实际值与理想值相符合的程度,而它们之间的偏离程度则称为加工误差。加工精度在数值上通过加工误差的大小来表示。零件的几何参数包括几何形状、尺寸和相互位置三个方面,故加工精度包括:(1)尺寸精度。尺寸精度用来限制加工表面与其基准间尺寸误差不超过一定的范围。(2)几何形状精度。几何形状精度用来限制加工表面宏观几何形状误差,如圆度、圆柱度、平面度、直线度等。(3)相互位置精度。相互位置精度用来限制加工表面与其基准间的相互位置误差,如平行度、垂直度、同轴度、位置度零件各差来表示的要求和允许用专门的符明。 在相同中的各种因对准确和完足产品的工加工 方法 ,的生产条件下所加工出来的一批零件,由于加工素的影响,其尺寸、形状和表面相互位置不会绝全一致,总是存在一定的加工误差。同时,从满作要求的公差范围的前提下,要采取合理的经济以提高机械加工的生产率和经济性。 2、影响加工精度的原始误差 机械加工中,多方面的因素都对工艺系统产生影响,从而造成各种各样的原始误差。这些原始误差,一部分与工艺系统本身的结构状态有关,一部分与切削过程有关。按照这些误差的性质可归纳为以下四个方面:(1)工艺系统的几何误差。工艺系统的几何误差包括加工方法的原理误差,机床的几何误差、调整误差,刀具和夹具的制造误差,工件的装夹误差以及工艺系统磨损所引起的误差。(2)工艺系统受力变形所引起的误差。(3)工艺系统热变形所引起的误差。(4)工件的残余应力引起的误差。 3、机械加工误差的分类 (1)系统误差与随机误差。从误差是否被人们掌握来分,误差可分为系统误差和随机误差(又称偶然误差)。凡是误差的大小和方向均已被掌握的,则为系统误差。系统误差又分为常值系统误差和变值系统误差。常值系统误差的数值是不变的。如机床、夹具、刀具和量具的制造误差都是常值误差。变值系统误差是误差的大小和方向按一定规律变化,可按线性变化,也可按非线性变化。如刀具在正常磨损时,其磨损值与时间成线性正比关系,它是线性变值系统误差;而刀具受热伸长,其伸长量和时间就是非线性变值系统误差。凡是没有被掌握误差规律的,则为随机误差。 (2)静态误差、切削状态误差与动态误差。从误差是否与切削状态有关来分,可分为静态误差与切削状态误差。工艺系统在不切削状态下所出现的误差,通常称为静态误差,如机床的几何精度和传动精度等。工艺系统在切削状态下所出现的误差,通常称为切削状态误差,如机房;在切削时的受力变形和受热变形等。工艺系统在有振动的状态下所出现的误差,称为动态误差。 二、工艺系统的几何误差 1、加工原理误差 加工原理误差是由于采用了近似的成形运动或近似的刀刃轮廓进行加工所产生的误差。通常,为了获得规定的加工表面,刀具和工件之间必须实现准确的成形运动,机械加工中称为加工原理。理论上应采用理想的加工原理和完全准确的成形运动以获得精确的零件表面。但在实践中,完全精确的加工原理常常很难实现,有时加工效率很低;有时会使机床或刀具的结构极为复杂,制造困难;有时由于结构环节多,造成机床传动中的误差增加,或使机床刚度和制造精度很难保证。因此,采用近似的加工原理以获得较高的加工精度是保证加工质量和提高生产率以及经济性的有效工艺 措施 。 例如,齿轮滚齿加工用的滚刀有两种原理误差,一是近似造型原理误差,即由于制造上的困难,采用阿基米德基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆;二是由于滚刀刀刃数有限,所切出的齿形实际上是一条折线而不是光滑的渐开线,但由此造成的齿形误差远比由滚刀制造和刃磨误差引起的齿形误差小得多,故忽略不计。又如模数铣刀成形铣削齿轮,模数相同而齿数不同的齿轮,齿形参数是不同的。理论上,同一模数,不同齿数的齿轮就要用相应的一把齿形刀具加工。实际上,为精简刀具数量,常用一把模数铣刀加工某一齿数范围的齿轮,也采用了近似刀刃轮廓。 2、机床的几何误差 (1)主轴回转运动误差的概念。机床主轴的回转精度,对工件的加工精度有直接影响。所谓主轴的回转精度是指主轴的实际回转轴线相对其平均回转轴线的漂移。 瞬时速度为零。实际上,由于主轴部件在加工、装配过程中的各种误差和回转时的受力、受热等因素,使主轴在每一瞬时回转轴心线的空间位置处于变动状态,造成轴线漂移,也就是存在着回转误差。超级秘书网 主轴的回转误差可分为三种基本情况:轴向窜动——瞬时回转轴线沿平均回转轴线方向的轴向运动,如图l(a)所示。径向跳动——瞬时回转轴线始终平行于平均回转轴线方向的径向运动,如图l(b)所示。角度摆动——瞬时回转轴线与平均回转轴线成一倾斜角度,交点位置固定不变的。 (a)轴向窜动;(b)径向跳动;(c)角度摆动动,如图1(c)所示。角度摆动主要影响工件的形状精度,车外圆时,会产生锥形;镗孔时,将使孔呈椭圆形。实际上,主轴工作时,其回转运动误差常常是以上三种基本形式的合成运动造成的。 (2)主轴回转运动误差的影响因素。影响主轴回转精度的主要因素是主轴轴颈的误差、轴承的误差、轴承的间隙、与轴承配合零件的误差及主轴系统的径向不等刚度和热变形等。主轴采用滑动轴承时,主轴轴颈和轴承孔的圆度误差和波度对主轴回转精度有直接影响,但对不同类型的机床其影响的因素也各不相同。 参考文献: [1]郑渝.机械结构损伤检测方法研究[D];太原理工大学;2004年 [2]杨春雷,尹国会.浅谈机械加工影响配合表面的原因及对策[N].中华建筑报;2005年 [3]高原.不锈钢表面复合处理提高耐磨性的研究 机械专业毕业论文篇二：《企业工程机械设备管理》 摘要:由于工程机械现代化的实现,为现代企业的发展带来了新的发展机遇和高效的工作效率。但是,企业机械设备的管理仍然存在着很多问题,制约着企业的高速发展。本文作者就现代企业机械设备管理存在的问题和提高管理的方法进行了简单的论述。 关键词:工程;机械设备;管理;问题;对策 科学技术进步、生产建设的需求,为工程机械的应用提供了广阔的空间,也对设备管理的提出了更高的要求。做好机械设备的合理配置、科学使用、及时保养、适时维修,降低设备故障发生,提高机械设备的有效利用率,是对工程设备管理工作的主要要求,下面我就当前矿山企业在工程机械设备管理方面存在的问题和提高工程机械管理的方法谈谈自己的看法。 一、当前工程机械设备管理中存在的问题及原因 1、管理机构不健全,管理制度不完善 相当一部分施工企业仍缺乏完整、严格的工程机械设备管理制度,对工程机械设备的台账、技术资料档案的建立等工作尚未完善,管理工作无章可循、管理无序,有的企业甚至在购买了新设备后,没有及时或根本不入账,造成管理工作相当被动,设备糊涂使用,不能明确工程机械管理和使用的责任主体。 2、舍不得智力投资 (1)虽然目前大部分施工企业都根据自己企业的实际情况,设立了机务管理部门,但由于机构、人员更迭较为频繁,设备管理及维修人员接受专业教育时间短,管理人员对设备管理的整体认识尚较模糊,技术管理水平参差不齐。 (2)而有些企业只是片面注重眼前利益,宁愿花耗大量资金用于购买先进设备,但在管理人才培训等智力投资方面却显得过分吝惜,舍不得花钱。这样,就算有再先进的设备,但管理跟不上、人员素质低劣,是很难适应机械自动化、机电一体化程度高的设备管理的需要。 3、工程机械设备的使用与保养相互脱节 (1)目前大多数施工企业虽然都实行定人定机制度,即每个操作人员固定使用一台机械设备,但却忽略了定人保养制度,没有把机械设备维修保养的各项 规章制度 明确落实到个人。正因为如此,操作人员往往只是“包用不包修”,维修人员也是马虎应付了事,每当机械设备出现故障,操作人员与维修人员往往互相推卸责任。这样,不但影响了产量、质量,也增加了维修费用、运转费用以及降低了设备的使用寿命。 (2)此外,不少项目负责人只考虑眼前利益,没有从长远打算,短期行为严重,只注意产值与效益挂钩,在设备管理使用上表现为“重用轻管”,为了赶工期、抢进度,而不惜拼设备,造成机械设备常常处于超负荷状况工作,或带“病”作业,甚至违章操作,其结果是该工程项目完工后,机械设备严重磨损老化,而调运到新工程又需花费大量的精力与费用进行整修,造成施工工期贻误,项目部之间在维修费用上互相推诿,固定资产无形流失。 4、工程机械设备维修“滞后”,浪费严重 (1)由于目前大部分施工企业还未能有效地实行点检制度等保养措施,设备维修管理往往局限于“事后维修”,“预防维修”意识不够重视,对设备的故障及劣化现象也就未能早期发觉、早期预防、早期 修理 ,以致造成人力、物力、财力不必要的浪费。 (2)施工企业机械设备“浪费维修”的现象也十分严重,个别维修人员为了贪图方便,对一些仍有很大修复价值的旧件不加以修复利用,任凭其主观随意地报废,更有甚者,不考虑 其它 设备的整体性能,采取“拆东墙补西墙”的做法,得过且过,只要机械能动就交差了事,结果也只会是事倍功半。 二、提高机械设备管理工作的方法 1、在使用方面,设备的价值主要体现在使用。任何设备都有规定的使用范围、条件及操作程序,只有正确的使用设备,才能保证 安全生产 。而设备使用的好坏很大程度上取决于操作人员水平的高低。 所以在使用中,一是教育操作人员正确的使用和操作各种工程机械,不能在超过机械所能承受的最大负荷下进行工作,尽量保证机械负荷的均匀加减,使机械处于较为平缓的负荷变动,具体地说,就是要较为均匀地加减油门,防止发动机、工作装置动作的大起大落。二是加强技术培训,提高操作人员素质,使操作人员做到懂构造、懂原理、懂性能,会使用、会保养、会检查、会排除故障,从源头上减少和防止人为失误引起的机械故障。三是坚持实行包机责任制,责任到人,将个人经济利益与责任机械的维修费、燃油费相结合进行考核,奖罚并举,加强管理设备的责任心,调动爱护设备的积极性。超级秘书网 2、在保养方面,对设备实行定期保养是保持机械良好技术状况的基础。对于工程机械,保养工作中的重中之中就是保证对机械的合理润滑。零件工作面的磨损、零件表面的腐蚀和材料的老化是正常使用条件下的机械零部件的3种主要失效形式,而零件工作面的磨损所引起的失效所占的比例最大。也就是说,机械的磨损是使其各种零部件走向极限技术状态的主要原因之一。那么,解决机械零部件的磨损问题,除了采用优良的材料、选择先进的制造工艺、设计合理的机械结构外,在使用过程中要做的一项重要工作就是保证对机械的合理润滑。 据统计,工程机械的故障有一半以上是由润滑不良引起的。由于工程机械各零部件配合的精密性,良好的润滑可以使其保持正常的工作间隙和合适的工作温度,从而降低零件的磨损程度,减少机械故障。正常合理的润滑是减少机械故障的有效措施之一。为此,一是要合理选用润滑剂,要根据机械的种类和应用结构的不同选用正常的润滑剂类别,根据机械的要求选用合适的质量等级,根据机械的工作环境和不同的季节选择合适的润滑剂牌号。二是经常检查润滑剂的数量和质量。数量不足要及时补充,质量不佳要及时更换。三是根据保养周期、设备技术状况、工作环境等因素,制定强制保养计划,到时间必须停机保养润滑。 3、维修方面 机械在使用过程中必然会出现各种各样的故障。在这些故障中,有些故障对机械设备的影响可能是很微小的,有些是比较严重的,甚至会造成机毁人亡的大事故。 经验 表明,严重机械故障往往是由一些较小的故障引发的。究其原因,就在于忽视了对小故障的及时处置。因此,在维修方面,一是重视小故障的及时处理,做到防患于未然。切不可小故障不影响使用,为了赶任务让设备带故障作业,最后小毛病拖成了大故障,不但延误工期,影响正常使用,还有可能造成设备突然报废。从某种意义上来说,对出现的故障及时进行处理,就是减少和防止故障的一种有效措施。二是采取“计划维修”与“预防性维修”两种制度的相结合的维修制度,科学合理的安排设备维修工作。计划维修坚持“养修并重,预防为主”的指导思想,在使用中,根据机械损坏和零件磨损规律,按照工作时间,定期对设备实施强制保修项目;预防性维修坚持“定期检查,按需修理”,它是按照维修对象的实际计划状况,而不是按照实际使用时间来控制的维修方式,避免了强制维修造成的浪费,同时通过定期检查,避免了漏拆漏检导致的失保失修。 总之,任何设备投入使用后都会不可避免的出现故障,但在工作中,只要我们加强设备管理,合理科学的使用、及时到位的保养、适时准确的维修,就能抓住设备寿命期内各种故障的发生规律,有效的降低故障发生,提高有效利用率,保持设备的良好技术状态,最大限度的发挥设备的使用价值。 机械专业毕业论文篇三：《浅析纺织机械的绿色制造技术》 一、绿色制造的发展必要性 纺织行业一直是一个高污染的产业，由于传统技术的落后，纺织生产过程中会产生大量的生产污染物，包括废气、污水等，同时还存在着资源浪费的问题，而这些都对人类生存的环境造成了严重的危机。中国作为世界上最大的纺织品生产出口大国，现代纺织制造业的发展十分迅速，因此纺织行业的污染问题一直是关注重点。在如今大力提倡生态文明的时代，纺织机械关于绿色制造技术的发展已经刻不容缓。 环境意识制造，也就是绿色制造，简单来说就是制造产品的绿色环保可持续发展，是一个兼顾环境发展和经济效益的现代化制造模式。关于绿色制造的实施，具体策略表现为减少浪费，减少污染以及资源利用最大化。现如今，考虑到生态环境的保护，国际上已经开始对贸易产品的绿色工艺有了要求，虽然这样的绿色壁垒还不是很多，但是作为纺织产品的出口大国，为了保持纺织行业的优势，纺织机械的绿色制造需要及早提上发展日程。 二、绿色制造技术的体现 (一)绿色材料。绿色材料的选择要在保证纺织机械制造的要求的基础上考虑材料的环保性。以化纤生产为例，其生产过程中使用了大量的酸碱，导致硫酸盐一类有毒物质的产生，所以绿色材料的首要条件是无毒，无污染。此外，化纤产品的不可降解性使得其在废弃之后对土壤环境造成负担，因此，绿色材料还需具备可降解，可回收的特点。最后，由于化纤产品加工困难，因此造成了能源的浪费，这就要求绿色材料是易加工的。 (二)绿色设计。绿色设计是绿色制造的核心，因为绿色设计需要贯穿了产品的整个生命周期，在产品设计的阶段就要将产品从生产到包装到最后的废弃和回收的环保性都要列入考虑，生产资源的选择，能源的最大化利用，产品的回收利用都是绿色设计要进行的工作，不仅要满足工艺技术的经济要求，更要保证绿色环保的环境需求。 (三)绿色工艺。首先要选择正确适合的工艺方法，然后优化工艺操作，设计最高效的工艺方案，如此便能提高工作效率，减少资源的消耗，降低能源的消耗，将废气，污水一类的有害物质和污染物对生态环境的危害降至最低程度。 (四)绿色包装。绿色包装的设计要从以下三方面入手，首先是包装材料的选择，关于包装材料要求就是绿色环保，无害可降解，易回收，易加工;其次是包装结构的优化，包装结构应该尽量简化，不要铺张浪费;最后是使用后的包装和工艺废弃物的回收利用，以往包装材料在丢弃后，因为不可降解或者污染有毒，对生态环境造成了不小的破坏，而包装本身的丢弃也是对资源的极大浪费，所以采用可回收的材料，既不会造成环境负担，又减少了资源的浪费，一举两得。 三、绿色制造技术的应用 (一)包装材料。绿色包装的设计要求包装材料的绿色环 保，可回收利用，包装避繁就简。常见的纺织产品的包装材料有瓦楞纸，木材和塑料等。瓦楞纸纸板的特点是易回收，但是不够坚固耐用，并且需要前期加工，既浪费资源也不环保;木板的坚固程度足够，可是作为不可再生资源，过度的木材使用会导致生态发展不平衡，也不利于环境保护;塑料包装有着木材与纸板不可替代的特点，轻便耐用又方便生产，但是也有不可降解的缺点，也不是最佳的绿色包装材料。目前最好的绿色包装材料是纸浆模塑和蜂窝纸板，两者的组合成为蜂窝纸芯复合板，这种包装材料无污染易回收，是绿色包装的最好选择。 (二)计算机辅助设计。纺织机械的绿色设计可利用现代计算机技术，设计无纸化减少了木材资源的浪费，节约了资源的同时，高科技技术还可以减少设计周期，强化设计蓝图，大大提高了工作效率，以及纺织产品的质量。现如今结合了计算机技术的三维软件可以模拟纺织机械的各个零部件的受力情况并对其进行相关性能的校对检测。 (三)工艺规划。 纺织机械制造的工艺规划的目标体系为 TQCSRE体系，关键在于分析资源消耗R与环境影响E的关系。例如，通过分析生产资源的消耗与废物产生量间的关系，经过分析纺织机械工艺在这之中的作用，研发出优化的绿色工艺。 结语 随着环境问题成为如今的 热点 话题，环保的浪潮也渐渐影响到了制造业。传统的制造模式已经不再适用于当今社会的发展潮流，纺织机械的绿色制造发展迫在眉睫。绿色资源与绿色技术的推进是不仅有利于环境负担的减少，更能实现资源利用的最大化。绿色制造兼顾了环保与经济的双向发展，更揭示了人与自然和谐发展才是社会发展的正确道路。 猜你喜欢： 1. 浅谈机械制造专业毕业论文范文 2. 机械毕业论文范例 3. 机械毕业论文范文大全 4. 大学毕业论文机械范文 5. 机械毕业论文范文参考 6. 3000字机械类论文
自学考试属于“宽进严出”的教育形式，考生要通过所选专业的全部科目考试才可申领到毕业证书。每次自学考试最多可报考4个科目，而自学考试少则12个考试科目，多则18个考试科目。 一般来说，自学考试两年左右的时间就可以考完，所以在报考的时候总会看到一年自考下证的广告，千万不要相信，请各位自考考生一定要注意不要被骗。 另外，两年毕业的这个时间也是根据科目设置和考试安排来说的，具体的毕业时间是掌握在自考考生自己手里的，因为自考并没有所谓的毕业年限，所以毕业的时间完全是根据自考考生的考试状况以及学习情况来决定的。 自考报名条件 1、凡具有本省正式户籍的公民，不受年龄、职业、学历的限制，均可就近报名并参加考试。外省在我省工作学习的人员，也可就近报名参加考试。 2、经国家教育部正式批准或备案的各类高等学校的专科毕业生，可直接申请报考本科段(独立本科段)。 3、考生专科(基础科段)、本科段(独立本科段)可同时兼报，但在领取本科毕业证书前必须先获取专科毕业证书。 4、实践性学习环节考核、毕业论文、毕业设计、毕业考核等，须按规定在本专业涉及实践课程理论考试全部合格后才能报考。 5、提倡在职人员按照学用一致、理论与实践相结合的原则选择报考专业。对某些行业性较强的专业(如公安管理、医学类专业等)将根据专业考试计划的要求限制报考对象。 自考网上报名流程 1、登录各地自考网上报名网站(新生需注册并填写相关资料，老生根据自己之前的账号进行登陆)。 2、到自考办网站规定的指定银行办理一张缴费用银行卡。 3、办理银行卡后的新生，和有银行卡的老考生按照报名网站规定的报名流程完成网上报名。 4、网上报名成功后的新生需要在规定时间到自考办指定的地点进行摄像制作准考证。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
点击查看本科自考的报名时间需要自考本科毕业要写毕业论文，自学考试各专业课程一般分为公共课、专业基础课、专业课和选修课。一般专科专业的考试课程不少于15门，总学分不低于70学分;本科专业的理论考试课程门数不少于20门，总学分不低于125学分(不包括毕业论文、毕业设计的学分数)。自学考试各专业课程一般分为公共课、专业基础课、专业课和选修课。一般专科专业的考试课程不少于15门，总学分不低于70学分;本科专业的理论考试课程门数不少于20门，总学分不低于125学分(不包括毕业论文、毕业设计的学分数);独立本科段专业的理论考试课程门数不少于10门，总学分不低于70学分(不包括毕业论文、毕业设计的学分数)。自考本科毕业生可由有学位授予权的主考学校依照《中华人民共和国学位条例》等有关文件的规定，授予学士学位。如果您想要提升学历，春华教育是最好的选择。学历提升，就选春华教育。春华教育集团已在浙江、江苏、山东、安徽、江西五省创办了多达200家直营学校，与全国60多所著名高校合作，为社会培养了大量精英和高技能人才。集团业务体系为：线下产业培训事业部、线上产业培训事业部、院校产业培训事业部、人力资源就业事业部。点击了解本科自考要什么条件
最短2年，最长8年
自考本科毕业论文有效期是一年，比如说你是今年5月份参加毕业论文答辩的，论文答辩成绩到明年6月之前都是有效的，在没有申请毕业之前，你可以多次参加考试取高分，但是如果超过了这个时间的话，论文答辩的成绩就无效了，就要重新再答辩。每年申请毕业的时间是每年的5月底跟12月，具体要参考教育考试院网上的信息的。但是如果已经申请毕业的了话，就不能再重考了，申请毕业的时候是需要把准考证交上去的。 自考本科论文答辩的技巧 1、熟悉本科论文要做好答辩的第一步就是要先对自己的论文了如指掌，不然到时候老师提出关于论文的内容的问题打不出来，就会给老师留下不好的印象。 2、在撰写论文时候千万不要因为想显得高深一些而加一些自己都不懂的晦涩的词汇。 3、控制好时间因为答辩组要在规定的时间内完成这一批自考生的答辩，因此给到每个人的时间都只有大概10分钟左右，要提炼出自己最精华的内容，抽出最主要的假设和结果并进行解释，尽量谈自己擅长的内容。 4、可以预先设想评委老师们可能会提出的问题，给自己准备的提问预想清单，列出10个以上的问题，这样不只能帮助你用不同的角度审视自己的论文，也能对这些可能提出的问题准备好答案，在正式答辩时更从容地应对。 5、在自考本科答辩时对于老师提出的问题端正态度，大家一定要谦虚回应，好的态度会让老师对你产生一个好的印象。 6、注意细节，论文的研究内容固然重要，论文的格式，语法等等小的细节也很重要，错别字这些现象是不能出现的。这些小的细节上自己在交定稿之前一定要仔细核实。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
168学分。需要修满168学分才能达到毕业条件的。其中专业课需要修满120学分，这个比例是很大的，另外毕业论文和毕业实习各项都占20学分的，所以这两项也是需要认真对待才能获得的。
河北工程大学是一所学科门类齐全、工程特色鲜明的河北省重点骨干大学。学校自招收在职研究生以来，职场人士纷纷参加报名，工作后报读不需要辞职，学习时间更灵活。那么，河北工程大学在职研究生读几年可以毕业？河北工程大学在职研究生读几年可以毕业？一、在职攻读3年目前河北工程大学在职研究生有招工商管理和农业管理专业，都是3年制。申请人考进学校后要在职攻读3年，逐渐学完培养方案制定的课程。采取学分制，学校组织课程考核，经考核后修满了规定的学分，表示完成课程学习阶段。工商管理和农业管理均采用周末班上课方式，课程学习主要在周六日进行。学员均按规定时间上面授课，进河北工程大学校内学习。周末班的授课频率大概是隔周1次，课程安排的并不密集，无特殊情况应根据教学安排有序学习。二、大概4年毕业满3年读完河北工程大学在职研究生课程且修满规定学分，继续进行论文写作并在提交后参加答辩，通过答辩方可毕业。论文写作一般需要年，提交后要求年内通过答辩。按照1年完成两环节来算，4年可以毕业拿证。根据规定时间完成全部培养阶段者，学校为其颁发毕业证书，指研究生学历证书，同时授予硕士学位。颁发的毕业证注明“非全日制”，表示非脱产学习，与全日制仅有字样上的区别，所获学历和学位双证都是国家承认的文凭。河北工程大学在职研究生需要读3年，读完所有课程、修满学分以及完成论文阶段，大概需要4年时间。打算报读的人员确认有充足的业余时间与坚持学习的决心，在符合招生条件的前提下申请入学。查看详情：河北工程大学在职研究生招生简章阅读全河北工程大学研究生毕业要求？要求一、发表学术论文通常情况下，高校会要求研究生毕业前在本专业的领域范围内发表一篇学术论文(省级及以上)，字数可多可少，但要符合相应期刊的投稿要求，且需要注意的是，在投稿时应尽可能的避开一些野鸡期刊，以免学校不予承认，从而耽误毕业。二、 修完专业课学分修完专业课学分属于研究生毕业的硬性要求，每个学校都一样，如果在毕业前专业课学分未修完，那么将延期毕业。三、 参加学术讲座这项要求因学校而异，有讲座的时候学校会发放通知，学生则根据自己的专业方向选择性参加，理论上来说，并不需要全部参加，只要完成学校相应的数量要求即可。四、 完成毕业论文写好毕业论文是研究生能够顺利毕业的关键。在写毕业论文的过程中，尤其要注意选题问题，如果选题出现问题，那么后续将无法修改，只能延期毕业。华中科技大学论文格式华中科技大学论文格式导语：论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章。下面是由我整理的关于华中科技大学论文格式。欢迎阅读！一、毕业论文成果的组成A、封面；B、毕业论文任务书；C、毕业设计（论文）评语；D、标题；E、中文摘要和关键词；F、目录；G、正文；H、参考文献；I、谢辞；L、附录附件。二、毕业论文及有关资料的装订毕业论文要按顺序装订，将封面、任务书、评语表、中文摘要和目录、正文、参考文献、谢辞、附录装订在一起。装订时，超出纸张规定尺寸的要折叠。三、撰写的内容撰写的内容应包括以下几个方面：1、标题。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。2、论文摘要和关键词。论文中文摘要在300字左右，关键词一般以3～5个为妥。3、目录。按三级标题编写（即：1……、 ……、……），附录也应依次列入目录。4、正文。包括绪论、正文主体与结束语。5、参考文献。应列入主要的文献可在10篇以内，不宜过多。6、谢辞。应对在论文撰写过程中曾直接给予指导和帮助的人员表示自己的谢意。7、附录。对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。四、毕业论文的写作细则1、书写。要求用A4纸打印成册，格式要规范。2、标点符号。应按新闻出版署公布的“标点符号用法”使用。3、名词、名称。科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名。一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。4、量和单位。量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。非物理量的单位，可用汉字与符号构成组合形式的单位。5、数字。测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的`数目时，一般不用阿拉伯数字。大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字。6、标题层次。全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。各章单独另起一页书写。标题两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。前三层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写，序数与标题间空一个汉字；第二级、第三级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点，另起一行书写内容。第四级标题空两汉字书写序数，后空一格书写标题，标题后根据情况可以直接书写内容，也可以另起一行书写内容。此形式尽量避免使用，尽可能采用(1)、(2)……形式作为四级写作内容。第四级以下单独占行的标题可采用①②③…或第一、第二……等形式表示，标题均空两汉字书写序数，后直接书写标题及内容。7、注释。有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注或篇末注，而不可行中注。页末注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。8、公式。公式号以章分组编号，如（2・4）表示第2章的第4个公式。公式应采用公式编辑程序录入，选择默认格式，公式号右对齐，公式和编号之间不加虚线，公式调整至基本居中。9、表格。每个表格应有表序和表题，表序以章分组编号。表序和表题应写在表格上方正中，表序后空一格书写表题。表格允许下页接写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写“续表××”。10、插图。毕业设计的插图必须精心制作，线条粗细要合适，图面要整洁美观。每幅插图应有图序和图题，图序以章分组编号，图序和图题应放在图位下方居中处。图应在描图纸或在白纸上用墨线绘成，也可以用计算机绘图。11、排版打印格式（1）中文摘要：采用三号黑体居中打印“摘要”两字，段前段后均设为1行；采用小四号宋体书写内容，格式参照正文。中间空一行书写关键词，“关键词：”空两个汉字书写，采用小四号黑体，后直接书写内容，内容采用小四号宋体书写，格式参照正文。（2）目录：采用三号黑体居中打印“目录”两字，段前段后均设为1行；采用小四号宋体书写内容，章标题用黑体，其他参照正文格式。（3）页面设置：A4纸，单面打印。上3cm，下，左，右2cm，装订线，选择“不对称页边距”，页眉，页脚。（4）页眉设置：居中以小五号宋体字键入“成人高等教育专升本（专科）毕业设计（论文）”。
70分。正常情况下，河北工程大学研究生的毕业要求是必须修完规定的学分，论文答辩结束后才能毕业。因此他的学分一般是在70分左右每科
天津大学建筑工程学院博士毕业要求不少于3篇sci论文，毕业要求：
1、数学与系统科学学科
申请者在国内外重要的学术期刊或学术会议上发表论文不少于3篇，并满足下列条件之一：
（1）在SCI检索的本学科领域重要国际学术刊物上发表1篇学术论文（SCI分区表中Q1区、Q2区和Q3区，或SCI影响因子以上）。
（2）在SCIE收录源刊物发表2篇论文。
（3）在SCIE收录源刊物发表1篇论文，并且另外在EI、MEDLINE收录源刊物或在《中国科学》（中文版）、《数学学报》、《应用数学学报》、《计算数学》和《系统科学与数学》发表2篇论文。
SCI 介绍：
美国《科学引文索引》（Science Citation Index, 简称 SCI ）于1957 年由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information, 简称 ISI）在美国费城创办，是由美国科学信息研究所（ISI）1961 年创办出版的引文数据库。
SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）、ISTP（科技会议录索引）是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具，其中以 SCI 最为重要。SCI创办人为尤金·加菲尔德。
以上内容参考：百度百科--SCI
机器人编程控制需要一定的逻辑思维，如果没有工控基础，只要对人工智能感兴趣，遵循我们正确的教学方法，就能完全掌握机械工程师的知识和技能。粤为工业机器人学院采用“项目式”实操来教学，从零基础到掌握技能，最快是3个月时间。
有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已
机器人编程专业主要是学习智能机器人系统设计、开发和应用所需的机器人学、运动控制、图像处理与机器视觉、人工智能技术、机器人软件编程等方面的专业知识。该专业的培养目标：机器人工程专业培养具有机器人控制、感知、决策和智能机器人系统设计等方面基础知识与应用能力，能在机器人及相关自动化行业从事控制系统软硬件开发、系统调试与维护、系统集成等方面工作的高素质应用型工程技术人才，培养德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。
专业课程：专业课程重在夯实数理基础，加强多学科融合，涵盖了支撑机器人工程所需的电气与电子、控制、计算机、机械等交叉领域的基础理论和工程技术。
该专业的就业前景：机器人编程专业是近几年的热门专业之一，未来的就业前景还是比较广阔的。机器人编程专业的学生毕业后可以从事机器人生产工作，这个方向主要是在机器人生产企业从事机器人组装、销售、售后支持的技术和营销工作，这个方向的就业前景非常好。
很多对工业机器人培训感兴趣的人都会关心这个问题：工业机器人培训多久就可以出师？毕竟培训也不是一蹴而就的事儿，需要做好时间规划才能腾出时间来。就这个问题，有些人说只要十几天，有些人说至少要上半年至一年，那么到底工业机器人培训多久才靠谱呢？时间短了怕学不会，时间长了又怕浪费金钱和精力。市面上有一些工业机器人培训的速成班，十几天到一个来月，就声称能把你培养成工业机器人研发工程师。其实这并不怎么靠谱，从一个行业小白到研发工程师，这期间要学习的东西可想而知，十几天乃至一个月的培训时间，除非你一天二十四小时都在培训，不然很难将知识点全部教完。至于实际操作训练，那就更加不要指望太多了。所以我认为，既然打算学习工业机器人，那么就不要太急功近利，不能贪便宜，都是要脱产学习培训的，何不一次性学个精通，不然以后回炉再造，又得再次付出时间和金钱。说工业机器人培训速成班不靠谱，那么那些培训个一年半载的就靠谱了吗？也不尽其然。有些机构会说，工业机器人是一门比较高深的技术，至少得半年以上才能吃透，其实很多都是把你放养着来教，学几节课就让你去实训基地对着机器自个儿先摸索摸索几节课，又或者一个知识点给你讲个几节课。我们进行工业机器人培训，目的是为了能尽快学成，早点赚钱养家，我们需要的是高效率高质量的培训。一年半载说多也不多，但说少也不少，这段时间你没有经济来源，还有自己的生活支出，这其中的经济压力也不小。那么到底学工业机器人要培训多久？咱们就根据我们犀灵工业机器人培训中心的实际课程规划，来仔细分析一下。首先我们来看一下，从一个初学者到一个工业机器人研发工程师需要掌握些什么知识，一共分为四大块：电气设备教学、机器人教学、生产设备教学、项目设计教学，一共480个课时。电气设备课程160个课时，大约需要20天，主要了解电气设备基础，掌握常用品牌（如西门子、三菱）的PLC、HMI、伺服驱动器、变频器的常见故障和排除方法，了解HMI与PLC的通讯组态，最终掌握PLC编程、通过PLC控制各种外部设备。机器人教学，这一块涉及的机器人本体的学习，共76个课时左右，大概是8天，要掌握的知识包括工业机器人的工作原理，一些特定指令的应用，用机器人模拟流水线功能，进行高级码垛编程等，这个模块学完最终要掌握如何通过PLC控制机器人的运行以及其他程序操作。所以8天的课程时间不多也不少。生产设备教学，这里开始工作站的相关知识了，包括喷釉、打磨、焊接等工作站，再现实际工作场景进行实操，还有一些绘图制图的学习，这个模块需要144个课时，约18天的培训时间。最后还有一个机器人项目设计的模块，PLC与机器人的综合应用项目设计，怎样研发设计出一条自动化生产的流水线，从而达到最优效能，这一个模块要学好需要点时间，一共100个课时左右，大概13天。这样算起来，大概需要两个月的时间。为什么是两个月，这是犀灵工业机器人培训中心经验总结得来的，既能最大化地利用时间，又能让学员较好地消化整套知识。如果学员能全身心投入到学习当中，跟着老师的教学步骤走，那么培训两个月就差不多了。